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[发明专利]一种填充沟槽平板式换热器、系统及成型方法-CN201910450948.X有效
发明人：唐观荣;杨德志;周雪峰;程韬波 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种填充沟槽平板式换热器、系统及成型方法，该换热器包括换热器腔体，在所述热换器腔体的内壁上安装有多孔沟壑板，所述多孔沟壑板安装位置的外表面被磨削成平面，以作为传热接触平面；在所述换热器腔体内设置有热管工质；所述换热器腔体包括矩形状的腔体本体，腔体本体相对的两个面敞开，在其中的一敞开面中安装有第一端盖，另一敞开面中安装有第二端盖，在第二端盖中设置有安装孔。本换热器通过在传热接触平面相对的另一面上安装有多孔沟壑板，从而可以有效、快速地实现热传导，以将传热接触平面所接触到的发热元件(比如CPU)所产生的热量快速、高效地传导，多孔结构作为汽化的核心，可以有效提高传热效率。
一种填充沟槽平板换热器系统成型方法

[发明专利]一种DELTA机器人动平衡的装置和方法-CN201611250862.5有效
发明人：周磊;熊倍华;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Delta机器人动平衡的装置及方法，所述装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上，Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行，记录其振动值，与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比，筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值，并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置，从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置，达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置及方法有利于抑制Delta机器人工作时振动，提高定位精度，延长相关零部件的使用寿命。
一种 delta 机器人动平衡装置方法

[发明专利]一种拔胶塞装置-CN201711368456.3有效
发明人：陈宇;黄丹;段鑫;陈启宇;危东华;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种拔胶塞装置，用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞，包括至少一组拔胶塞单元，所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块；该拔胶塞装置结构较为简单，零部件加工容易，执行动作较为简洁，具有良好的实用性和经济性，适用于工厂化连续作业。
一种拔胶塞装置

[发明专利]一种基于二阶融合注意力网络模型的声源分离及定位方法-CN202010205408.8有效
发明人：胡睿晗;周松斌;刘忆森;韩威;李永亮;李昌;刘伟鑫 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶融合注意力网络模型的声源分离及定位方法，包括以下步骤：S1：使用混合‑分离策略训练二阶融合注意力网络，每次训练时在视频流样本中随机挑选出两个训练样本，切分为声音信号和视觉图像信号；S2：将声音信号以线性方式进行混合，形成混合声音信号，利用短时傅里叶变换STFT将声音信号转化得到频率谱信息，计算真值掩码；S3：构建训练阶段二阶融合注意力网络模型；S4：构建测试阶段二阶融合注意力网络模型，完成声源分离及定位。本发明将声音和视觉模态进行有效的二阶融合，提升了声源分离的质量以及声源定位的准确率，补足了当前主流声源分离模型利用单一声音模态往往需要对声音进行人工标注并预先指定声源类别的缺陷。
一种基于融合注意力网络模型声源分离定位方法

[发明专利]一种连续太赫兹波图像的带状纹理噪声去噪方法-CN202010330792.4有效
发明人：袁飞;程韬波;周松斌;刘忆森 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续太赫兹波图像的带状纹理噪声去噪方法，涉及图像去噪技术领域，该方法利用卷积自编码网络将无带状纹理噪声的背景图像映射到嵌入网络张量，并通过内部解码网络将其映射到原图像；同时利用深度神经网络(DNN)将含有带状纹理噪声的背景图像集合映射到嵌入空间中靠近嵌入网络张量处；对实际图像进行去噪时，仅需要通过DNN和解码网络的映射，即可进行背景纹理噪声的自适应去除。本发明与传统的方案相比能够在不增加去噪成本和计算复杂度的前提下，满足实时去噪的需求；在去噪过程中迁移学习了背景图像向无噪声背景图像的映射特征，可自适应匹配当前连续太赫兹成像系统带状纹理噪声特征，去噪适应性强。
一种连续赫兹图像带状纹理噪声方法

