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[发明专利]一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN201911189004.8有效
发明人：马润泽;何为;王营冠;丁华泽;纪立;李凤荣;汪涵;魏智;胡育昱;张质懿;曹蓉;李立改;杨康 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
一种航向确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法-CN202010317499.4有效
发明人：张天天;何为;赵鲁阳;胡岸明;赵心驰;屈秉男;张质懿;魏智;胡育昱;纪立;傅启凡;姜策;李凤荣;王青 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
一种基于传感器网络目标落点定位方法

[发明专利]一种无线能量传输系统-CN202110245700.7有效
发明人：卜智勇;丁华泽;张天天;胡育昱;李凤荣;何为;赵鲁阳;纪立;张质懿;杨康;李立改 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种传输效率提高的无线能量传输系统，包括结构一致的发射天线和接收天线；所述发射天线和接收天线均包括PCB基板、介质板、地板、以及相同的16个矩形金属贴片；所述地板贴附于PCB基板下表面；所述16个矩形金属贴片贴附于PCB基板上表面，且按4×4方式等间距排布；所述16个矩形金属贴片均包含一矩形切口，并在矩形切口处分别与16根微带线连接；所述16根微带线通过15个合路器结构两两汇合，最终通过一根微带馈线引出；所述介质板与PCB基板相隔一定距离平行放置，并且所述介质板内部划分为4×4共16等份的介质小块。本发明的无线能量传输系统通过添加分块的介质层能够有效地提高无线能量传输系统的能量传输效率。
一种无线能量传输系统

[发明专利]一种基于图注意力机制网络的车道线标志分割方法-CN202210224636.9在审
发明人：张雯玮;杜杰儒;赵子铭;何为;李凤荣;张质懿 -专利权人：上海瀚所信息技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图注意力机制网络的车道线标志分割方法，包括：步骤S1，构建基于图注意力机制网络的交通标志分割模型；步骤S2，采集车道线标志数据集，根据采集到的车道线标志数据集对交通标志分割模型进行训练，得到训练好的交通标志分割模型；步骤S3，获取初始路况图像，对获取到的初始路况图像进行预处理，得到预处理后的路况图像；步骤S4，将预处理后的路况图像输入至训练好的交通标志分割模型，获取分割出来的车道线标志，并在初始路况图像中标记分割出来的车道线标志。本发明能够使图像的全局特征与各子区域特征在空间和语义上得到充分融合，同时对特征按重要性进行筛选，能够在复杂场景在准确分割出车道线标志信息。
一种基于注意力机制网络车道标志分割方法

[发明专利]融合背景差分法和聚类法的弹着点定位方法-CN202011057623.4在审
发明人：路茗;魏智;张质懿;胡育昱;王营冠 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合背景差分法和聚类法的弹着点定位方法，包括：获取待检测的视频，使用背景差分法对视频进行处理，得到差分图像；对差分图像进行去噪处理，获得完整的爆炸区域，并提取爆炸区域内每一帧差分图像的像素点；使用聚类算法对每一帧差分图像的像素点进行聚类分析，获得聚类中心和不同类的像素个数；对连续N帧差分图像中聚类中心的位置和不同类别内的像素点个数进行检测，获得弹着点位置。本发明克服了单帧图像检测法在弹着点特征与环境特征相似时导致的错检、误检问题，提高了爆炸运动目标检测的精度。本发明适合所有静态靶区的视频弹着点检测，受环境因素影响较小，方便移植到另一个靶场中使用。
融合背景差分法聚类法弹着点定位方法

[发明专利]一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统和方法-CN202011034628.5在审
发明人：屈秉男;马润泽;丁华泽;魏智;张质懿 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
一种基于地震波特征分析爆炸目标被动定位系统方法

[发明专利]一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备及存储介质-CN201911132015.2在审
发明人：何为;傅启凡;丁华泽;马润泽;纪立;汪涵;张质懿;王营冠;魏智;胡育昱;赵鲁阳;李凤荣;王青 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
一种铁路轨道信息提取方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的车辆类型判别方法-CN201911034377.8在审
发明人：姜策;何为;赵心驰;马润泽;胡岸明;汪涵;李凤荣;纪立;苏珺;贾思宇;张质懿 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;中国科学院大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的车辆类型判别方法，包括：构建一yolo框架的人工神经网络模型，并且随机初始化权重系数；从网上收集和在当前应用环境中抓拍车辆照片，车辆照片包括在有遮挡、昏暗光线、车辆正面的情况下的车辆照片，对车辆进行标注，并将车辆照片输入人工神经网络模型；使用人工神经网络模型和车辆照片来进行训练；停止训练，得到适用于所述当前应用环境的权重文件；将需要识别的图片输入人工神经网络模型，判别车辆类型并返回结果。本发明的车辆类型判别方法采用的车辆照片包括有遮挡样本、昏暗光线样本以及角度较差的情况下的车辆照片，因此能够降低识别车辆类型时对降低对有无遮挡、光线和拍摄角度的要求。
一种基于深度学习车辆类型判别方法

