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[发明专利]一种智能化调节上料速度的高效上料设备及其工作方法-CN202011475988.9在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化调节上料速度的高效上料设备，主要包括备料箱、备料箱架、底座、上料机构、送料机构、重量感应装置、重量数据采集器、变速调节装置和变速调节处理器。其中，备料箱架设在备料箱上，且位于备料箱的中部两端。备料箱底部的一端向下倾斜。底座设在靠近备料箱向下倾斜的一端。上料机构设在底座上。且位于底座靠近备料箱的一端。上料机构的一端位于备料箱内，且位于备料箱的倾斜端。送料机构设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。重量感应装置设在送料机构上，且位于送料机构的送料端。重量数据采集器设在底座上，且位于底座靠近送料机构的一端。重量感应装置与重量数据采集器电性连接。
一种智能化调节速度高效设备及其工作方法

[发明专利]一种防碰撞的AGV智能搬运小车-CN202011479616.3在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV机器人领域，具体公开了一种防碰撞的AGV智能搬运小车，包括小车本体（100）、车轮（110）、锂电池（120）、控制器（130）、电动机（140）、雷达（150）、缓冲装置（160）、货架（200）、缓冲垫（210），本发明公开的AGV智能搬运小车设计合理，成本低，防撞缓冲效果好。
一种碰撞 agv 智能搬运小车

[发明专利]一种智能供料与监控的点胶机器人及其工作方法-CN202011485752.3在审
发明人：刘鹏;张家奇;褚晓兵 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种智能供料与监控的点胶机器人及其工作方法，包括点胶机器人、供料监控系统，所述供料监控系统包括供料系统、监控系统；所述供料系统包括胶水中转罐、供料罐、螺杆泵；所述胶水中转罐通过管道一与供料罐的供料罐入口连通，所述管道一中间安装有中间过滤器，所述管道一上安装有进料阀并且进料阀位于中间过滤器和供料罐出口之间；所述供料罐的供料罐出口通过管道二与螺杆泵的螺杆泵入口连通，所述管道二中间安装有过滤器。本发明所述的智能供料与监控的点胶机器人及其工作方法，智能化程度高，可以快速的采集点胶机器人供料过程中的运行参数进行显示，同时进行灵活作业以及调度，保证了点胶生产作业的效率和可实现性，应用前景广泛。
一种智能供料监控机器人及其工作方法

[发明专利]一种AGV机器人障碍物检测装置及其工作方法-CN202011475930.4在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV机器人领域，具体公开了一种AGV机器人障碍物检测装置及其工作方法，所述AGV机器人障碍物检测装置包括AGV机器人本体（100）、主动轮组（200）、从动轮组（300）、主控模块（400）、碰撞感应模块（500）、距离感应模块（600）。本发明公开的AGV机器人障碍物检测装置设计合理，易于制造，成本低，易于大量配置在物流中心仓库中，减轻人工压力。
一种 agv 机器人障碍物检测装置及其工作方法

[发明专利]一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法-CN202011540655.X在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种用于抓取棒料焊接机械手，包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂和磁性棒料抓取装置，所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上，机械臂与升降立柱顶端活动连接，所述机械臂通过连接件与磁性棒料抓取装置连接，所述磁性棒料抓取装置上设有磁性吸块。结构设计合理，可同时进行两组棒料的同时抓取，大大提高工作效率，在抓取棒料时，待抓取的棒料进行磁性吸附，结合夹爪，实现棒料的精确抓取，棒料不会出现滑落的情况发生，提高棒料的夹取的工作效率，减少出现空抓的情况。
一种用于抓取焊接机械手及其工作方法

[发明专利]一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法-CN202011474436.6在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多点焊接的自动化机器人以及工作方法，包括工件焊接夹持装置、焊接模组一和焊接模组二；所述焊接模组一和焊接模组二均包括水平行走装置、旋转驱动装置和焊接机器人，所述旋转驱动装置固定设置在水平行走装置上，所述焊接机器人固定设置在旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置可驱动焊接机器人360°旋转，所述水平行走装置可驱动旋转驱动装置沿水平方向移动。本发明所述的用于多点焊接的自动化机器人，能够夹持较大尺寸的工件，对尺寸较大的待焊接件可快速调节焊枪位置，增加了焊枪的行程，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
一种用于多点焊接自动化机器人及其工作方法

