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[发明专利]一种基于手持式激光摆动的窄间隙锅炉异种钢管焊接方法-CN202310925751.3在审
发明人： 张乾乾;张骏;张建伟;郑准备;杨占君 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手持式激光摆动的窄间隙锅炉异种钢管焊接方法，包括根据设计的坡口形式对钢管加工坡口，对已开好坡口的试样进行预处理，采用焊枪的清洗模式对坡口侧壁进行清洗；将待焊的试样通过特定的夹具固定好，再将待焊的钢管两端通过锡纸封口后，将内部通入惰性气体保护；通过激光摆动焊枪发出的激光光束对待焊试样进行摆动预热，将送丝机与激光摆动焊枪装配好，通过送丝机送丝速度控制焊接速度，激光摆动焊枪发出的激光光束熔化送至钢管坡口处的焊丝进行单层单道焊接，提高焊接效率，规划焊缝路径。提高焊缝间隙容忍度，降低装配要求。改善焊缝成形，提高焊接过程稳定性。减少焊缝气孔、未熔合、裂纹等缺陷。
一种基于手持激光摆动间隙锅炉钢管焊接方法

[发明专利]一种电厂异径管套筒式局部激光焊接方法-CN202310075131.5在审
发明人： 张乾乾;张建伟;郑准备;杨占君;张骏;吴宇星 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂异径管套筒式局部激光焊接方法，包括步骤S1、对待焊的异径管钢管的焊接面进行加工出焊接坡口，再进行激光清理，使焊接面平整光洁；S2、将焊丝加工为厚度为0.2mm‑0.6mm的套筒状，将焊丝套设在钢管上与焊接面紧密贴合；S3、在焊接坡口两侧分别放置环装感应加热器，进行焊前预热，预热温度为200℃‑300℃；S4、通过风冷式手持光纤激光器对组装好的焊接部件先在不填丝的情况下进行三级焊接，再进行激光摆动填丝盖面焊。本发明通过电厂异径管套筒式局部激光焊接方法解决了现有技术中热输入过大导致焊接变形量大、残余应力较大的技术问题。
一种电厂异径管套筒局部激光焊接方法

[发明专利]制动控制系统部件故障预测方法-CN202210281919.7有效
发明人： 张乾乾;孙全涛;郗开冲;赵欣;古龙瑞;董建峰;杜振振 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种制动控制系统部件故障预测方法。将制动缸响应时间记为t1Bc，制动缸压力上升为压力目标值90％的时间记为制动缸目标时间t2BC；预控压力响应时间记为t1AC，预控压力上升为压力目标值90％的预控压力目标时间记为t2AC；对t1BC、t2BC、t1AC和t2AC进行正态分布统计，计算期望和方差；分别计算t1BC、t2BC、t1AC和t2AC对应的时间阈值；基于前述的计算值判断电磁阀故障、中继阀故障和紧急阀故障。本发明根据响应时间、输出压力、期望和标准差计算各部件的运行阈值，预警准确率高。
制动控制系统部件故障预测方法

[发明专利]一种电子制动控制单元休眠及唤醒的控制电路-CN202110727260.9有效
发明人：赵欣;许丰磊;孙全涛;崔晓军;杜振振;董建峰;孙海标;张乾乾 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子制动控制单元休眠及唤醒的控制电路。上述控制电路包括一路受控端电路与至少两路控制端电路；控制端电路根据外部休眠指令的状态输出持续高电平信号、持续低电平信号、频率信号或高阻状态的电源控制信号；当受控端电路接收到控制端电路发出的超过频率阈值的频率信号时，受控端电路输出关闭信号至功率电源模块，关闭功率电源，电子制动控制单元进入休眠状态，实现休眠控制；否则，受控端电路输出开启信号至功率电源模块，开启功率电源，电子制动控制单元实现唤醒控制。本发明通过频率信号来控制电源模块的输出和关闭，能够有效提高电子制动控制单元休眠和唤醒功能的可靠性，减少故障发生概率。
一种电子制动控制单元休眠唤醒控制电路

