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[发明专利]基于高共模抑制比运放的石英谐振梁加速度计激振电路-CN202310706253.X在审
发明人：马高印;张菁华;孙刚;刘晓智;丁凯;苏翼 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高共模抑制比运放的石英谐振梁加速度计激振电路，其中，前置放大将石英振梁输出的电荷进行电荷‑电压转换和信号放大，同相放大环节进行二级放大和一级移相，带通滤波环节实现二级移相和高低频噪声的抑制，相位补偿环节对谐振梁内部静态电容导致的相移进行补偿，生成方波的陡直度通过波形整形环节进行增强，并通过驱动增强环节，提升驱动能力后输出给系统应用。上电后，这些环节与加速度计谐振梁结构形成闭环正反馈自激振荡，驱动石英振梁起振并实现稳幅振荡。本发明可以支撑石英谐振梁加速度计稳定性、分辨率等性能指标达到导航级水平。
基于高共模抑制石英谐振加速度计电路

[实用新型]一种机械助力自然通风直接空冷系统-CN202223477992.6有效
发明人： 张菁华;林然;赵宸;邹荣;施琪;王珺 -专利权人：上海电气斯必克工程技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械助力自然通风直接空冷系统，包括：空冷换热器、冷却塔、气流分配百叶窗和轴流风机机组，其中，外部的汽轮机的一端连接一蒸汽管道，蒸汽管道上连接有若干蒸汽分配管道，每一空冷换热器上均至少连接一蒸汽分配管道，每一空冷换热器上连接有至少一凝结水管道，若干凝结水管道均连接至锅炉管道上，锅炉管道连接外部的锅炉设备；冷却塔上开设有换气口；自气流分配百叶窗依次经过空冷换热器、冷却塔的换热口至冷却塔的排气口形成一气流流通通道；轴流风机机组设于气流流通通道上。本实用新型高温天气下提升冷却机组换热性能；低温天气下避免了冷却机组使用机械通风产生的过量换热能力。
一种机械助力自然通风直接系统

[发明专利]一种基于强化学习的多机编队协同控制策略优化方法-CN202310239307.6在审
发明人：赵跃明;黑文静;张菁华;吴佳驹;周洲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的多机编队协同控制策略优化方法。该方法包括步骤S1、确定由僚机及长机组成的拓扑编队的系统联合状态参数；步骤S2、根据所述联合状态参数中的僚机期望控制值，在设定的动作空间给定的各控制参量变化范围内，确定每个控制周期内的僚机的控制指令；步骤S3、基于所述控制指令控制各僚机动作，并计算由以长机为中心形成的用于表示僚机期望飞行空间的环形区域的参数构成的回报函数；步骤S4、以所述回报函数最大为优化目标对僚机的协同控制策略算法进行训练及优化。本申请能够实现编队协同策略的不断训练与优化，能够达到协同控制预期效果，有效提升了多机编队的任务完成率。
一种基于强化学习编队协同控制策略优化方法

[发明专利]一种MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数获取方法-CN202210019844.5有效
发明人：马高印;申燕超;姚远;周红芳;刘飞;张菁华;王汝弢;杨星辉;梁文华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数获取方法，包括：生成初始配置TXT文件；将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中；根据初始化配置函数Cntrl_Ini或OTP内部ASIC控制参数进行控制参数的初始化；进行陀螺性能测试试验；判断当前ASIC控制参数是否是最优控制参数，若否，则调整ASIC控制参数重新生成初始配置TXT文件，返回执行将初始配置TXT文件中的内容写入测试单片机初始化配置函数Cntrl_Ini中，直至当前ASIC控制参数为最优控制参数；若是，则将当前ASIC控制参数写入ASIC的OTP中，完成MEMS哥氏力陀螺ASIC最优控制参数的获取。本发明能够在不烧写OTP的前提下，反复尝试不同的陀螺控制参数以获取最优控制参数，实现了ASIC控制参数的灵活、多次配置。
一种 mems 哥氏力陀螺 asic 最优控制参数获取方法

[发明专利]一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法-CN202310244346.5在审
发明人：吴佳驹;黑文静;张菁华;周洲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法。该方法包括步骤T1、确定飞机沿原始航迹飞行的前方是否有新山脉，如果有新山脉，则比较新山脉的决策高度与原始航迹高度的大小；步骤T2、若新山脉的决策高度高于原始航迹高度，则根据所述决策高度计算雷达探测概率；步骤T3、当所述雷达探测概率大于设定值时，按照预定的转弯机动算法进行转弯机动动作，否则，按照预定的爬升机动算法执行爬升机动动作。本申请提高了飞机规避效果，有效提升了大型飞机的生存能力。
一种低空突防场景航迹规划决策方法

