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[发明专利]基于图像识别及自动化控制的棋牌类游戏自动博弈机器人的建立方法-CN201710208525.8有效
发明人： 张加佳;刘宏;陈佳辉 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A63F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别及自动化控制的棋牌类游戏自动博弈机器人的建立方法。该方法包括：基于图像识别技术自动识别游戏场景；对每一个游戏场景执行相应操作，进入游戏对战博弈场景；识别当前游戏参与人的行动序列和当前游戏信息；将识别的信息传入人工智能计算系统，由人工智能计算系统给出应对策略；采用自动化操作技术根据人工智能计算系统给出的应对策略进行自动化操作。本发明使得机器博弈系统与人类玩家的大规模测试成为可能，为人工智能领域开展与人类玩家的博弈问题研究提供了新的对战测试方法、大规模实验方法及数据库数据积累方法。
基于图像识别自动化控制棋牌游戏自动博弈机器人建立方法

[实用新型]一种新型固定式的透气型颈托-CN202020104892.0有效
发明人：崔恒燕;张亚峰;王建伟;施思;张加佳 -专利权人：无锡市中医医院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47C16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型固定式的透气型颈托，包括固定块，所述固定块的内壁固定安装有驱动机构和按摩机构，所述固定块的两侧均固定连接有透气网罩，两个所述透气网罩的罩内均套设有内芯，两个所述内芯上均开设有通气孔，两个所述透气网罩的两侧均固定连接有魔术贴，所述按摩机构包括两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在固定块的内壁，所述固定块通过第一滑槽滑动连接有滑杆，所述滑杆由驱动机构驱动滑动，所述滑杆的杆臂套接有两个联动臂，两个所述联动臂远离滑杆的一端均铰接有圆弧杆。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，具备了在护颈的同时，实现了对使用者后颈按摩的效果。
一种新型固定透气型颈托

[发明专利]路由查找方法及路由设备-CN201910209925.X有效
发明人：张宾;刘鹏辉;张伟哲;武化龙;张加佳;周颖 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04L12/741 文献下载
摘要：本发明公开了一种路由查找方法及路由设备，包括多组TCAM芯片，每组芯片保存有一份路由表项分割，所有芯片组保存的路由表项分割组成路由表；路由设备确定出数据包的目标IP地址对应的分割号；再将家庭TCAM芯片组确定为目标TCAM芯片组，在目标TCAM芯片组中查找目标IP对应的路由表项。由于TCAM芯片内存储的路由表项可进行一次性并行访问，因此路由表项保存于TCAM芯片组可以实现路由设备高效率的查找路由表项。并且路由表中的路由表项分割后分配给各组TCAM芯片，降低了每组TACM芯片自身保存的路由表项的数量，提高了在TCAM芯片组中保存的路由表项中查找路由表项的效率，实现高效率的完成路由查找工作。
路由查找方法设备

[发明专利]基于辅助任务学习的视频游戏决策方法-CN202010369831.1有效
发明人：王轩;张加佳;漆舒汉;曹睿;杜明欣;刘洋;蒋琳;廖清;夏文;李化乐 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于辅助任务学习的视频游戏决策方法，包括以下步骤：S1、构建神经网格模型；S2、启动多进程视频游戏环境；S3、判断是否运行了指定轮次，如果否，则进入步骤S4，如果是，则进入步骤S6；S4、获取游戏经验，更新经验池；S5、将经验输入到神经网格模型，更新神经网格模型参数，返回步骤S3；S6、保存神经网格模型；S7、在视频游戏里利用神经网格模型决策；S8、结束。本发明的有益效果是：可以更准确地估计三维场景中的状态价值以及引起状态改变的智能体动作。
基于辅助任务学习视频游戏决策方法

[发明专利]一种直接醇类燃料电池气体扩散电极及其制备方法和直接醇类燃料电池-CN201911070003.1在审
发明人：徐谦;张加佳;张玮琦;马强;苏华能 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接醇类燃料电池气体扩散电极及其制备方法和直接醇类燃料电池，制备方法包括以下步骤：将厚度为0.2‑0.4mm、孔隙率为90‑120ppi的泡沫金属置于有机溶液中浸泡10‑60min，取出，再将其置于强酸溶液中浸泡1‑30min，用去离子水冲洗干净；将催化剂粉末、高分子粘结剂和有机溶剂混匀，制成催化剂浆料；将制得的浆料沉积到经浸泡处理后的泡沫金属上，在泡沫金属表面形成催化层，然后于60‑80℃条件下干燥1‑12h，制得。该扩散电极具有制作工艺简单、成本低，功率密度高的优点。
直接醇类燃料电池浸泡泡沫金属制备高分子粘结剂泡沫金属表面气体扩散电极催化剂粉末催化剂浆料浆料沉积扩散电极强酸溶液去离子水有机溶剂有机溶液制作工艺催化层孔隙率混匀冲洗取出