[发明专利]城市轨道车辆车载维护终端4G/5G无线传输方法-CN202210004054.X在审
发明人：孙全涛;杨乐;张乾乾;赵欣;韩妍松 -专利权人：青岛思锐科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道车辆车载维护终端4G/5G无线传输方法，其步骤为：数据获取步骤：终端实时采集车辆各设备数据；TCP连接步骤：终端向服务器发送TCP连接请求，服务器接收请求并启动数据接收服务线程；设备握手步骤：终端向服务器发送有设备信息的报文，当设备信息正确，服务器就绪后返回允许发送命令，否则拒绝接收；数据发送步骤：以1024ms为单位对通信数据进行打包生成一个包括时间戳、通道、数据包字节数及数据的包，在数据发送时一次发送一个包；TCP断开步骤：终端断电后，终端断开与服务器连接，终端非断电情况数据发送完成后，TCP连接不断开保持连接。本发明能够避免车辆的增多使地面数据接收中心达到饱和状态。
城市轨道车辆车载维护终端无线传输方法

[发明专利]用于电弧增材制造的Al-Zn-Mg系铝合金焊丝及其制备方法-CN202010208498.6有效
发明人：李森;张林杰;王祥;张乾乾;温家浩;张海波;宁杰;张亮亮;龙健;孙旭;张建勋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电弧增材制造的Al‑Zn‑Mg系铝合金焊丝及其制备方法，由锌、镁、铝及杂质元素构成，其中，该焊丝中锌的质量百分数为6.25％‑6.75％，镁的质量百分数为2.25％‑2.75％，杂质元素的质量百分数小于0.2％，其中，单个杂质元素的质量百分数小于0.1％，该焊丝能够用于电弧增材的制造，且沉积体强度较高。
用于电弧制造 al zn mg 铝合金焊丝及其制备方法

[发明专利]一种基于激光扫描的窄间隙厚板填丝焊接方法-CN202010427715.0有效
发明人：张林杰;张乾乾;宁杰;龙健;吴军;张黎旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的窄间隙厚板填丝焊接方法，方法包括以下步骤：将窄间隙厚板开坡口且预处理以去除待焊区域表面的氧化皮；夹具加紧窄间隙厚板后放置到惰性气体的气氛中，调整激光扫描焊接头使激光扫描焊接头发出激光光束的轴线与竖直方向呈第一夹角，同时调节用于填丝的送丝咀使送丝咀与窄间隙厚板的平面呈第二夹角；激光扫描焊接头发出的激光光束对所述坡口扫描预热，激光光束的扫描频率为50Hz‑100Hz，离焦量范围为+40‑+50mm，激光束的振幅范围为1.2mm‑2.3mm；预热后，对待焊区域进行单层单道焊接，单层焊接结束后清理焊道，清理结束后立刻重复所述单层单道焊接直至填满坡口。
一种基于激光扫描间隙厚板焊接方法

[发明专利]基于超声波驻场防止熔池下塌的发卡式接头焊缝控形系统-CN201910995351.3有效
发明人：温家浩;张林杰;张乾乾;宁杰;张亮亮;李森;刘江哲;殷咸青;张建勋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波驻场防止熔池下塌的发卡式接头焊缝控形系统，包括基座、超声电源、换能器、变幅杆、发卡式接头、反射板及激光器，其中，超声电源与换能器相连接，变幅杆固定于换能器上，变幅杆的轴线垂直于反射板，发卡式接头固定于基座上，激光器正对所述发卡式接头，发卡式接头的轴线与变幅杆轴线的延长线相交且相垂直；换能器发出的超声波经变幅杆变幅后在变幅杆与反射板之间形成超声驻波场，激光器发出的激光在发卡式接头的顶部形成焊接熔池，发卡式接头在超声驻波场的波节位置处实现焊接熔池的双向压缩，以避免发卡式接头存在熔池下塌的问题，该系统能够有效的解决发卡式接头焊接过程中存在的熔池下塌问题。
基于超声波防止熔池下塌卡式接头焊缝系统

