专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]假肢控制方法、装置及存储介质-CN201711103730.4在审
  • 张腾宇;樊瑜波;陶静 - 国家康复辅具研究中心
  • 2017-11-10 - 2018-04-03 - G05B19/04
  • 本发明提供了一种假肢控制方法、装置及存储介质,属于医疗领域。所述假肢控制方法,首先获取使用者的肢体进行的动作的有效动作信号,基于所述有效动作信号识别所述动作的当前运动类型,然后控制与所述肢体连接的假肢处于与所述当前运动类型匹配的当前匹配控制模式,其中,所述当前匹配控制模式为主动控制模式或被动控制模式,在所述主动控制模式时,由所述假肢提供动力带动所述肢体运动,在所述被动控制模式时,由所述肢体提供动力带动所述假肢运动。本发明通过以使用者的动作的能耗高低为标准控制假肢处于主动控制模式或被动控制模式,降低了假肢的电量消耗。
  • 假肢控制方法装置存储介质
  • [实用新型]宠物型机器人及机器人控制系统-CN201720734755.3有效
  • 单新颖;樊瑜波;杨荣;陈伟;张腾宇;张静莎;潘国新;马岩 - 国家康复辅具研究中心
  • 2017-06-22 - 2018-03-16 - B25J11/00
  • 本实用新型提供了一种宠物型机器人及机器人控制系统,该宠物型机器人包括壳体、设置于壳体内部的主控板以及与主控板连接的语音交互模块、图像采集装置、表情显示模块、动作执行部件、传感器组件;传感器组件获取外界环境的环境参数;语音交互模块进行语音识别并生成语音识别结果;主控板根据语音识别结果生成动作指令,并控制动作执行部件执行该动作指令;图像采集装置获取外界环境的视频信息或者图像信息,将视频信息或者图像信息发送至主控板;表情显示模块根据主控板发送的视频信息或者图像信息生成表情图像数据。本实用新型提供的宠物型机器人及机器人控制系统解决了现有的机器人智能化程度低、功能不全面,难以实现情感交互的问题。
  • 宠物机器人控制系统
  • [发明专利]假肢及辅助工具-CN201710382988.6在审
  • 蔡山涛;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2017-05-25 - 2017-12-01 - A61F2/54
  • 本发明提供了一种假肢及辅助工具,涉及残疾人辅助工具的技术领域,包括假肢接受腔,接受腔连接件及操作部;假肢接受腔设置有用于与肢体连接的腔体;接受腔连接件设置于假肢接受腔与操作部之间,且接受腔连接件分别与假肢接受腔和操作部可拆卸连接。本发明提供的假肢,假肢接受腔可以连接残疾人上肢,操作部可以为仿生组件(如美容假手)或工具组件,工具组件包括多种工具件。美容假手可以与接受腔连接件连接,且,工具组件也可以与接受腔连接件连接,使美容假手与工具件之间替换,连接工具件时帮助手部缺失的残疾人完成基本的日常生活和劳动、连接美容假手时具有美观功能,从而本发明提供的假肢兼具实用性和美观性的功能,同时,成本低廉。
  • 假肢辅助工具
  • [发明专利]基于DEH系统的汽轮机阀门控制优化方法-CN201710629620.5在审
  • 张腾宇;方国春;任晓辰;张勇鹏;刘博明 - 大唐东北电力试验研究所有限公司
  • 2017-07-28 - 2017-11-24 - F01D17/26
  • 本发明涉及一种基于DEH系统的汽轮机阀门控制优化方法,汽轮机组退出一次调频、AGC,汽轮机组切换到阀控模式运行检;汽轮机组主蒸汽压力在预定范围前提下,分别获取汽轮机组的阀门单阀方式运行的流量计算相关数据和汽轮机组的阀门顺阀方式运行的流量计算相关数据;根据获取的流量计算相关数据计算阀门处于不同开度下实际的流量数据,结合实际流量对应的阀位开度,分别利用最小二乘法和神经网络算法对试验数据进行拟合,并在拟合后利用试验数据对拟合效果进行验证,验证成功后得到实际的阀门开度‑流量曲线;DEH系统获取该阀门开度‑流量曲线,并基于该阀门开度‑流量曲线对各个阀门开度进行控制。
  • 基于deh系统汽轮机阀门控制优化方法
  • [发明专利]脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法-CN201710530972.5在审
  • 樊瑜波;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2017-06-30 - 2017-09-08 - A61F5/01
  • 本发明提供了一种脊柱侧弯矫形器、系统以及远程监控方法,涉及假肢矫形技术领域,该脊柱侧弯矫形器包括矫形器本体、压力检测装置、调整装置和控制装置;压力检测装置设置于矫形器本体的压力施加区;控制装置与压力检测装置和调整装置通信连接;压力检测装置用于检测压力施加区的压力数据;控制装置用于接收压力数据,且根据压力数据与预先保存的压力参考值生成调整控制指令,并将调整控制指令发送至调整装置;调整装置根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力。本发明实施例提供的脊柱侧弯矫形器,可以检测压力施加区的压力并结合压力参考值生成调整控制指令,并根据调整控制指令调整矫形器本体施加的压力,可以准确施加合适矫形压力。
  • 脊柱矫形系统以及远程监控方法
  • [发明专利]多功能帽子及帽子组件-CN201710122168.3在审
  • 蔡山涛;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2017-03-03 - 2017-06-27 - A42B1/24
  • 本发明提供了一种多功能帽子及帽子组件,以解决现有技术中存在的老年人辅助工具的功能单一的技术问题。所述多功能帽子包括帽体和设置在所述帽体的外侧面上的警示装置;所述警示装置包括彩色动态显示灯和与所述彩色动态显示灯间隔设置的辅助反光条;所述彩色动态显示灯沿所述帽体的圆周方向延伸形成环形结构,所述辅助反光条沿所述帽体的圆周方向延伸形成环形结构。
