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[发明专利]一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法-CN201710642108.4有效
发明人： 张家奇;韩笑蕾;周广平 -专利权人：浩科机器人(苏州)有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘干箱之间设有用于上、下料的机器人，所述清洗机、烘干箱、输送机构以及机器人均与控制装置连接。本发明其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化。
烘干箱清洗机烘干运输机输送机构清洗机器人抓取控制装置智能化玻璃玻璃清洗设备过程实现入口连接包装台输出端工位下料运输自动化输出出口

[发明专利]一种可自动取料与下料的焊接机器人及其工作方法-CN201710673573.4有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动取料与下料的焊接机器人，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的取料移动系统及一对夹持装置、主伸缩系统及一对焊接装置；焊接装置通过主伸缩系统与本体连接，夹持装置通过取料移动系统与本体连接；夹持装置包括与取料移动系统连接的伸缩夹持臂，以及设置在伸缩夹持臂端部的一对夹爪；伸缩夹持臂上设有夹持伸缩系统，伸缩夹持臂端部设有水平及倾斜位置微调系统；一对夹爪设有夹爪开合系统，并通过夹爪开合系统与水平及倾斜位置微调系统连接；夹持装置上还设有位置检测器。实现位置自动取料、自动焊接、焊接后下料的一体化控制，焊接效率高，自动化和智能化程度高。
一种自动焊接机器人及其工作方法

[发明专利]一种安装扭簧用的工业机器人及其工作方法-CN201710673574.9有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装扭簧用的工业机器人，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的机械臂装置；所述机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置和检测装置；所述夹持装置上设有一对夹爪，所述夹爪与夹持装置通过夹爪转向系统转动连接；所述夹持装置与主伸缩系统之间设有第一球形关节系统，所述主伸缩系统与本体之间设有第二球形关节系统。实现扭簧的自动安装，提高了生产效率，并能应对各种安装位置和工况。
夹持装置伸缩系统夹爪机械臂装置球形关节扭簧工业机器人检测装置控制模块驱动系统生产效率转动连接转向系统自动安装

[发明专利]一种小型静载平衡皮带传动机械臂-CN201910571696.6在审
发明人：刘鹏;褚晓兵;陈肖洁;张家奇 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种小型静载平衡皮带传动机械臂，包括底座模块、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件、第三轴驱动组件、大臂和小臂，平衡连杆，大臂连杆，小臂连杆以及末端模块，所述第一轴驱动组件设置在底座模块上方并与底座模块相连，所述第二轴驱动组件和第三轴驱动组件设置第一驱动组件上方并分布在两侧，所述第二轴驱动组件与外侧与大臂连接，内侧与静载平衡装置相连，所述第三轴驱动组件与小臂通过连杆连接，所述第二驱动组件与大臂的一端连接，并且大臂的另一端与小臂连接。本发明通过将第二驱动组件内侧与静载平衡装置相连，直接抵消了大臂、小臂以及末端负载的重力折算到第二轴电机上的扭矩，大大减轻了机器人第二驱动组件电机的受力，使机器人运动更加稳定，拓展了机器人的使用寿命。
驱动组件大臂第二轴小臂底座模块第三轴传动机械臂平衡皮带平衡装置第一轴机器人电机机器人运动大臂连杆连杆连接末端负载末端模块平衡连杆使用寿命小臂连杆一端连接受力折算抵消拓展

[发明专利]一种微型白光LED器件的高效制备方法-CN201710869138.9有效
发明人：马必鹉;董安钢;张家奇;夏浩孚;陈延兵 -专利权人：苏州轻光材料科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明的一种微型白光LED器件的高效制备方法，制备方法简单，根据理论给定的白光光谱制备微型白光LED器件，准确，效率高，制备过程时间成本低，节约劳力成本和生产成本，提高生产效率，可以方便，有效的得到需要的微型白光LED器件。
一种微型白光 led 器件高效制备方法

[发明专利]一种紫外激发钙钛矿荧光粉的白光LED灯珠-CN201710868768.4有效
发明人：马必鹉;董安钢;张家奇;夏浩孚;陈延兵 -专利权人：苏州轻光材料科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外激发钙钛矿荧光粉的白光LED灯珠，内部结构紧凑，稳定性好，耐高温反射片可将位于底部的光照反射至封装透镜，提高光照强度；外侧导热外套、导热片、内侧导热硅胶、底部铜箔和铝基板的复合散热方式进行散热，保证散热性能；底座设置方便快速更换；荧光粉均匀涂布在封装透镜内壁，荧光粉为钙钛矿结构，能被较短波长紫外光激发而发出白光的单一相荧光粉，且荧光粉的发光强度高，克服了荧光粉混合调配所带来的缺陷及光效低的问题；制备方法简单，生产成本低，能耗较小；本发明的白色荧光粉化学性稳定，抗湿性较好，具有较好的光衰一致性，钙钛矿具有发光效率高，光色可调性较高。
一种紫外激发钙钛矿荧光粉白光 led 灯珠