[发明专利]一种屏蔽门的故障预测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010300903.7有效
发明人：魏千洲;秦昊;张昱;王晓旭;郭旭;林利彬;凌翔;杨瑞;刘智;张东波;王佳相 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏蔽门的故障预测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括获取待预测屏蔽门的继电器的特征参数；将特征参数输入预设的继电器故障预测模型中，以使继电器故障预测模型对继电器线圈发生故障时继电器的总吸合次数，以及继电器触点发生故障时继电器的总吸合次数进行预测，获得继电器线圈发生故障时的第一吸合次数和继电器触点发生故障时的第二吸合次数；根据第一吸合次数、第二吸合次数以及继电器的每日吸合次数，计算继电器从开始使用至发生故障的寿命时长，继而根据继电器的寿命时长获得屏蔽门从开始使用至发生故障时的寿命时长。通过实施本发明实施例能提前对屏蔽门的故障进行预测。
一种屏蔽门故障预测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种多自由度驱动手臂及采用该手臂的双臂机器人-CN201710157220.9有效
发明人：周雪峰;李凯格;程韬波;黄丹 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度驱动手臂及采用该手臂的双臂机器人，包括单自由度驱动模块以及若干个双自由度驱动模块，单自由度驱动模块与位于最内侧的双自由度驱动模块相接；双自由度驱动模块具有两个正交的旋转自由度，第一旋转自由度包括用于驱使该驱动模块旋转的第一驱动机构，第二旋转自由度包括用于驱使该驱动模块旋转的第二驱动机构；位于外侧的双自由度驱动模块的第一驱动机构设置在与其相邻并位于内侧的双自由度驱动模块的第二驱动机构上。本机器人单臂七自由度，灵活多变，适合完成各种复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；手臂采用模块化结构，可保证较好的互换性，节省检修成本。
一种自由度驱动手臂采用双臂机器人

[发明专利]力控制设备-CN201611036640.3有效
发明人：李凯格;蔡奕松;周雪峰;杨德志;程韬波;黄丹 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：一种力控制设备包括力控制单元及用于控制力控制单元的电控箱，力控制单元包括固定组件、运动组件、力输出件、拉压力传感器、光栅尺位移传感器以及倾角传感器；力输出件连接于固定组件和运动组件之间，拉压力传感器设置于运动组件，用于检测运动组件所受负载施加的拉/压力；光栅尺位移传感器包括标尺光栅和光栅读数头，标尺光栅和光栅读数头两者中一者设置于固定组件上，另一者设置于运动组件上，用于反馈力输出件的位置信息；力输出件、拉力传感器、光栅尺位移传感器、倾角传感器以及电控箱构成全闭环反馈回路。本发明力控制设备能够克服负载的自重实现空间沿任意方向的快速精确力控制，且直接作用于受力控制点，控制简单。
控制设备

[发明专利]一种基于仿形加工的点胶装置-CN201711368459.7有效
发明人：陈宇;陈启宇;段鑫;白大勇;危东华;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于仿形加工的点胶装置，包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机；与使用三轴点胶机器人或四轴点胶机器人相比，制造成本较低，点胶效率较快，适用于大规模生产，具有良好的实用性。
一种基于加工装置

[发明专利]一种Delta机器人最宜负载测定的装置和方法-CN201710024971.3有效
发明人：熊倍华;曹永军;周磊 -专利权人： 广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种Delta机器人最宜负载测定的装置，该装置包括Delta机器人、机架、振动分析仪、测定块等。对应于该装置还公开一种Delta机器人最宜负载测定的方法。通过该Delta机器人最宜负载测定的装置和方法，在不增加系统复杂程度的基础上，可以测定出在既定工作轨迹和工作节拍下，Delta机器人工作的最宜负载。在工作负载为最宜负载的状态下，Delta机器人能发挥其最佳性能且使用寿命最长。
一种 delta 机器人负载测定装置方法

[发明专利]一种机器人双自由度驱动模块-CN201710157491.4有效
发明人：李凯格;周雪峰;程韬波;黄丹 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双自由度驱动模块，包括第一驱动机构、第二驱动机构、三角支架、第一外壳、以及直角支架；第一驱动机构包括第一电机支架、第一伺服电机、第一电机控制器、通过第一同步带联动的第一同步轮与第二同步轮、锥齿轮支撑架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一谐波减速器、第一限位板、第一定位板和第一导线管固定架；第二同步轮与第一锥齿轮通过轴连接形成一个整体后，该整体通过轴承与锥齿轮支撑架相连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮成直角啮合连接分布。本装置灵活多变，适合完成诸如装配作业等复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；采用模块化结构，可保证较好的互换性，并且节省检修成本。
一种机器人自由度驱动模块