  • 多功能帽子组件
  • [发明专利]电动轮椅启动及避障系统-CN201610146562.6有效
  • 王强;樊瑜波;王喜太;兰陟;单新颖;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2016-03-15 - 2017-04-26 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种用于电动轮椅的电动轮椅启动及避障系统,包括主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块,传感器模块包括位置传感器;电源管理模块包括电源和电源自启动装置,自启动装置作为电源开关,处于常开状态,以断开电源供电,当该自启动装置受到压力后,开关闭合,电源导通;系统上电后,位置传感器将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器,主控制器根据接收到的位置信息判断使用者是否处于安全位置,如果处于安全位置,主控制器控制电源控制模块向轮椅的驱动装置供电;如果判断使用者未处于安全位置,则主控制器控制电源控制模块不向轮椅的驱动装置供电,同时主控制器控制辅助模块中的语音模块发出未处于安全位置的语音报警信号。通过本发明的系统,提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
  • 电动轮椅启动系统
  • [发明专利]手机自动照明装置、自动照明手机和手机自动照明方法-CN201610020961.8在审
  • 樊瑜波;张腾宇;李立峰 - 国家康复辅具研究中心
  • 2016-01-13 - 2016-05-25 - H04M1/22
  • 本发明提供了一种手机自动照明装置、自动照明手机和手机自动照明方法,涉及手机智能控制技术领域。该手机自动照明装置包括智能处理模块、光线感应模块和人体感应模块;所述光线感应模块设置于手机的壳体上,且与所述智能处理模块连接,用于检测手机表面的光线强度;所述人体感应模块设置在手机的壳体上,且与所述智能处理模块连接,用于检测手机周围是否存在人体活动;所述智能处理模块设置于手机的主板上,用于接收所述光线感应模块的检测数据和所述人体感应模块的检测数据,并控制手机屏幕的灯光。本发明的手机自动照明装置和手机,利用手机自动照明方法,方便人们在黑暗的环境中,便捷地适时开启手机屏幕的灯光,为人们提供照明。
  • 手机自动照明装置方法
  • [实用新型]一种折叠支撑架以及折叠式车棚-CN201520831597.4有效
  • 赵卫;赵聪;张腾宇;杨好冬 - 赵卫
  • 2015-10-26 - 2016-05-11 - E04H6/04
  • 本实用新型涉及交通辅助工具技术领域,尤其涉及一种折叠支撑架以及折叠式车棚,一种折叠支撑架,包括竖向等间距设置的多根支撑杆和相邻两支撑杆上、下两端铰接的连接杆,一种折叠式车棚包括车棚架和包裹着车棚架的篷布,所述的车棚架包括通过抱箍对称固定在三轮车后箱的两侧的折叠支撑架、所述的两折叠支撑架的两对称的支撑杆上端均连接的弧形撑架、以及两折叠支撑架前端铰接的U型支撑架和支撑杆一,所述的支撑杆一的另一端与U型支撑架相铰接,本实用新型通过设置折叠支撑架可以将闲置的车棚收起,来达到节约空间的效果,且结构简单、折叠方式简单、质量坚固、占用体积小、便于携带、操作方便、经济实用和易于推广。
  • 一种折叠支撑架以及折叠式车棚
  • [实用新型]一种台钻钻孔加工玻璃用冷却清洗装置-CN201520421448.0有效
  • 欧洪亚;戴世勋;汪翠;张腾宇;张兴迪;罗宝华 - 宁波大学
  • 2015-06-18 - 2015-11-11 - B28D7/02
  • 本实用新型公开了一种台钻钻孔加工玻璃用冷却清洗装置,包括由潜水泵、软水管、万向管和喷嘴所构成的供水管路,软水管的一端与潜水泵的出水口相连,软水管的另一端与万向管的一端相连,万向管的另一端与喷嘴相连,软水管上安装有磁力座,磁力座用于磁性吸附台钻或台钻周边物体。本实用新型结构简单,制作成本低,拆装方便,其出水水压及流速可调,操作灵活,可及时冲洗掉钻头和孔内残留的玻璃残渣,同时对产生的热量予以有效消除,确保钻孔精度和钻孔效率。本实用新型适用于台钻钻孔加工玻璃过程中的自动冷却和清洗,尤其适用于对机械强度低、膨胀系数高的硫系玻璃棒钻孔加工的自动冷却和清洗,也可适用于其他需冷却清洗的场合。
  • 一种台钻钻孔加工玻璃冷却清洗装置
  • [实用新型]一种宠物型陪护机器人及系统-CN201420731969.1有效
  • 张腾宇;王喜太;兰陟;单新颖;张静莎;王强;宋亮 - 国家康复辅具研究中心
  • 2014-11-27 - 2015-04-08 - B25J13/08
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及宠物型陪护机器人及系统。该宠物型机器人包括宠物型外壳及设置在宠物型外壳内部的传感部件、主控制器及执行部件;传感部件用于感应人体动作和/或环境变化,其中传感部件至少包括以下一种:压力传感器、用于感应环境光线变化的光电传感器、用于感应人体温度的热敏传感器、用于检测声音的麦克风、用于获取视频图像的摄像头以及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器;主控制器,用于发出与人体动作和/或环境变化相对应的动作控制命令;执行部件用于执行动作控制命令。本申请的宠物型机器人及系统能够实现与人的多种交互功能,适用于老年人的精神陪护,能够有效减轻老人的孤独感。
  • 一种宠物陪护机器人系统

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