[发明专利]一种量子点组合紫外激发白光LED发光装置-CN201710719363.4有效
发明人：马必鹉;董安钢;张家奇;夏浩孚;陈延兵 -专利权人：苏州轻光材料科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子点组合紫外激发白光LED发光装置，包括：封装基板、紫外LED芯片和荧光胶，所述荧光胶包括红光量子点荧光胶、绿光量子点荧光胶、蓝光荧光胶，三种荧光胶分别由红光量子点荧光粉、绿光量子点荧光粉、蓝光荧光粉经过配胶工艺处理得到，其中红光量子点荧光粉：包覆壳结构的CdSe_xTe_1‑x量子点，0≤x<1；绿光量子点荧光粉：包覆壳结构的CdSe、CuInS、InP量子点中的一种；蓝光荧光粉：稀土蓝光荧光粉。本发明结合了红光、绿光量子点荧光胶和成熟的蓝光稀土荧光胶，其均由紫外光激发并混合成白光，可调性极其灵活，量子效率高，寿命长，显色指数高。
一种量子组合紫外激发白光 led 发光装置

[发明专利]触控传感器的制备方法和显示屏组件的制备方法-CN201780060309.1在审
发明人： 张家奇 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触控传感器(13)和一种显示屏组件(10)的制备方法。触控传感器(13)的制备方法用于在薄膜封装(12)内制备触控传感器(13)，薄膜封装(12)包括上膜层(122)和下膜层(121)，触控传感器(13)的制备方法包括步骤：提供金属掩膜，金属掩膜形成有通孔，通孔形成预定图案(S3)；利用金属掩膜在下膜层(121)上蒸镀形成触控电极(135)，触控电极(135)形成的图案与预定图案一致(S4)；和在触控电极(135)上制备上膜层(122)(S5)。
制备触控传感器触控电极金属掩膜显示屏组件薄膜封装预定图案上膜层通孔下膜层膜层蒸镀图案

[发明专利]一种量子点复合的紫外激发白光LED器件-CN201710718248.5有效
发明人：马必鹉;董安钢;张家奇;夏浩孚;陈延兵 -专利权人：苏州轻光材料科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子点复合的紫外激发白光LED器件，从下而上依次排布基板层、第一基质层、第二基质层、第三基质层，所述基板层内置有紫外LED光源，所述紫外LED光源引出若干光纤，所述光纤排布于第一基质层、第二基质层、第三基质层的内缘；所述第一基质层、第二基质层、第三基质层均包括基质和荧光粉，且三层基质层的荧光粉在紫外激发下所发出的光包含蓝光、绿光和红光；所述LED器件外表面安装反射层，反射层朝内、反射来自LED器件内部的光。本发明的LED器件设计新颖，能使白色光的合成自然而高纯，并且光利用率高，调配性好，制备工艺步骤简单，性价比高。
一种量子复合紫外激发白光 led 器件

[发明专利]一种紫外激发钙钛矿荧光粉的白光LED灯珠制备方法-CN201710868894.X有效
发明人：马必鹉;董安钢;张家奇;夏浩孚;陈延兵 -专利权人：苏州轻光材料科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01L33/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外激发钙钛矿荧光粉的白光LED灯珠制备方法，白色荧光粉为钙钛矿结构，能被较短波长紫外光激发而发出白光的单一相荧光粉，发光强度高，克服了荧光粉混合调配所带来的缺陷及光效低的问题；制备方法简单，成本低，能耗小；白色荧光粉化学性稳定，抗湿性较好，具有较好的光衰一致性，钙钛矿具有发光效率高，光色可调性较高；采用单一相荧光粉制备白光LED灯珠，极大的提高了背光灯珠的色域值，激发效率高，封装作业过程中荧光粉浓度较低，降低了封装作业难度和产品不良率；有机溶剂使得荧光粉和封装胶水均匀混合，避免团聚失效，提高白光LED灯珠的品质；真空脱泡避免有机溶剂的毒害性，提高了白光LED等诸多饿可靠性。
一种紫外激发钙钛矿荧光粉白光 led 制备方法