[发明专利]微量微米级RE2-CN201911329190.0有效
发明人：王祥;张林杰;李森;张海波;温家浩;宁杰;张亮亮;孙旭;龙健;张乾乾;张建勋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种微量微米级RE2O3颗粒多级细化微观组织的钛合金填丝增材制造方法，在沉积每道次钛合金前在工件或先前沉积钛合金的表面均匀涂覆一层微米级RE2O3颗粒醇基悬浊液，待微米级RE2O3颗粒醇基悬浊液中的醇基溶剂挥发后，在惰性气体保护气氛下进行钛合金的沉积，完成微量微米级RE2O3颗粒多级细化微观组织的钛合金填丝增材制造，该方法能够在细化钛合金沉积层晶粒的同时，抑制晶粒再结晶粗化，提高钛合金沉积层的强韧性及延展性。
微量微米 re base sub

[发明专利]一种含工艺台阶外部件与薄板基体的激光调制焊接方法-CN201911288776.7有效
发明人： 张乾乾;张林杰;宁杰;孙旭;张海波;温家浩;李森;吴军;张黎旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种含工艺台阶外部件与薄板基体的激光调制焊接方法，包括以下步骤：1)检测待焊薄壁工件的待焊接区域，确定待焊薄壁工件的特征尺寸参数，并根据待焊薄壁工件的特征尺寸参数规划焊接路径，同时计算激光摆动的频率及振幅，并根据待焊薄壁工件的熔深范围确定激光调制的参数；2)对待焊薄壁工件进行预处理；3)激光焊接头发出的激光光束按照步骤1)规划的焊接路径，以步骤1)得到的激光摆动的频率及振幅和激光调制的参数在惰性气体的保护下对待焊薄壁工件的待焊接区域进行激光摆动调制焊接，直至完成薄壁工件的焊接，该方法能够有效的解决焊缝熔深不均匀，减少间隙敏感性。
一种工艺台阶外部薄板基体激光调制焊接方法

[发明专利]一种列车的电空混合制动控制方法-CN201910769062.1有效
发明人：冯勇;赵欣;孙全涛;董建峰;崔晓军;李莉;张乾乾 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开一种列车电空混合制动控制方法，列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；动车拖车单元上设有牵引控制单元和制动控制单元；所述控制方法包括以下步骤：S1牵引控制单元和制动控制单元接收制动指令及制动级位信号；S2牵引控制单元计算电制动力理论值Fe0并执行；制动控制单元计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft；S3牵引控制单元确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给制动控制单元；S4制动控制单元计算动车及拖车的空气制动补充量并执行；本发明有效减少了信号延迟，增强了电空混合制动的实时性，提高了电空混合制动的响应速度。
一种列车混合制动控制方法

[发明专利]城轨车辆架控制动控制单元试验系统及试验方法-CN201811222544.7有效
发明人：王玉波;王纪刚;石喆文;李润华;安震;吴向宁;李莉;赵庆刚;张乾乾;古龙瑞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种城轨车辆架控制动控制单元试验系统及试验方法，该试验系统包括操作控制柜、试验台及模拟供风装置，所述试验台包括被测架控制动控制单元，所述模拟供风装置与所述被测架控制动控制单元连接，所述操作控制柜包括主控制单元、测试单元及数据管理单元；所述主控制单元分别与所述测试单元及数据管理单元连接，所述试验台包括车辆载荷模拟单元、车辆速度模拟单元、基础制动模拟装置及信息采集单元；本发明能够实现对被试架控制动系统工作环境的有效模拟，一方面相对于传统试验系统能够节省试验的成本及占用空间，另一方面能够实现连续对不同试验项目进行试验，进而显著提高了试验效率、可靠性及通用性。
车辆控制单元试验系统方法