[发明专利]一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统-CN201610493500.2有效
发明人：胡科路;何为;王营冠;张质懿;鲍星合 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;中国科学院大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G08B29/26 文献下载
摘要：一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统，本系统在传统探测系统的基础上添加了对现场样本库的采集功能，并利用标准样本库、现场样本库对阀值重新进行训练，使得系统可以更准确的对围界上传感器检测到的行为进行分类和报警，包括：接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；根据所述特征值结合当前的阀值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将当前输入的特征值与实际行为结果作为特定样本保存，之后周期性地把特定样本与标准样本结合，通过算法训练出实时阈值，使用实时阈值替代原有的阈值。
一种用于周界探测系统传感器阈值自适应调节方法

[发明专利]一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法-CN201510232941.2有效
发明人：才正国;杨旭光;何为;张质懿 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法，包括以下步骤：(1)对环境噪声分布的评估；(2)对移动目标初始位置的计算阶段；(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域，修正候选位置的分布函数，有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中，本发明采用多假设的最大似然估计方法，使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况，都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单，通过参考节点间的数据采集，获得信道先验知识，即可进行实时的定位过程，计算复杂度低，适合低功耗设备和系统实现。
建筑格局室内环境最大后验概率最大似然估计低功耗设备计算复杂度视距参考节点定位过程分布函数估计结果候选位置环境部署环境噪声实时定位数据采集位置估计系统实现先验分布先验知识移动目标非视距鲁棒性强噪声求解对时时变信道噪声修正抵抗评估

[发明专利]一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法-CN201510063789.X有效
发明人：何为;杨旭光;罗炬锋;张帅;单联海;赵康;谷宇章;高丹;张质懿;张军 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
一种支持大规模节点应用实时无线传感网路方法

[发明专利]一种广播电视无线网络与宽带移动通信网络融合网络的分布式业务测试方法及系统-CN201610392173.1在审
发明人：房卫东;李强;赵鲁阳;张质懿;何为 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种广播电视无线网络与宽带移动通信网络融合网络的分布式业务测试方法及系统，包括服务器端及客户端；服务器端通信连接有第一测试设备，客户端通信连接有第二测试设备，包括第一测试设备发起服务器端测试请求；第二测试设备接收到测试请求，与第一测试设备建立物理链路连接；第一测试设备与地球同步卫星进行时间同步，通过物理链路发送测试数据包；第二测试设备接收测试数据包并应答，与第一测试设备进行测试通信连接；第一测试设备构建模拟业务数据包；第一测试设备广播发送模拟业务数据包；第一测试设备记录第二测试设备接收业务数据包后发来的地理位置信息和固定时延；第一测试设备根据地理位置信息和固定时延，获取网络性能信息和盲点信息。
一种广播电视无线网络宽带移动通信网络融合分布式业务测试方法系统

[发明专利]一种基于位置云平台的铁路位置信息管理网络系统-CN201610885908.4在审
发明人： 张质懿;何为;赵鲁阳;魏智;胡育昱;纪立;李凤荣;丁华泽 -专利权人：上海瀚所信息技术有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置云平台的铁路位置信息管理网络系统，包括位置感知设备、中间件、无线通信终端、无线通信基站以及位置云平台，所述位置感知设备设置为感知待测列车、人员以及物资的位置和轨迹信息，包括GPS定位装置、北斗卫星定位装置和惯导辅助传感装置；所述中间件设置为缓存所述位置和轨迹信息；所述无线通信终端和所述无线通信基站设置为实现所述中间件与所述位置云平台之间的数据交互；所述位置云平台设置为接收并存储经所述无线通信终端和所述无线通信基站上传的位置和轨迹信息，并根据所述位置和轨迹信息提供相应的应用服务。本发明可提高定位精度、保障铁路运输安全、保证数据传输的稳定性和可靠性、满足集中指挥调度的要求。
一种基于位置平台铁路信息管理网络系统

[实用新型]一种列车专用定位传感器系统-CN201621041814.0有效
发明人：李凤荣;丁华泽;何为;赵鲁阳;纪立;魏智;胡育昱;张质懿 -专利权人：上海瀚所信息技术有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型提供一种列车专用定位传感器系统，包括定位模块和电源模块，所述定位模块包括主控制器以及分别与所述主控制器相连的卫星定位单元、惯导辅助传感器单元和通信单元，其中，所述卫星定位单元包括GPS定位装置和北斗卫星定位装置，所述惯导辅助传感器单元包括九轴传感器和温湿度传感器。本实用新型同时采用了GPS定位装置和北斗卫星定位装置，当GPS定位装置失效或者由于美国信息安全需要无法定位时，可采用北斗卫星定位装置定位；当列GPS定位装置和北斗卫星定位装置信号均减弱或消失时，可采用惯导辅助传感器单元定位，因此本实用新型能够适应复杂多变的监控环境，实现列车的连续定位。
一种列车专用定位传感器系统

[实用新型]一种高低温电池组系统-CN201621042117.7有效
发明人：李鲁明;何为;胡育昱;张质懿;丁华泽;谢娟;陈雁秋 -专利权人：上海瀚所信息技术有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高低温电池组系统，包括高温电池、低温电池和温度检测装置；连接至所述温度检测装置的控制器；连接至所述高温电池和低温电池的正极端的第一继电器；连接至所述高温电池和低温电池的负极端的第二继电器；连接在所述第一继电器与所述控制器之间的第一继电器驱动电路；以及连接在所述第二继电器与所述控制器之间的第二继电器驱动电路。本实用新型通过对环境温度进行测量并通过继电器对高、低温电池进行切换，从而保证了电池组在高温、低温环境下的工作性能。
一种低温电池组系统

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