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[发明专利]一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法-CN201710042866.2有效
发明人：李耀华;冯乾隆;张洋森;欧鹏飞;徐鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况结合离合器的闭合，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。
一种电机耦合电动助力转向装置及其控制方法

[发明专利]用户模型移植的量化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310195642.0在审
发明人： 张洋森;钱少华;朱张平;刘磊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本申请涉及一种用户模型移植的量化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取训练模型，并对训练模型进行格式转化，得到目标中间格式；利用预设的网络移植工具和预设的运行时环境对目标中间格式进行转化，得到模型格式文件；对模型格式文件进行后量化操作，并基于预设的训练框后处理和评价体系对后量化结果进行评价，得到训练模型评价指标，根据训练模型评价指标确定是否输出训练模型。由此，解决了目前训练平台训练出的模型，在工程化时存在精度损失情况，导致无法科学准确的进行模型精度评价等问题，使得不同的算法模型可以找到适合的量化算法进行部署，达到生产精度要求，并且可以自动的筛选出合适的算法进行部署。
用户模型移植量化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的智能报警方法及装置-CN202211511801.5在审
发明人： 张洋森;刘磊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的智能报警方法及装置，其中，方法包括：结合车内图像、实际车内温度变化值和实际二氧化碳变化值判断已下电车辆的车内是否存在活体；如果存在活体，则根据车内图像、实际车内温度变化值和/或实际二氧化碳变化值识别已下电车辆的当前状态和活体的实际状态，根据已下电车辆的当前状态和活体的实际状态匹配最佳报警方式，并控制已下电车辆基于最佳报警方式进行报警。本申请实施例可以根据车内图像、实际车内温度变化值和实际二氧化碳变化值综合识别已下电车辆的当前状态和活体的实际状态，并匹配最佳报警方式进行报警，从而提高车内活体检测的精度，降低误告警率，有效提醒车主，并保证车内活体生命安全。
车辆智能报警方法装置

[发明专利]一种用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置-CN201611117142.1有效
发明人：李耀华;张洋森;高美 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，包括动力单元、侧向力调控单元、垂向力调控单元、轮胎试验单元、第一轴和侧壁，所述的侧壁垂直水平面放置，所述的动力单元和轮胎试验单元间通过轮胎轴连接，所述的垂向力调控单元安装在第一轴上，所述的侧向力调控单元一端安装在动力单元上，侧向力调控单元另一端安装在侧壁上；本发明同时测量出轮胎与地面间的切向反作用力、侧向反作用力和垂向反作用力，在研究轮胎性能方面提供了很大的便利；本发明大大简化了结构，为测量不同系列轮胎与地面间相互作用力方面提供了很大的便捷。
一种用于测量轮胎路面相互作用力试验装置

[发明专利]地面检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202211287725.4在审
发明人：刘磊;钱少华;董伟;朱张平;张洋森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达检测技术领域，特别涉及一种地面检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆周围环境的点云数据，并初始化预设的扇形栅格；将点云数据分配至预设的扇形栅格，并对每个扇形栅格进行PCA平面拟合，并从拟合后的扇形栅格中筛选出垂直度、平均高度和/或平坦度满足预设要求的合格扇形栅格；以及修正合格扇形栅格对应的平面方程，并计算每个扇形栅格中的每个点至由修正后的平面方程得到的栅格平面的第一点面距离，并将第一点面距离小于第一预设距离的点作为地面点，以生成实际地面。由此，解决相关技术的地面滤除不具有实时性，并且滤除效果差的问题，可以达到实时准确的地面滤除的效果。
地面检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法-CN201811056930.3有效
发明人：李耀华;何杰;冯乾隆;张洋森;南友飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过第一电磁离合器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过电磁离合器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，共同输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
基于电磁离合器电机电动助力转向系统方法

[发明专利]一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法-CN201910222610.9有效
发明人：李耀华;何杰;南友飞;冯乾隆;张洋森 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法，主电机和辅助电机通过轴‑固定齿轮单元耦合转矩，转矩耦合后通过行星齿轮单元的行星架输出；行星架输出轴通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器将转矩输出至转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台由行星齿轮单元和轴‑固定齿轮单元相连的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，由控制器控制单电机单独助力或者主、辅电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的要求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
一种基于同步器电机电动助力转向系统及其方法

[发明专利]一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法-CN201910222088.4在审
发明人：李耀华;何杰;南友飞;冯乾隆;张洋森 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，系统中主电机和辅助电机分别通过主电机齿轮和辅助电机齿轮连接到中间轴；中间轴的输出端通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器的输出端连接转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、第一电磁离合器的控制端和第二电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台通过平行轴结构连接的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，控制主电机单独助力或者主、辅助电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的需求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
辅助电机控制端主电机平行轴结构电动助力转向系统电磁离合器转矩耦合器商用车输出端双电机中间轴转向盘转矩转角传感器连接控制器燃油经济性输出端连接转向盘转矩车速信号齿轮连接输出转矩运输成本助力电机助力转矩转向器转向轴并联齿轮