[发明专利]一种用于大菠萝扑克二三轮摆法的深度增强学习方法-CN201910124932.X在审
发明人：袁文广;韦佳;张加佳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大菠萝扑克二三轮摆法的深度增强学习方法，该方法无需专家数据，结合神经网络和蒙特卡洛树搜索算法，让智能体在自我博弈中学习决策规则、不断提升收益。本方法以二三轮牌面为根节点，在给定迭代次数内，根据先验概率和平均收益选取叶节点，如果该节点未被扩展，将牌面信息编码输入神经网络得到先验概率和估值并扩展节点，用所选叶节点估值更新所有父节点的收益。迭代结束后对根节点所有摆法的采样次数进行归一化，选取概率最大摆法进入下一轮决策。所有决策完成后收集训练数据更新网络参数。本方法在进行大量自博弈学习后大比分战胜未学习网络，为研究非完备信息博弈提供一种通用可行的方法。
博弈先验概率根节点菠萝牌面学习扑克收益结合神经网络输入神经网络树搜索算法迭代结束决策规则网络参数信息编码训练数据专家数据父节点归一化叶节点智能体采样迭代更新选叶决策通用概率网络研究

[发明专利]一种基于机器博弈技术的棋牌类游戏自动化残局生成方法-CN201610697369.1有效
发明人： 张加佳;刘宏 -专利权人：深圳市云安晟科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器博弈技术的棋牌类游戏自动化残局生成方法。本方法为：自动生成随机残局库；对生成的残局库中的每个残局构建未来局面的博弈树，基于双方的合法策略序列生成所有可能的未来局面；对博弈树生成的所有叶节点展开分析，生成估值博弈树和胜负估值博弈树；通过计算根节点解数量及子树解数量，计算关键路径最大容忍振幅，得到最终残局难度评估，根据设定阈值进行筛选和记录。本发明能适应于主流的棋牌类游戏特点，建立可控难度的残局数据库。对于最终建立的残局库的准确率达到95％以上。
一种基于机器博弈技术棋牌游戏自动化残局生成方法

[发明专利]一种用于大菠萝扑克首轮摆法的卷积神经网络结构模型-CN201711204890.8在审
发明人：陈怀臻;韦佳;张加佳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A63F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大菠萝扑克首轮摆法的卷积神经网络结构模型，所述卷积神经网络结构模型由输入层、隐藏层和输出层三部分组成，首先将手牌信息和牌桌信息经过数据预处理后输入卷积神经网络结构模型的输入层，经隐藏层处理后由输出层输出结果，输出结果根据数据预处理的处理规则，反向处理后输出大菠萝扑克首轮5张牌的摆放位置。本卷积神经网络结构模型对59万条训练用例的匹配度达到了98％，对12万条测试用例的匹配度达到了92％，可为研究机器博弈技术的研究者及科研机构提供一条可行的研究方向以及一个具体的成功样本。
一种用于菠萝扑克首轮卷积神经网络结构模型

[发明专利]一种非完备信息下的神经网络与Q学习结合的估值方法-CN201710095895.5在审
发明人：王轩;蒋琳;张加佳;李昌;代佳宁;王鹏程;林云川;胡开亮;朱航宇 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种非完备信息下的神经网络与Q学习结合的估值方法，步骤1将非完备信息转换成部分可观测马尔科夫决策模型；步骤2通过蒙特卡洛抽样技术把非完备信息博弈转换为完备信息博弈；步骤3采用基于前 n步的Q学习算法，神经网络与Q学习结合的算法以及基于上限置信区间算法UCT计算Q学习延迟回报的值；步骤4将前一步骤得到的Q值融合，得到最终结果。本发明提出的技术方案可以应用到多种非完备信息博弈中，比如“斗地主”，德州扑克等，并提高了智能体的博弈水平。本发明与现有的相关研究相比，在精度上有了较大的提升。
一种完备信息神经网络学习结合方法