[发明专利]一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路-CN202210019836.0有效
发明人：马高印;申燕超;张菁华;刘飞;周红芳;杨星辉;梁文华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种微机电陀螺正交耦合误差抑制电路，包括：C/V转换电路、放大电路、可调移相电路、相敏解调电路、控制器以及反馈加力电路；C/V转换电路根据检测电容阵列产生的电流信号转换成电压信号；放大电路与C/V转换电路连接以放大电压信号；可调移相电路用于相位调整输出解调波；相敏解调电路分别与放大电路和可调移相电路连接以根据放大后的电压信号和解调波进行相敏解调；控制器与相敏解调电路连接以根据相敏解调后的电压信号输出控制信号；反馈加力电路与控制器连接以根据控制信号向微机电陀螺的检测电容阵列输出正交抑制电压。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微机电陀螺的正交耦合误差大导致微机电陀螺的综合性能降低的技术问题。
一种微机陀螺正交耦合误差抑制电路

[发明专利]一种分立式Sigma-delta电路-CN202211356551.2在审
发明人：尚克军;姚远;刘飞;张菁华;李陈征;杨亚杰;盛洁;申燕超;王汝弢;王永胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分立式Sigma‑delta电路，该电路包括FPGA芯片、高速开关、载波发生模块以及依次连接的电荷转移模块、前置放大电路、A/D转换单元和解调滤波单元，FPGA芯片分别与高速开关、A/D转换单元和解调滤波单元连接，高速开关分别与载波发生模块、前置放大电路和电荷转移模块连接，载波发生模块与MEMS加速度计的输入端连接，电荷转移模块与MEMS加速度计的输出端连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中流片开发周期长、改造难度大并受模拟器件适配影响导致误差较大的技术问题。
一种立式 sigma delta 电路

[发明专利]加速度计免标定非线性测量工装及装置-CN202211423060.5在审
发明人：尚克军;李陈征;刘飞;张菁华;姚远;杨亚杰;孙刚;王汝弢;王永胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度计免标定非线性测量工装及装置。该测量工装包括：转接底座；平面轴向测试安装板和Z轴测试安装板，均拆卸地设置在所述转接底座上并且不同时与转接底座连接，并且在需要进行平面轴向测试时，所述平面轴向测试安装板与转接底座连接；在需要进行Z轴测试时，所述Z轴测试安装板与转接底座连接；测试电路安装板；所述测试电路安装板固定安装在所述转接底座上，所述测试电路安装板具有镂空通孔c，沿所述镂空通孔c周向具有多个测试电路板安装孔，测试电路板通过所述测试电路板安装孔固定在所述测试电路板上。该工装具有可替换性、免重复标定特性，使得测试流程得以简化，极大的提高了测试效率，且精度得以提高。
加速度计标定非线性测量工装装置

[实用新型]一种自然通风冷却系统双向可滑动支座-CN202221477742.X有效
发明人：晏琴;方修彪;陈红慧;韩向东;孟丽娜;邹荣;林然;张菁华 -专利权人：上海电气斯必克工程技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自然通风冷却系统双向可滑动支座，包括：端板、第一连接件、第二连接件和异型柱，所述端板固定在上联箱的侧面，所述第一连接件的一端固定在所述端板上，所述第二连接件上具有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向呈竖直设置，所述第一连接件与所述第一腰型孔滑动配合，所述异型柱设于百叶窗支撑框架的侧端，所述第二连接件上具有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向呈水平设置，所述第二连接件与所述异型柱之间设有高强螺栓，所述高强螺栓的穿过所述第二腰型孔固定在所述异型柱上。本实用新型结构简单、安装方便和适用性高。
一种自然通风冷却系统双向滑动支座

[实用新型]一种自然通风空冷系统的双C型排汽组件-CN202221477747.2有效
发明人：裘顺奕;徐丽洁;姜丽娟;宋敬稳;夏丝露;陈征鸿;邹荣;林然;张菁华 -专利权人：上海电气斯必克工程技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F28B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自然通风空冷系统的双C型排汽组件，包括：两排汽母管和分流管件，两所述排汽母管均呈C型结构，且两所述排汽母管的开口相对设置，所述排汽母管上安装有若干蒸汽分配管，若干所述蒸汽分配管沿所述排汽母管的圆周方向等间距设置，所述分流管件均与两所述排汽母管连通，用于向所述排汽母管输送蒸汽。本实用新型确保了冷塔内汽水阻力分配平衡以及各散热器热负荷均衡，同时不影响塔内主要管道的设置，降低了成本。
一种自然通风系统型排汽组件

