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[发明专利]一种基于天线旋转的RFID定位方法-CN201911225798.9有效
发明人：徐鹤;沈磊贤;张卿云;庞佳逸;李鹏;王汝传 -专利权人：南京邮电大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于天线旋转的RFID定位方法，使用两个旋转的RFID天线，在旋转过程中持续读取RFID标签的信号强度信息，以这些信息为特征，再辅以2‑3张已知位置的参考标签，得到每个天线与待测标签之间的直线距离与相对方向，最终得到待测标签的三维位置。通过上述方式，本发明能够计算出一定三维区域内的一系列RFID标签的位置。
一种基于天线旋转 rfid 定位方法

[发明专利]一种基于RFID的手写轨迹追踪方法-CN202210414946.7在审
发明人：肖甫;汪玉洁;张卿云;郭政鑫;周剑;桂林卿;盛碧云;蔡惠;黄海平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：一种基于射频识别RFID的手写轨迹追踪方法，采用阅读器、小型微带天线以及商用无源RFID标签的组合，用于特定区域中手写轨迹的追踪，具体包括系统构建与数据采、建立轨迹追踪模型和生成最终轨迹结果，利用RFID技术获取标签在平面中的坐标位置和3D空间中的方向关系，得到手写笔的笔尖在手写板上的运动轨迹。本方法利用天线阵列收集标签对在三维运动过程中的相位变化，来恢复二维平面中的手写轨迹，构建了小型化的手写轨迹追踪系统，能达到厘米级的轨迹追踪效果，并能实时的获得手写轨迹结果。
一种基于 rfid 手写轨迹追踪方法

[发明专利]一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法-CN201910274350.X有效
发明人：沈磊贤;张卿云;庞佳逸;徐鹤;李鹏;朱枫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转天线的RFID二维位置定位方法，所述方法使用旋转的RFID天线读取待测RFID标签的信号强度信息，并在指定位置设定预设数目的参考标签，结合信号强度信息和参考标签计算RFID天线与待测RFID标签之间的距离和相对方向，具体的，根据旋转台的其实旋转时间戳、终止时间戳和RFID天线正对待测RFID标签时的时间戳来计算对应时刻RFID天线的旋转角度；通过设置两个或三个参考标签来计算得到RFID天线与待测RFID标签所在平面的距离；再结合得到的旋转角度和RFID天线距离待测RFID标签所在平面距离分别得到待测RFID标签的x轴坐标和z轴坐标，实现RFID标签的二维位置定位；本发明的RFID标签定位精确度高，适用范围广。
一种基于旋转天线 rfid 二维位置定位方法

[发明专利]一种基于深度学习的RFID标签相对位置定位方法-CN201811206321.1有效
发明人：徐鹤;张卿云;沈磊贤;庞佳逸;李鹏;朱枫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的RFID标签相对位置定位方法，所述方法包括步骤：S1、将一系列RFID标签按随机顺序均匀水平排列，保持一RFID天线平行所述RFID标签运动，使用所述RFID天线持续读取所述RFID标签相互之间的相位信息数据和信号强度信息数据；S2、设定一数据整理结构，基于所述数据整理结构将所述相位信息数据和信号强度信息数据制成训练数据，并采用深度神经网络对所述训练数据进行训练，初步得到所有所述RFID标签相互之间的相对位置关系；S3、采用指定的排序算法对所述RFID标签相互之间的相对位置关系进行进一步排序，确定所有所述RFID标签相互之间的最终相对位置关系；本发明的方法可以准确地分析出一系列密集排列的RFID标签的排列顺序。
一种基于深度学习 rfid 标签相对位置定位方法