[发明专利]城轨车辆架控制动控制系统的试验系统及试验方法-CN201811221553.4有效
发明人：王纪刚;王玉波;吴向宁;石喆文;安震;李润华;李莉;张乾乾;赵庆刚;古龙瑞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种城轨车辆架控制动控制系统的试验系统及试验方法，包括所述城轨车辆架控制动系统的试验系统包括被测城轨车辆架控制动控制系统，还包括司机模拟操纵台、用于安装所述被测制动控制单元的试验台、用于监控所述被测城轨车辆架控制动控制系统运行状态的试验测控装置、列车控制与管理系统TCMS以及牵引控制单元模拟装置；本发明的所述城轨车辆架控制动控制系统的试验系统及试验方法，该城轨车辆架控制动控制系统的试验系统及试验方法能够对城轨车辆架控制动控制系统进行1:1的模拟试验及特性试验，为城轨车辆架控制动控制系统的装车进行地面验证提供硬件支持。
车辆架控制系统城轨试验系统试验牵引控制单元试验测控装置制动控制单元模拟操纵台管理系统列车控制模拟试验模拟装置特性试验硬件支持运行状态试验台装车验证司机监控

[发明专利]车辆制动控制装置及方法-CN201810022301.2有效
发明人：石喆文;王纪刚;王玉波;安震;李润华;赵庆刚;葛永;张乾乾;彭琳;刘晓京 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种车辆制动控制装置，包括电子控制单元和气动控制单元，所述气动控制单元包括中继阀，所述控制模块包括与所述中继阀相连通的制动电磁阀和缓解电磁阀，所述电子控制单元通过检测车辆的重量、速度、制动器状态、制动等级等参数确定预控压力并通过制动电磁阀和缓解电磁阀来调整输入的预控压力达到计算的所需的预控压力值。本发明通过对车重、车速、制动器状态、制动档位等多个参数的采集，精确地计算所需的预控压力并采用多个电磁阀配合控制输出压力，同时，采用闭环控制，可以确保输入预控压力的准确性，可以灵活地应对各种制动状态的需要，另外，紧急电磁阀与多个电磁阀的配合的设置从硬件上保证了列车制动系统的可靠性。
车辆制动控制装置电子控制单元气动控制单元缓解电磁阀制动电磁阀制动器状态电磁阀中继阀列车制动系统紧急电磁阀闭环控制参数确定控制模块配合控制输出压力制动档位制动状态车重车速制动采集检测灵活配合保证

[发明专利]轨道车辆气动制动控制单元-CN201811278850.2有效
发明人：石喆文;赵庆刚;安震;李润华;王玉波;李从元;张乾乾;古龙瑞;刘海鹏;刘德才;李臣;张永生;刘晓京 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明提出一种轨道车辆气动制动控制单元，该单元包括减压阀和呼吸器，还包括设置有气路通道的主板，可用以控制制动压力的组合阀，可用以控制气路和组合阀充气和排气的电磁阀模块，以及可用以监测气路压力的传感器模块；组合阀包括可用以安装各组件的阀体和阀盖，可用以过滤气体的过滤器，可用以调节气动制动单元内部气压的中继阀模块，以及防止制动时车轮踏面擦伤的防滑阀模块；阀体和阀盖密合，过滤器、中继阀模块和防滑阀模块集成在阀体和阀盖中；组合阀、电磁阀模块和传感器模块固定安装在主板上，电磁阀模块和传感器模块通过主板中的气路通道与组合阀连通。本发明具有集成度高，方便检修更换和安全稳定的特点。
可用组合阀传感器模块电磁阀模块阀盖阀体主板气动制动控制过滤器轨道车辆防滑阀中继阀减压阀控制制动压力安全稳定车轮踏面监测气路控制气路模块集成内部气压气动制动气路通道呼吸器集成度擦伤密合充气排气连通过滤制动检修

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