[发明专利]带相位补偿低压驱动的石英振梁加速度计激振电路-CN202211136210.4在审
发明人：马高印;张菁华;孙刚;刘晓智;苏翼;丁凯;梁文华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明提供一种带相位补偿的低压驱动石英振梁加速度计激振电路，该激振电路包括：前置放大和移相限幅模块，用于实现输入信号的直流偏置和反相放大，并输出至移相限幅和低压驱动模块，移相限幅和低压驱动模块将信号经移相限幅处理后输出至波形整形模块，同时还将信号经移相限幅处理和低压驱动处理后分为两路，一路施加至石英振梁的驱动电极，另一路进入相位补偿，波形整形模块用于对输入信号的波形上升及下降沿的陡直度进行调整，并将输出信号至并联反相模块；并联反相模块对输入信号的波形再一次反相处理。该方案有效减小激振电路的相位误差，降低温度变化对振梁谐振特性的影响，有利于提高加速度计的长期稳定性。
相位补偿低压驱动石英加速度计电路

[实用新型]一种环保检测用土壤分析装置-CN202222603579.3有效
发明人：雷文慧;郭建凤;李永昊;张菁华;何瑞春;闫恒彬 -专利权人：河南恒信环保检测有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保检测用土壤分析装置，包括箱体、检测显示屏和检测探针，箱体分别与检测显示屏和检测探针固定连接，并且检测显示屏与检测探针电性连接，箱体的一侧设有固定板，固定板上等距开设有放置槽，固定板上开设有通槽，通槽底端通过安装组件设有密封底板，通槽的一端设有固定机构，固定机构的一侧设有清理机构，并且清理机构与通槽之间通过滑动组件相连接。本实用新型通过上述机构的相互配合，不仅可对土壤中的固、液、气三相进行全面检测，并且还可在检测完毕后对探针进行彻底的清洁，避免土壤样品残留在探针表面，可保证探针的使用寿命，并且还不会在下次检测使用时对其他检测点造成污染，保证检测的精确性。
一种环保检测土壤分析装置

[实用新型]适用于玉米中胚轴的模拟渗透胁迫实验装置-CN202221903393.3有效
发明人：牛靓洁;王伟;刘辉;吴晓林;张菁华 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于玉米中胚轴的模拟渗透胁迫实验装置，通过与培养盒对应的夹持管，旨在解决现有渗透胁迫实验装置无法对胚轴位置处进行针对性实验、固定幼苗困难、实验误差大、装置复杂造价高的问题。其包括用于盛设培养液且顶部开设有对应通孔的培养盒、用于套设于幼苗中胚轴对应位置处且与所述培养盒通孔对应的夹持管、设置在所述夹持管底部的固定件。具有结构简单、使用方便、成本低廉、可靠性高、针对性强的优点。
适用于玉米胚轴模拟渗透胁迫实验装置

[发明专利]一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法-CN202210995699.4在审
发明人：尚克军;姚远;刘飞;张菁华;李陈征;杨亚杰;盛洁;申燕超;王汝弢;王永胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法，该补偿电路包括ARM芯片、标准离心输出模块、载波发生模块以及依次连接的信号处理模块、A/D转换模块、解调滤波模块和非线性补偿模块，载波发生模块与加速度计的输入端连接，信号处理模块与加速度计的输出端连接，非线性补偿模块与标准离心输出模块连接，ARM芯片分别与载波发生模块、A/D转换模块以及非线性补偿模块连接，ARM芯片中包含多种补偿算法。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中补偿算法单一、补偿效果较差且无法实时在线补偿的技术问题。
一种基于 arm 加速度计非线性补偿电路方法

[发明专利]一种敏感结构初始电容测量电路及初始电容测量方法-CN202210866064.4在审
发明人：尚克军;李陈征;刘飞;张菁华;姚远;杨亚杰;盛洁;王登顺;王汝弢;王永胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种敏感结构初始电容测量电路及初始电容测量方法，该敏感结构包括固定结构梳齿和可动质量梳齿，测量电路包括测试探针、载波发生电路、电荷放大电路、解调电路和滤波输出电路，测试探针包括输入探针和输出探针，输入探针和输出探针分别与固定结构梳齿和可动质量梳齿连接，载波发生电路的输出端分别与输入探针和解调电路的输入端连接，电荷放大电路的输入端与输出探针连接，解调电路的输入端还与电荷放大电路的输出端连接，滤波输出电路的输入端与解调电路的输出端连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中敏感结构中测方案操作过程复杂、检测设备昂贵、不能满足大批量检测需求的技术问题。
一种敏感结构初始电容测量电路测量方法

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