[实用新型]一种光声光谱一体化监测仪-CN201921727296.1有效
发明人：朱学超;张卿云 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种光声光谱一体化监测仪，包括机芯承载件、光声光谱监测单元、密封盖和减震部件，光声光谱监测单元固定安装在机芯承载件上，密封盖盖设于光声光谱监测单元上且与机芯承载件密封连接构成一密封空间，减震部件均匀设置在机芯承载件的底部，密封空间内还设有一温度控制部件，温度控制部件设置在光声光谱监测单元与机芯承载件之间用于调节和保持密封空间的温度即光声光谱监测单元的运行温度。本实用新型将光声光谱监测单元与其他相关组件配合构成一个密闭的监测模块，同时其既具有调节温度的功能，又缩小了50％以上的设备体积，降低了能耗，提高了设备的稳定性。
一种声光一体化监测

[发明专利]一种光声光谱一体化监测仪-CN201910978977.3在审
发明人：朱学超;张卿云 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种光声光谱一体化监测仪，包括机芯承载件、光声光谱监测单元、密封盖和减震部件，光声光谱监测单元固定安装在机芯承载件上，密封盖盖设于光声光谱监测单元上且与机芯承载件密封连接构成一密封空间，减震部件均匀设置在机芯承载件的底部，密封空间内还设有一温度控制部件，温度控制部件设置在光声光谱监测单元与机芯承载件之间用于调节和保持密封空间的温度即光声光谱监测单元的运行温度。本发明将光声光谱监测单元与其他相关组件配合构成一个密闭的监测模块，同时其既具有调节温度的功能，又缩小了50％以上的设备体积，降低了能耗，提高了设备的稳定性。
光声光谱监测单元机芯承载件密封空间温度控制部件减震部件密封盖一体化监测仪监测模块均匀设置密封连接相关组件密闭盖设能耗配合

[发明专利]一种基于深度学习图像处理的摔倒检测方法-CN201810578548.2在审
发明人：沈磊贤;张卿云;曹国旭;庞佳逸;徐鹤;李鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习图像处理的摔倒检测方法，该方法不依靠穿戴设备和传感器，通过摄像头拍摄的高频次的图片传到服务器端，服务器端通过Deepcut深度神经网络模型进行人体关键点检测，将输出的人体关键点检测图数据输入到深度神经网络中，通过事先准备的人体各类情况下关键点分布的训练数据训练出的模型作摔倒判断，在图像处理方面每张图片处理速度在0.2秒左右，具有很强的实时性。通过上述方式，本发明能够有效地检测到摔倒事件。不同状态的摔倒和人体的其他各个形态实例检测表明，提出的方法可以有效地检测摔倒事件。本发明可以应用在智慧城市的智慧家居系统中，保障老人的居家安全。
摔倒检测关键点检测服务器端摔倒事件学习图像有效地神经网络模型摄像头拍摄穿戴设备居家安全神经网络实例检测图片处理图像处理训练数据智慧城市智慧家居关键点实时性图数据传感器输出应用图片

[实用新型]一种自动连续的石墨舟皿加料装置-CN201721698659.4有效
发明人：袁逢盛;张卿云 -专利权人：赣州迈科电气自动化有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动连续的石墨舟皿加料装置，该装置包括有机架、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、齿条Ⅰ、托盘Ⅰ、支架Ⅰ、伺服电机Ⅰ和齿轮Ⅰ等；机架底部安装有支架Ⅰ和支架Ⅱ，机架左侧固定安装有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上配合安装有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上固定连接有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ上端固定安装有托盘Ⅰ，支架Ⅰ上部固定安装有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ正前方连接有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ相互啮合。该装置提高了石墨舟皿加料的作业效率，增强了加料过程的自动化生产，同时保障了作业的稳定性，有效地避免了传输过程中粉末压制胚在石墨舟皿中的移位，达到了降低作业成本、提高作业一致性的效果。
石墨舟皿齿条支架伺服电机齿轮滑轨滑块托盘加料装置自动连续加料啮合本实用新型自动化生产传输过程配合安装上端固定作业成本作业效率正前方有机架有效地中粉末移位压制

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