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[发明专利]一种老旧地下管线加固结构-CN202310733821.5在审
发明人：常宝珲;彭晨;程大维;张建泽 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种老旧地下管线加固结构，涉及管线加固安装技术领域。包括上卡座、下卡座、安装座和收紧滑轨，上卡座左右两侧下端固定连接有螺纹筒，下卡座左右两侧上端安装有螺柱，上卡座左右两侧均开设有圆孔，下卡座左右两侧均固定连接有套杆，且套杆穿过圆孔延伸至上卡座上方；每个套杆上均开设有挂槽，左右同一侧的套杆上的挂槽之间安装有挂杆，挂杆上连接有限位凸板，且限位凸板上安装有限位滑块；限位滑块滑动安装在收紧滑轨内，并与收紧滑轨之间安装有螺栓，上卡座与下卡座之间套设有管道。本发明解决了现有的地下管线安装固定结构，易受侵蚀，容易松动损坏，而没有合适通用的加固结构的问题。
一种地下管线加固结构

[发明专利]一种基于MMG-GMM的船舶数字孪生动力学模型聚类方法及系统-CN202310738354.5在审
发明人：包政凯;王昱瑶;白阳;彭晨;刘志林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于MMG‑GMM的船舶数字孪生动力学模型聚类方法及系统，属于船舶动力学建模领域。本发明为了应对复杂多变的环境下船舶的运动仿真和切换控制器，并能兼容传统的船舶运动控制器和状态观测器算法以及节省计算机计算和存储资源而提出的。技术要点：以单次船舶转向运动控制为单位，分割船舶运动数据段，并使用数据平滑算法平滑数据，同时求出运动数据对时间的一阶和二阶导数；使用上一步骤的到的平滑数据辨识简化MMG模型参数估计值，模型辨识方法不限；基于BFGS拟牛顿法使用上述平滑数据对船舶模型参数估计值进行优化；基于SD聚类指标对MMG模型进行聚类分析，得到MMG‑GMM模型。该模型应对复杂多变的环境下的船舶数字孪生运动仿真和孪生同步切换控制器设计有实际工程意义。
一种基于 mmg gmm 船舶数字孪生动力学模型方法系统

[发明专利]一种船舶自适应舵极坐标模型参考自适应航迹控制方法及系统-CN202310730951.3在审
发明人：包政凯;彭晨;白阳;王昱瑶;刘志林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船舶自适应舵极坐标模型参考自适应航迹控制方法及系统，属于船舶自适应舵航迹控制技术领域，本发明为解决现有航迹控制算法存在航迹控制精度较低、对复杂航行条件适应能力较差、在复杂环境下安全稳定性不足等问题而提出的。技术要点：步骤一：初始化控制律参数初值以及自适应学习率，并设置回转半径和转向角速度；步骤二：根据船舶运动状态计算更新直角坐标系到极坐标系的转换矩阵；步骤三：计算预设半径回转模型参考自适应控制律；步骤四：计算参考模型运动状态与实船运动状态的差。本发明将直角坐标系下的船舶运动学和动力学方程首先转换到极坐标系下，在极坐标下设计了船舶自适应舵模型参考自适应航迹控制率和参数自适应率，用于船舶圆弧航迹的高精度跟踪控制。
一种船舶自适应坐标模型参考航迹控制方法系统

[发明专利]一种基于对称式阶梯型布局的电池混合散热装置-CN202111524726.1有效
发明人：张红亮;钟瑾辰;彭晨;陈灿;蒋炎秋 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对称式阶梯型布局的电池混合散热装置，包括电池箱壳体、电池箱盖、液冷散热板、液冷散热通道和电池模组，所述电池箱壳体的侧壁设置有空气进口和空气出口，所述空气进口处设置有风扇；所述液冷散热板包括处于底部的中间平台以及关于中间平台对称布置的阶梯式结构，液冷散热板上间隔设置有多块翅片，所述液冷散热通道内置在液冷散热板内，呈与液冷散热板匹配的对称式阶梯状；所述电池模组的各个电池单体匹配式嵌入在各个翅片之间。本申请的散热装置，通过液冷散热板将电池模组呈现对称式阶梯型布局方式，并且通过匹配式布置液冷散热通道，结合空气散热，达到了散热效率高、散热均匀的目的。
一种基于对称阶梯布局电池混合散热装置