[发明专利]一种基于车速的变权重多点预瞄轨迹跟踪方法-CN201811361256.X在审
发明人：李耀华;南友飞;何杰;冯乾隆;张洋森 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车速的变权重多点预瞄轨迹跟踪方法，本发明通过将最佳预瞄距离与最长预瞄距离平均分为三点，不仅将单点预瞄扩展为了多点预瞄，还在固定权重多点预瞄的基础上对多个预瞄点的预瞄距离进行了加权。本方法减小了汽车行驶过程中产生的侧向偏差，使其可以更好地跟踪目标路径，保证了汽车可以在路径环境多变的工况下行驶；通过变权重对实时路径进行跟踪减小了多工况下的波动从而改善了乘坐人员的舒适性，使得乘坐汽车更加安全。
权重轨迹跟踪减小车速侧向偏差跟踪目标路径环境汽车行驶实时路径多工况舒适性单点加权汽车行驶跟踪安全保证

[发明专利]基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法-CN201710339928.6有效
发明人：李耀华;欧鹏飞;冯乾隆;张洋森;徐鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法，包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮；方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴；第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮，第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接；第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮；第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合；转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器；本发明中，通过多个电磁离合器的配合使用，避免了电机之间互相拖动影响，避免造成功率浪费。
基于电机行星齿轮结构电动助力转向系统方法

[发明专利]一种双电机多模式耦合电动助力转向系统-CN201710340414.2有效
发明人：李耀华;冯乾隆;张洋森;欧鹏飞;宋伟萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种双电机多模式耦合电动助力转向系统，包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构；行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架；太阳轮设置在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星架设置在行星轮上；行星架的中点固定垂直设置有输出轴，输出轴上固定设置有输出轴齿轮；双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接；双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮；太阳轮的中心连接有电机，齿圈与转速耦合齿轮啮合；设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。
一种电机模式耦合电动助力转向系统

[发明专利]一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法-CN201710527962.6有效
发明人：李耀华;张洋森;冯乾隆;欧鹏飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法，包括转向盘转角及位置传感器；转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方；转向盘和车轮与转向器相连，转向器与并联结构的双电机系统相连；转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流，从而灵活地改变助力特性曲线，很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾，使操作更稳定，并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式，在保证转向轻便性的同时，提高了驾驶的舒适性和安全性。
一种并联结构电机电动助力转向系统方法

[发明专利]一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法-CN201811056931.8在审
发明人：李耀华;何杰;冯乾隆;张洋森;南友飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过联轴器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过联轴器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，同时输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
转向轴主电机转向盘电动助力转向系统转矩耦合器辅助电机助力转向联轴器商用车输出端双电机同轴转向盘转矩转角传感器燃油经济性转向盘转角输出转矩运输成本助力电机助力电流助力转矩大转矩万向节转向器并联转矩检测

[实用新型]一种电动助力转向试验台-CN201721534392.5有效
发明人：张青哲;张洋森;周静;冯乾隆;于天歌;史璟瑶;王勇;吴迪;薛喆;郑浦;史二宝;冀浩田 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向试验台，包括转向盘、转向柱、转向器、横向摆臂、伸缩杆、液压缸和支撑台；本实用新型的转向盘的下方是转向柱管，在转向柱管上分别安装有旋转作动器，在进行转向系正向性能测试时在没有驾驶员进行转矩输入时，可用旋转作动器来产生转矩。在进行转向系的逆向性能测试时，旋转作动器处于关闭状态，不会产生任何负载。在旋转作动器的正下方安装有转矩传感器，在进行转向系的逆向性能测试时，用来收集转向盘上的转矩信号。
旋转作动器性能测试转向盘转向柱管电动助力转向试验电动助力转向本实用新型转矩传感器横向摆臂转矩输入转矩信号伸缩杆试验台液压缸支撑台转向器转向柱可用正向转矩

[实用新型]一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置-CN201721701105.5有效
发明人：冯乾隆;程吉鹏;党美婷;袁亚登;张洋森;孟辉磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置，包括微处理器模块，微处理器模块分别连接有CAN总线、预警模块和车牌识别模块，车牌识别模块连接有图像采集模块；图像采集模块用于采集车辆前方道路交通情况信息并发送给车牌识别模块，车牌识别模块用于接收图像采集模块采集的信息并发送给微处理器模块，CAN总线用于将车速信号、转向盘转角信号传输给微处理器模块，微处理器模块分别接收车牌识别模块和CAN总线发送的车辆信息信号进行比较，通过数据存储ROM模块进行数据存储，并通过预警模块发出警报。本实用新型能够提醒驾驶员减速行驶，有效避免追尾交通事故的发生。
车牌识别模块微处理器模块图像采集模块本实用新型防碰撞预警双目摄像头数据存储预警模块并发采集车辆信息信号转向盘转角采集模块车辆前方车速信号道路交通接收图像情况信息信号传输追尾交通事故警报减速发送行驶

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