[发明专利]一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法-CN202011474498.7在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位旋转焊接机器人以及工作方法，包括一组工件夹持组件、环形驱动模组、支撑底座、水平驱动模组一、水平驱动模组二、一组机器人旋转驱动模组和一组焊接机器人，所述环形驱动模组可驱动一组工件夹持组件沿着环形轨道移动，所述水平驱动模组一和水平驱动模组二上均设有一组机器人旋转驱动模组，所述焊接机器人固定设置在机器人旋转驱动模组上。本发明所述的多工位旋转焊接机器人，其结构设计合理，易于生产，通过设置的多个工位，可设置不同的焊枪，用于不同位置处焊接的需求，通过设置的环形传动组件，使得待焊接件在一组焊接机器人之间流转，从而连续进行焊接。多工位旋转焊接机器人的自动化程度高，工作效率高。
一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法

[发明专利]一种消防救援机器人及其工作方法-CN202011435559.9在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防救援机器人及其工作方法，属于机器人技术领域，包括由控制终端控制的主机器人，所述主机器人内设有一组子机器人，所述子机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人……第N机器人，所述第一机器人用于在消防现场救援，所述第二机器人用于在消防现场进行灭活，所述第三机器人用于在消防现场进行排烟……，所述第N机器人用于在消防现场进行其它辅助操作，所述主机器人随子机器人在消防现场同时进行消防救援操作，所述子机器人在完成消防救援操作后自动进入主机器人内进行复位待命。该种消防救援机器人在主机器人内配有多个子机器人，可指派多个子机器人同时进行消防救援操作，可有效提高机器人的消防救援效率。
一种消防救援机器人及其工作方法

[发明专利]一种便携式智能排爆机器人及工作方法-CN202011448668.4在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种便携式智能排爆机器人及工作方法，包括排爆小车，所述排爆小车上部设置有机械臂和防爆桶，所述机械臂包括旋转底座、第一关节、第二关节、多功能夹爪，所述多功能夹爪下端部对称设置有左夹头和右夹头，所述左夹持部和右夹持部包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的下端部设置有旋转夹头。夹持部位为可旋转及可置换设置，可根据实际需求调整功能，实现对危险物品的夹持机剥离；设置有货叉及防爆桶，可对危险物品进行转移，其中防爆桶的设置，在转移过程中进一步的对危险物品进行隔离，保证人员安全。
一种便携式智能机器人工作方法

[发明专利]一种基于机器视觉的无人扫地机及其工作方法-CN202011457241.0在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的无人扫地机及其工作方法，包括无人扫地机机体，所述无人扫地机机体的底盘安装有STM32嵌入式芯片作为底层硬件驱动控制器，所述无人扫地机机体内部安装有搭载Intel处理器的嵌入式工控机作为为上层算法应用控制器，所述STM32嵌入式芯片与嵌入式工控机通过USB串口完成实时数据交换；所述无人扫地机机体内部还安装有4个直流电机。本发明所述的基于机器视觉的无人扫地机及其工作方法，结构设计合理，工作方法简单，自动化、智能化程度高，采用STM32嵌入式芯片作为底层硬件驱动控制器配合搭载Intel处理器的嵌入式工控机作为为上层算法应用控制器，基于机器视觉实现无人扫地机机体实时确定自身位姿、合理规划路径，前景广泛。
一种基于机器视觉无人地机及其工作方法

[发明专利]一种高效智能化切割机器人及其工作方法-CN202011461235.2在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种高效智能化切割机器人及其工作方法，包括立柱、移动基座、机械臂、光纤激光器、多传感器，所述立柱竖直安装在移动基座上，所述立柱正面上安装有Z轴部件，所述Z轴部件上安装有Z轴滑台，所述Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动Z轴部件的丝杠螺母机构，实现Z轴滑台Z方向的运动；所述机械臂的一端安装在Z轴滑台正面，所述机械臂的另一端安装光纤激光器；所述立柱顶部设置有所述多传感器。本发明所述的高效智能化切割机器人及其工作方法结构设计合理，采用非接触的机器视觉检测，通过多传感器、避障超声波传感器使切割机器人实时确定自身位置、合理规划切割路径，实现切割机器人精准移动、光纤激光器精准移动，应用前景广泛。
一种高效智能化切割机器人及其工作方法

