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- [实用新型]一种定位复用设备及无人车-CN202220678263.8有效
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张祥泊
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2022-03-24
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2022-07-22
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G05D1/02
- 本实用新型涉及无人驾驶、无人车与自动驾驶技术领域,公开了一种定位复用设备及无人车。该定位复用设备可以配置在无人车中,该定位复用设备包括:定位模块、控制模块以及至少一个处理模块,其中,所述定位模块包括一个串口,所述控制模块包括至少两个串口所述控制模块通过至少两个串口分别与所述定位模块和所述至少一个处理模块相连;所述控制模块通过串口接收所述定位模块发送的位置信息,并将所述位置信息通过至少一个串口分别发送至所述至少一个处理模块,通过本实用新型的技术方案,控制模块能够获取到定位模块发送的位置信息,在控制模块自身软件使用位置信息的同时,通过其他的串口将位置信息转发出去供其他处理模块使用。
- 一种定位设备无人
- [实用新型]安全保护电路、系统及无人车辆-CN202121592626.8有效
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张祥泊
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2021-07-13
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2022-03-18
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B60R16/02
- 本实用新型提供了一种安全保护电路、系统及无人车辆,涉及车辆技术领域,上述安全保护电路包括:控电模块和开关电路,开关电路包括电控制器件;控电模块与电控制器件的控制系统连接;电控制器件的被控制系统两端分别与整车控制器的硬件通信接口及车联网设备连接;控电模块用于向电控制器件的控制系统输入高电平或低电平,以使硬件通信接口与所述车联网设备接通或断开。本实用新型提供的安全保护电路可以应用于无人车辆的无人驾驶或自动驾驶中,通过触发整车控制器与车联网设备的硬件通信接口接通或切断,实现了对车辆硬件通信接口通断控制,进而可以提升无人车的车辆自动控制的安全性。
- 安全保护电路系统无人车辆
- [实用新型]一种备份诊断系统-CN202122793320.5有效
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张祥泊
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2021-11-15
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2022-03-08
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G05B23/02
- 本申请提供了一种备份诊断系统,应用于无人车,涉及无人驾驶或自动驾驶技术领域。所述系统包括设置在无人车上的第一网络模块、车辆运行模块和第二网络模块,第一网络模块、车辆运行模块和第二网络模块均通过CAN总线相互电连接,车辆运行模块通过以太网与第一网络模块连接,第一网络模块和第二网络模块均与云端服务器电连接,第一网络模块和第二网络模块在与云端服务器进行数据交互时使用的网络不同。在第一网络模块与云端服务器进行数据交互期间,第二网络模块周期性将车辆运行模块的第一运行状态、第一网络模块的第二运行状态和自身的第三运行状态发送给所述云端服务器。通过上述系统,为无人车提供与云端服务器进行数据交互的备份诊断通路。
- 一种备份诊断系统
- [实用新型]无人车-CN202121655028.0有效
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张祥泊
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2021-07-20
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2022-02-01
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B60R16/023
- 本实用新型涉及无人车领域,具体而言,涉及一种无人车。无人车包括货箱和整合控制器,货箱上设有若干条第一识别线和若干条第一控制线,第一识别线接地或悬空,整合控制器上设有若干条第二识别线和若干条第二控制线;第一识别线与第二识别线电连接,第一控制线与第二控制线电连接。本实用新型提供的无人车,降低了需要维护的货箱控制器的繁琐度,仓储成本较低;此外,可降低控制器设计及组装的复杂性,可节省时间和成本。本实用新型提供的无人车可为无人驾驶车辆或自动驾驶车辆。
- 无人
- [实用新型]自动驾驶车辆-CN202121811351.2有效
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张祥泊
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2021-08-04
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2022-02-01
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B60T1/14
- 本实用新型涉及车辆技术领域,具体而言,涉及一种自动驾驶车辆。自动驾驶车辆包括车体、整车控制系统、辅助计算单元和辅助刹车装置;辅助刹车装置包括伸缩驱动件和摩擦块,伸缩驱动件的头端与车体连接,伸缩驱动件的尾端与摩擦块连接;辅助计算单元与整车控制系统电连接,辅助计算单元与伸缩驱动件电连接,能够控制伸缩驱动件驱动摩擦块下降到与地面接触的高度。本实用新型提供的自动驾驶车辆,能够利用辅助刹车装置实现刹车效果,以应对主制动系统失常的问题,减小因主制动系统失常导致的安全和经济损失。上述自动驾驶车辆可为无人驾驶车辆,即无人车。
- 自动驾驶车辆
- [发明专利]车辆控制器的应用更新方法及车辆控制器-CN202110916399.8在审
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张祥泊
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2021-08-11
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2021-09-07
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G06F8/65
- 本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了一种车辆控制器的应用更新方法及车辆控制器。该方法应用于无人车,即无人驾驶设备或自动驾驶设备,车辆控制器包括微控制器,其存储区包括引导加载程序区及第一和第二应用程序区,该方法包括:微控制器上电后运行引导加载程序区中存储的引导加载程序;引导加载程序确定第一应用程序区中存储的第一应用程序是否为最新应用程序;若不是,则引导第二应用程序区中存储的第二应用程序启动;在车辆行驶期间,当接收到服务器发送的更新提醒信息时,第二应用程序获取最新应用程序信息,并确定第二应用程序是否为最新版本;若不是,则下载最新应用程序安装包,并更新第一应用程序。本公开实现了应用程序的自动更新。
- 车辆控制器应用更新方法
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