“张兴蕾”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法-CN202110526804.5有效
发明人： 张兴蕾;樊炳辉;王传江;张帅;田兆辉;冯红光;孙鹏伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。
一种自由度机器人异性处理方法

[发明专利]一种人体器官模型的显示调控方法及系统-CN201910289111.1有效
发明人：胡三元;田兆辉;程晓林;冯红光;姜秀新;张兴蕾 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体器官模型的显示调控方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收医学影像数据，并进行三维重建；将三维模型以预设颜色模式进行显示，同时展示显示调控区，所述显示调控区中显示当前颜色模式相应的颜色与图像密度的对应关系；接收用户在显示调控区中针对颜色与图像密度的对应关系的编辑操作，得到新的颜色模式，将新的颜色模式应用于所述三维模型。本发明能够实现针对三维模型中特定器官组织或病灶的色彩增强，有助于医生对特定器官组织或病灶进行观察，以及进行手术预导航。
一种人体器官模型显示调控方法系统

[外观设计]同构式机器人操作台-CN201930678248.7有效
发明人：胡三元;孙鹏伟;冯红光;程晓林;田兆辉;张兴蕾 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：同构式机器人操作台。2.本外观设计产品的用途：用于主从式单孔或多孔的机器人辅助微创外科手术，医生通过控制与从操作手结构相同但尺寸不同的主操作手控制台，从操作手读取主操作手传递的信号进行相对应的运动，以此完成手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
同构机器人操作台

[外观设计]主从式机器人操作台-CN201930678250.4有效
发明人：胡三元;孙鹏伟;冯红光;程晓林;田兆辉;张兴蕾 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主从式机器人操作台。2.本外观设计产品的用途：用于主从式单孔或多孔的机器人辅助微创外科手术，医生通过控制所设计的主操作手控制台，从操作手读取主操作手传递的信号进行相对应的动作，以此完成手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
主从机器人操作台

[发明专利]上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法-CN201710353284.6有效
发明人：樊炳辉;王福兴;王传江;柏山清;张兴蕾;尹逊敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其使用方法，它主要包括筒状外壳、杯体，橡胶拨轮、驱动装置和使杯体来回扭动的往复装置；由驱动装置驱动拨轮转动；拨轮转动时，将杯体中底部漏出的食物拨送到外壳输送嘴中；由受助者自己走近喂食器或者由助老助残机械手协助完成进食。本发明借助助老助残机械手，可有效辅助各种上肢失能人员解决对大颗粒状食品的用餐问题，可降低对助老助残机械手操作指令的复杂性，也可降低对助老助残机械手各种功能要求，可避免助老助残机械手使用勺子、筷子或叉子等拾取食物的诸多不便和喂食过程中跑冒滴撒的尴尬，也为上肢失能人员提供了自主进餐的机会。
上肢能者颗粒状食品喂食及其工作方法

[发明专利]一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人-CN201810042558.4有效
发明人：王传江;王恒;陈晨;樊炳辉;张兴蕾;高波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单孔微创机器人的转向关节，包括若干个首尾依次相连的转向单元，各转向单元均包括转向块、内导向块、外导向块、外支撑块和支撑轴，外导向块围包在内导向块的外侧，内导向块与外支撑块相连，外支撑块与支撑轴相连，外导向块与外支撑块接触但不相连；各所述转向块均包括转向底盘、定位顶盘以及连接转向底盘、定位顶盘的转向撑杆，转向底盘与外导向块之间既能够相对转动又能够同步转动。本发明还公开了一种微创机器人，所述微创机器人包括机械臂，所述机械臂包括后臂体、前端剪切执行器及用于连接后臂体和前端剪切执行器的如上所述的转向关节。利用本发明能够实现对手术臂前端剪切执行器的远距离灵活转向控制。
导向块微创机器人外支撑块转向底盘转向关节剪切转向单元后臂体机械臂内导向支撑轴转向块单孔顶盘人本发明同步转动依次相连转向控制远距离撑杆首尾微创灵活

[发明专利]辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法-CN201710353749.8有效
发明人：樊炳辉;柏山清;王传江;王福兴;张兴蕾;刘勰;曲彩梅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法，它包括机械手、指令输入装置、转盘系统、多个专用喂食器、工作平台、嘴部定位装置和控制器。通过指令输入装置将需求信号传输给控制器；控制器控制转盘旋转，将喂食器旋转至接近机械手的工作位上；然后根据受助人发出语音指令，由控制器控制机械手实现抓取专用喂食器的动作。本发明将示教再现式控制方法和人机交互式控制方法合理地结合在一起，既能解决机器人示教再现式操作不能适应工作对象有变化的问题，又能有效解决通常仅使用人机交互式控制方法操作，会使得操作指令繁多的缺点，还能充分利用专用喂食器的设计大大降低对操作动作复杂性的要求。
辅助上肢能人餐饮机械手系统及其工作方法

[实用新型]一种折叠式自行车-CN201420803719.4有效
发明人： 张兴蕾 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式自行车，包括车架、把手、车座、前车轮、后车轮、链传动装置和踏板，所述车架包括前杆、中连杆、后杆，所述前杆为可伸缩式前杆，该前杆上设置有锁紧结构，所述把手设置于前杆的上端，所述前车轮转动安装于前杆的下端，所述中连杆一端与前杆的下部通过螺栓可拆卸固定；所述中连杆的另一端与后杆的上部通过折叠板可拆卸固定，所述车座设置于折叠板上，所述链传动装置包括固定于后杆下端的链盒、转动安装于链盒上的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间链传动，所述踏板与主动链轮的链轮轴连接，所述后轮安装于从动链轮的链轮轴上。该自行车折叠后所占体积小，重量轻，易折叠，易携带。
一种折叠式自行车

[实用新型]一种智能导购助力车-CN201420661990.9有效
发明人：孙二东;代博文;张兴蕾;吴冰;刘健;褚福海 -专利权人：山东广达锂电检测研究院有限公司
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导购助力车，所述的车筐与支撑架连接，所述的车筐底部设置电机控制器和蓄电池，所述的支撑架底部设置万向轮，所述的充电插头与支撑架连接，所述的方向杆与万向轮连接并设置驱动电机，所述的延伸踏板与支撑架连接，所述的方向杆设置扶手，所述的扶手设置智能操控屏及电机开关。该智能导购助力车结构简单、省时、省力且具有代步和导购功能。
一种智能导购助力车

1
共 9 条