[实用新型]一种河蟹养殖池塘的模块化地笼-CN202321178735.4有效
发明人：陈光荣;高佳宝;张修玉;施凯;张健;彭晨;王慧芝 -专利权人：光明食品集团上海崇明农场有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河蟹养殖池塘的模块化地笼，涉及水产养殖技术领域，包括：移动导轨，固定架设在河蟹养殖池塘的上方，所述移动导轨设置有两根，且互相平行设置；移动座，安装在所述移动导轨上，且可沿所述移动导轨移动；连接杆，固定连接在两个所述移动座之间；滑动座，滑动安装在所述连接杆上；地笼，安装在所述滑动座的下方，且可随所述滑动座同步移动；以及，升降驱动组件，固定安装在所述滑动座上，用于驱动所述地笼升降。本实用新型通过模块化设计，实现了地笼自动移动、下笼和提笼，且便于进行倒笼操作，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且大大提高了河蟹捕捞的效率。
一种河蟹养殖池塘模块化

[发明专利]一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统-CN202310734282.7在审
发明人：包政凯;白阳;彭晨;王昱瑶;刘志林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统，属于船舶模型参数辨识邻域。为了提升船舶模型参数在线辨识的精度而提出的。技术要点：本发明将贝叶斯估计理论应用于船舶模型参数在线辨识，通过似然函数和参数先验来求取后验概率，再通过后验概率最大原理求得贝叶斯估计结果，随后根据条件数和相关性系数对数据进行加权，提升参数辨识的精度，发明成果将应用到实船，为船舶运动控制器设计和优化提供参数依据。根据已知的在线测量数据段，求取似然函数；(根据贝叶斯最大后验定理，利用先验和似然函数求取后验概率，再使得后验概率取得其最大值，得到相应的贝叶斯估计结果；根据条件数和相关性系数对数据进行加权，得到加权后后验概率函数，根据上述步骤得到自动加权贝叶斯估计方法。
一种基于贝叶斯估计船舶模型参数在线辨识方法系统

[发明专利]图数据存储方法、装置、设备及存储介质-CN202310822727.7在审
发明人：陈尚;顾爽;彭晨;付啟明;孙铭 -专利权人：苏州空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本公开提供了一种图数据存储方法、装置、设备及存储介质，可以应用于数据库技术领域。该方法应用于目标存储设备，包括：响应于接收到目标图存储请求，基于目标图，得到多个节点索引项和多个边索引项，其中，目标图包括多个节点和多个边，节点索引项包括直接存储组和间接存储列表；对于多个边中的每个边，基于目标图中的多个节点各自与边之间的连接关系，确定与边相连的目标节点；将与边对应的边索引项插入至与目标节点对应的目标节点索引项的直接存储组或间接存储列表中。
数据存储方法装置设备介质

[发明专利]考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法-CN202310815344.7在审
发明人：彭晨;张佳访;张亚健;王玉龙 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，方法包括以下步骤：S1、构造电力系统对应的负荷频率控制系统的第一状态空间方程；S2、跟随系统输出性能的双向调整触发阈值的自适应事件触发控制方案，S3、基于第一状态空间方程和自适应事件触发控制方案，建立考虑传输延时的互联电网对应的频率控制系统的第二状态空间方程；S4、根据第二状态空间方程确定随机DoS攻击下场景切换过程；S5、建立事件触发控制参数的设计准则，并按照事件触发控制参数更新准则更新事件触发控制参数，以进行负荷频率的控制。与现有技术相比，本发明具有灵活调整触发阈值，保证系统灵敏度等优点。
考虑拒绝服务攻击电力系统负荷频率事件触发控制方法

[发明专利]一种CADASIL基因检测试剂盒及其应用-CN202310472133.8在审
发明人：陈旭;周代占;易昕;彭晨 -专利权人：上海冷港生物科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了一种CADASIL基因检测试剂盒及其应用，所述试剂盒包括包装盒体、内衬和试管，所述试管包括引物试管、PCR反应液试管、SAP反应液试管、CODE反应液试管、接头试管、磁珠试管、阳性对照品试管和阴性对照品试管；其中引物试管中引物序列如SEQ ID NO.1～SEQ ID NO.51所示；本试剂盒通过针对NOTCH3基因上的外显子的引物序列的设计，能够快速方便地查出致病基因的携带者以及病人，有利于提前预防和控制，有利于患者进行针对性治疗，具有检测速度快和检测精度高的特点。
一种 cadasil 基因检测试剂盒及其应用

[发明专利]可调摆幅的足部康复装置及其调节方法-CN201711029243.8有效
发明人：姚立纲;彭晨;卢宗兴;廖志炜;郑江宏 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。
可调足部康复装置及其调节方法