[发明专利]一种双圆弧柔轮静力影响确定方法-CN201910526944.5有效
发明人：胡时林;秦昊;张昱 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种双圆弧柔轮静力影响确定方法，涉及柔轮静力分析技术领域，构建双圆弧柔轮三维实体模型；切分所述双圆弧柔轮三维实体模型为多个单元模型；通过有限元分析方法分别对所述多个单元模型进行静力分析；获得所述双圆弧柔轮的整体及各单元模型的静力变形影响规律，进而确定双圆弧柔轮的薄弱单元；可同时到柔轮整体和柔轮各部分的应力应变和变形等静力分析影响规律，柔轮结构参数对柔轮各部分静力的影响规律，得到柔轮各部分之间静力变形相互影响规律；从而知道柔轮的薄弱环节。
一种圆弧静力影响确定方法

[发明专利]一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置-CN201911349169.7有效
发明人：马敬奇;雷欢;吴亮生;张鑫禹;王楠;陈再励;钟震宇;卢杏坚 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置，其中，所述方法包括：利用优化后行人目标检测模型获得直立人体图像中的人体上、下半身的坐标信息；基于优化后的Resnet50卷积神经网模型提取全局特征信息和中层特征信息；基于人体上、下半身的坐标信息对全局特征信息和中层特征信息分别进行特征分割处理；删除被遮挡区域内对应的分割后的全局特征信息和局部细粒度特征信息；计算剩余的分割全局特征信息和局部细粒度特征信息之间的相似度；基于遮挡情况对相似度得分进行加权融合，并根据加权融合结果进行行人再识别。在本发明实施例中，可以在存在遮挡情况下，对行人实现准确的、快速的识别，并达到良好的识别效果。
一种基于粒度特征融合行人识别方法装置

[发明专利]一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法-CN201810536638.5有效
发明人：何峰;雷欢;丁鹏程;马敬奇;钟震宇;吴宝健;周广兵;王楠;卢杏坚;杨慧莉 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法，包括步骤：获取操作者与机器协作的左图像和右图像，进行立体匹配，得到场景重构后的三维几何信息，然后进行人体骨架检测，对左图像和右图像进行一致性检验，将检验后的左图像和右图像与三维几何信息进行坐标映射，得到人体骨架三维坐标，通过世界坐标系下机器末端与三维骨架包围盒模型的相对位姿关系，计算得到人机碰撞检测的安全阈值，再计算人体三维骨架包围盒模型与机器末端之间的欧式距离，通过欧式距离与安全阈值的大小关系判断人机协作的安全性。本发明实现操作者与机器协作下的实时碰撞安全检测，提高生产效率及操作者的人身安全。
一种基于三维骨架检测人机安全协作方法

[发明专利]一种基于区块链的制造业数据图示管理系统-CN202010219770.0有效
发明人：杨瑞;秦昊;张昱;林利彬;张东波;魏千洲;郭旭;凌翔;王佳相;王晓旭;刘智 -专利权人： 广东省智能制造研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的制造业数据图示管理系统，包括图示数据接收模块，图示区块链数据处理模块以及图示产品溯源模块，图示数据接收模块接收各个节点发送的数据，包括由各设备制造企业节点上传的设备信息以及设备制造企业的企业信息，由各产品生产企业节点上传的产品订单信息和产品生产企业的企业信息；然后由区块链数据处理模块将各个节点上传的数据进行数据确权和上链图示，存储在分布式文件系统中，通过图示产品溯源模块接收待查询产品的产品ID，根据这个ID在分布式文件系统中找到ID相同的产品，将其对应的制造业数据进行显示。通过实施本发明的实施例提高了溯源信息的全面性，解决了数据篡改的问题，提高了溯源信息的真实性。
一种基于区块制造业数据图示管理系统

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