[发明专利]一种高效、全自动式智能化焊接设备及其工作方法-CN201710640519.X有效
发明人： 张家奇;韩笑蕾;周广平 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效、全自动式智能化焊接设备的工作方法，包括：通过控制器模块中的直径检测控制单元命令直径检测仪对桶体的直径进行检测，控制器模块将通过支撑滚轮驱动控制模块驱动支撑滚轮进行间距调节，然后焊点位置检测控制单元命令位置检测仪开始对桶体上所需焊接的位置进行检测，根据检测的数据通过滑动连接件带动焊接机构移动至桶体需要焊接的位置，焊接机构开始焊接；驱动机构驱动滑动杆开始移动至下一个焊接位置再继续焊接；通过翻转模块命令翻转机构开始对桶体进行转动；再对桶体进行焊接，整个工作过程简单，检测桶体直径的直径检测仪和用于判断桶体上焊接位置的位置检测仪，大大的提高焊接机器人焊接的精准度。
一种高效全自动智能化焊接设备及其工作方法

[发明专利]一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人-CN201710640516.6有效
发明人： 张家奇;韩笑蕾;周广平 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，涉及机械设备的技术领域；所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上部接有连接座；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述夹持机构通过联轴器与伸缩套相接，所述夹持机构两端内侧均设有V型块；所述机身顶部接有PLC控制器；所述PLC控制器顶部接有声光报警器；所述夹持机构底部设有与PLC控制器相连的四个激光头；所述连接座一侧设有LED灯；本发明机器人操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，保证了玻璃搬运工作长时间高效稳定地进行。
一种具有激光检测功能玻璃搬运机器人

[发明专利]一种机器人对称焊接装置及其工作方法-CN201710673579.1有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对称焊接装置，包括控制模块、驱动系统、本体以及设置在本体上的一对机械臂装置；机械臂装置包括与本体连接的主伸缩系统，以及设置在主伸缩系统上的夹持装置、焊接装置和检测装置；焊接装置包括与主伸缩系统连接的焊接伸缩系统、设置在焊接伸缩系统上的一对可开合运动的焊接爪、设置在焊接爪端部的焊接头；焊接头与焊接爪通过焊接头转向系统转动连接，焊接爪与焊接伸缩系统通过开合系统连接；夹持装置包括与主伸缩系统连接的夹持臂，以及与夹持臂转动连接的夹爪；夹爪和夹持臂之间设有夹爪转向系统。可以同时进行两侧的对称焊接，实现夹持固定、自动焊接、检测与调整焊接等功能，焊接效率高。
一种机器人对称焊接装置及其工作方法

[发明专利]一种基于室内导航的自动加料系统-CN201710673553.7有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内导航的自动加料系统，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上的控制模块、室内导航系统、一组储料装置，以及设置在储料装置上方的注料装置；注料装置包括注料管道、设置在车身外部的外机械臂、设置在车身内部的内机械臂、设置在外机械臂端部的第一注料口、设置在内机械臂端部的第二注料口，以及风机装置；注料管道一端与第一注料口连接、另一端与第二注料口连接；一组储料装置分别设有加料口；一组储料装置与车身之间设有升降系统和转向系统。基于室内导航功能自动添料；实现无人化、智能化的自动加料过程，并能实现不同种类物料或零配件的准确加料，提高生产效率。
车身储料装置注料口自动加料系统机械臂端室内导航注料管道注料装置机械臂室内导航功能室内导航系统风机装置控制模块生产效率升降系统转向系统自动加料加料加料口无人化智能化滚轮零配件外部

[发明专利]一种基于机器人的一体化预热与焊接方法-CN201710673542.9有效
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的一体化预热与焊接方法，包括以下步骤：一对机械臂装置伸长至焊接工位；夹爪分别夹紧主焊接工件两侧的焊接板；焊接头位置调整；焊接头进入预加热状态；一对焊接装置移动，进行对称的预加热；检测伸缩系统按设定的间隔时间伸缩；定时监控焊接处的预加热温度；预加热温度达到设定值后，焊接头进入焊接状态；进行对称焊接。可以实现夹持固定、焊接前的预热、自动焊接、检测与调整焊接一体化控制，焊接效率高，焊接质量好，自动化和智能化程度高。
焊接预加热焊接头预热机器人机械臂装置一体化控制定时监控对称焊接焊接工件焊接工位焊接效率焊接装置焊接状态夹持固定伸缩系统位置调整自动焊接一体化焊接板焊接处智能化伸长伸缩检测夹紧夹爪对称自动化移动