[发明专利]一种基于自适应校准的非接触式视线追踪方法-CN201310719654.5有效
发明人：王轩;韩楷;张自力;于成龙;李鑫鑫;张加佳;刘猛;赵海楠;李晔;漆舒汉;关键;张江涛;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应校准的非接触式视线追踪方法，结合BFS算法、图像几何特征和灰度特征的光斑特征提取方法，将光斑与对应的光源进行精确匹配；利用一维边缘检测算子和最小二乘椭圆拟合进行循环拟合，去除噪点，直到椭圆中心固定的拟合方法，最终得到精确的瞳孔中心；并提出一种动态自适应的校准方法，有效提高了现有的空间映射模型精度。
一种基于自适应校准接触视线追踪方法

[发明专利]一种基于非完备信息博弈中进行对手建模的方法-CN201610835289.8在审
发明人：王轩;蒋琳;张加佳;吴松;王鹏程;代佳宁;朱航宇;林云川;胡开亮 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非完备信息博弈中进行对手建模的方法，步骤1德州扑克中的手牌评估；步骤2非完备信息博弈中的对手建模；步骤3扑克博弈系统的实现。本发明以德州扑克作为具体研究对象，通过将对手建模方法与手牌评估算法相结合实现了一个拥有较高智能水平的扑克博弈程序。
一种基于完备信息博弈进行对手建模方法

[发明专利]非完备信息博弈中风险与收益均衡的最少遗憾的评估方法-CN201610658485.2在审
发明人：王轩;蒋琳;张加佳;滕雯娟;代佳宁;王鹏程;胡开亮;林云川;朱航宇 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了非完备信息博弈中风险与收益均衡的最少遗憾的评估方法，包括如下步骤：步骤1：针对每个信息集，初始化其策略、估值和每个动作的遗憾值；步骤2：使用当前的策略进行博弈，直至完成本次博弈；步骤3：在本次博弈所访问到的每个信息集上计算估值及每个动作的遗憾值；步骤4：根据遗憾匹配算法计算出新的策略；步骤5：计算新策略的风险值并综合考虑收益与风险的关系，挑选下一轮博弈中要使用的策略；步骤6：返回步骤2，直至博弈过程终止。本发明设计了一种利用经济学中风险的概念，并研究风险模型的原理，结合最少遗憾算法，应用在非完备信息机器博弈中。在利用最少遗憾算法收益占优策略的同时，兼顾策略的风险，达到更为合理的纳什均衡。
完备信息博弈风险收益均衡最少遗憾评估方法

[发明专利]基于文档图像的圆弧分割方法-CN201310700137.3有效
发明人：王轩;张自力;于成龙;李鑫鑫;张加佳;刘猛;赵海楠;李晔;漆舒汉;关键;张江涛;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于文档图像的圆弧分割方法，包括如下步骤：步骤1）确定圆弧的参数；步骤2）利用对称轴校正步骤1）中的参数；步骤3）判断是完整圆还是部分圆。该方法能提高文档图像的矢量化效率。为纸质文档的数字化，电子文档的管理，以及根据二维图纸构建三维模型提供强有力的支持。
基于文档图像圆弧分割方法

[发明专利]一种基于角膜反射的非接触式视线追踪方法-CN201310501357.3在审
发明人：王轩;韩锴;于成龙;张加佳;赵海楠;张自力;李鑫鑫;李晔;漆舒汉;张江涛;关键;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于角膜反射的非接触式视线追踪方法，步骤1：人眼定位；步骤2：计算光斑坐标；步骤3：瞳孔精确定位；步骤4：空间映射：根据计算出的屏幕上四个光斑和瞳孔中心坐标，利用射影几何中的交比不变原理进行空间坐标的映射。本发明提出的技术方案不需要配戴其它设备，大大降低了对使用者的限制；提出一种新的瞳孔边缘拟合方案，循环拟合剔除假点，最终得到精确的瞳孔中心，提高了映射的精度。本发明与现有的相关研究相比，在精度上有了较大的提升。
一种基于角膜反射接触视线追踪方法

[发明专利]基于系统虚拟化技术的内核态Rootkit检测方法-CN201310138433.9有效
发明人：王轩;丁宇新;李晔;张加佳;赵海楠;于成龙;刘猛;李鑫鑫;张自力 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于系统虚拟化技术的内核态Rootkit检测方法，本发明通过对Rootkit原理与系统调用和LKM进行深入分析，得到内核态Rootkit隐藏自身模块信息这一行为特点。并针对这一特点，利用设计了基于视图交叉验证的Rootkit检测方法。本发明通过对Xen内核进行更改以截获系统调用，从而构建可信视图。利用目标客户机的用户态工具构建被感染视图。通过对比可信视图和被感染视图发现隐藏的模块。
基于系统虚拟技术内核 rootkit 检测方法