[发明专利]一种用于室内除尘的高效空气净化机器人及其工作方法-CN202011474594.1在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内除尘的高效空气净化机器人，主要包括箱体、粉尘感应吸气口、提耳、除尘滤网、净化部、吸气涡轮、排气口和快速更换罩。其中，粉尘感应吸气口设在箱体上，且位于箱体顶部的中端。提耳设在箱体上，且位于箱体的顶部靠近粉尘感应吸气口的两端。除尘滤网设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近粉尘感应吸气口的一端。净化部设在箱体内，且位于箱体的中部。吸气涡轮设在箱体内，且位于箱体的底部。排气口设在箱体的底部靠近吸气涡轮的两端。排气口与吸气涡轮连接。快速更换罩设在箱体上，且位于箱体靠近除尘滤网和净化部的侧壁上。
一种用于室内除尘高效空气净化机器人及其工作方法

[发明专利]一种地外星球近地飞行器机架系统及飞行器-CN201810873003.4有效
发明人：李清廉;陈兰伟;崔朋;盛立勇;林文浩;肖礼;王小波;吴继平;张家奇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种地外星球近地飞行器机架系统及飞行器，该机架系统包括：顶部、底部四边形结构；连接支撑架，包括四根立杆，顶部分别固定在顶部四边形结构的顶点处，底部分别固定在底部四边形结构的四个边的中间部位；缓冲装置，位于连接支撑架外侧，包括分别连接在四根立杆上的四组缓冲单元；每组缓冲单元包括杆状的主缓冲器、两辅助缓冲器及呈盘状的足垫；主缓冲器顶端铰接在立杆中上部，底端铰接于足垫中心；辅助缓冲器一端均铰接于主缓冲器下部，另一端分别铰接在底部四边形结构相邻的两顶点。解决了飞行器机架结构笨重、可靠性低、用途单一的问题，减轻机架重量，提高可靠性及缓冲装置的重复利用性。
种地外星飞行器机架系统

[发明专利]一种基于双相机的喷雾火焰同步观测方法及系统-CN202011063368.4在审
发明人：成鹏;陈慧源;白晓;李清廉;吴继平;张家奇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双相机的喷雾火焰同步观测方法及系统，该方法包括：将所观测的喷雾火焰安置在相机组件与背景光源之间，相机组件包括第一相机与第二相机，且所观测的喷雾火焰与背景光源产生的背景光在第一相机与第二相机的视场内重叠；在第一相机与所观测的喷雾火焰之间安置仅能通过火焰光的第一滤光片；在第二相机与所观测的喷雾火焰之间安置仅能通过背景光的第二滤光片；通过同步触发第一相机与第二相机，进而获得相同时刻喷雾与火焰信息。本发明不仅实验装置更加简单，对设备的要求更低，且能可靠地实现燃烧条件下高时空分辨率的喷雾与火焰同步观测，更加有利于研究燃烧的瞬态过程。
一种基于相机喷雾火焰同步观测方法系统

[实用新型]一种X波段芯片级多普勒雷达模块-CN202020434658.4有效
发明人：李秀萍;张家奇;王皓;吴敏;陈德阳;谭韬;李昱冰;杨农军;李江涛;杨威 -专利权人：北京富奥星电子技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X波段芯片级多普勒雷达模块，其解决了现有多普勒雷达模块一致性差、加工复杂、成本高以及体积过大等技术问题，其设有介质基板，介质基板设有射频前端和电源转换电路，射频前端电路包括用于输出信号的X波段雷达芯片、用于发射、接收信号的收发天线以及芯片周边阻容元件，电源转换电路包括转换电压的LDO芯片以及电容元件，收发天线为天线阵列，天线阵列与雷达芯片连接，位于介质基板的正面。本实用新型可广泛应于智慧照明、安防探测、自动驾驶以及智能家居等领域。
一种波段芯片级多普勒雷达模块