[发明专利]一种钢结构焊接调整装置-CN202310905405.9有效
发明人：申思;李成平;吴林峰;李双义;彭晨;王静 -专利权人：四川省第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种钢结构焊接调整装置，涉及钢结构焊接技术领域，包括钢筋笼，钢筋笼包括钢筋骨架和圆环钢筋，还包括底座、台板、给料辊、调节机构、行走机构和给料机构，底座上固接固定盘，台板上固接移动板，移动板的中心通过支撑板固接安装仓，支撑板之间固接定位板，定位板上滑动连接滑座，给料辊与滑座转动连接，本发明将钢筋骨架插接在定位板和固定盘内，可以将钢筋布置成圆形；通过行走机构驱动台板和移动板行进，在此过程中，通过给料机构驱动给料辊转动，从而可以将圆环钢筋依次放下，进而实现圆环钢筋的自动布置；根据需要选择合适尺寸的定位板，可以控制框架的直径，调节机构可以调节给料辊的位置，适应不同尺寸的圆环钢筋。
一种钢结构焊接调整装置

[实用新型]低频电刺激设备-CN202320452047.6有效
发明人：彭晨;柯贝;李爽;房永祥;叶志刚 -专利权人：深圳联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种低频电刺激设备。所述设备包括：控制单元，所述控制单元包括处理器和模数转换器；处理器连接模数转换器；升压电路，所述升压电路的控制端连接处理器；升压电路的输出端输出电压信号；刺激输出单元，所述刺激输出单元连接升压电路的输出端，刺激输出单元接收电压信号，输出低频脉冲信号；监测电路，所述监测电路分别连接刺激输出单元和模数转换器；监测电路对低频脉冲信号进行分压调整后输出至模数转换器，以使模数转换器输出采样后的信号至处理器。采用本申请设备能够提高刺激效果。
低频刺激设备

[实用新型]一种鲜食玉米育苗移栽装置-CN202320390243.5有效
发明人：张林;王世济;武文明;李廷春;周登峰;彭晨 -专利权人：安徽省农业科学院烟草研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型农作物种植领域，公开了一种鲜食玉米育苗移栽装置，包括运输车，其内部连接有气压缸，所述气压缸的输出端连接有固定机构；培养箱，其通过固定机构与运输车相连接，且其卡接在运输车的顶部；培养板，其与培养箱固定连接，其上转动放置有转动板，所述转动板上设置有螺旋槽，所述螺旋槽内放置有多个培养盆，所述转动板的中间放置有AGV小车；连接机构，其将上下两个转动板之间进行连接；本实用新型，可以减少玉米幼苗的移动，进而减少劳动力的输出，同时可以减少玉米幼苗可能遭受损伤的风险，整体上方便工作的同时保证移栽工作的快速执行，提高效率和成活率。
一种鲜食玉米育苗移栽装置

[实用新型]一种预制楼板浇筑成型装置-CN202320370908.6有效
发明人：吴彦庆;张涛;王明;周杨启德;杨虎城;李翔;彭晨;陆振楠;马文华;叶琮 -专利权人：宁夏建工集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及楼板浇筑技术领域，尤其为一种预制楼板浇筑成型装置，包括模具板以及安装块，所述安装块内部设置有用于对模具板进行震动脱模的震动组件，所述模具板外壁设置有用于拼接安装的拼接组件。本实用新型可根据需求对模具尺寸进行调整并快速拼接安装，还可通过震动模具从而便于模具脱模，并且模具可进行拆卸重复使用，提高工作效率，节约人工材料。
一种预制楼板浇筑成型装置

[实用新型]一种基于绿色能源的池塘养殖投喂装置-CN202321178736.9有效
发明人：张健;彭晨;王慧芝;朱沈杰;吴春阳 -专利权人：上海市瑞华实业有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于绿色能源的池塘养殖投喂装置，涉及水产养殖技术领域，包括桩体，固定设置在池塘内；光伏组件，固定安装在所述桩体上；滑动导轨，与所述桩体固定连接；饲料投喂组件，包括移动座、用于驱动移动座沿所述滑动导轨移动的驱动装置以及电源；以及，充电组件，固定安装在所述桩体上，所述充电组件与所述光伏组件连接，用于将所述光伏组件产生的电能进行储存。本通过桩体在池塘内安装环形的滑动导轨，饲料投喂组件可沿滑动导轨在池塘内循环移动，改变饲料的投喂点，使投喂饲料的覆盖范围更广。同时，在桩体上安装有光伏组件，通过光伏组件可将采集到的太阳能转化为电能，为电源充电，降低了成本。
一种基于绿色能源池塘养殖投喂装置

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