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[发明专利]用于喷涂的无人机-CN202210377935.6在审
发明人：潘岐深;刘文松;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫;杨先;钟良;秦理;吴伟智;王国华;黄澄;曾志;杨帆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于喷涂的无人机，其包括机身、升降组件、喷涂组件和控制组件；机身作为安装载体以用于固定升降组件、喷涂组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；喷涂组件连接于机身，喷涂组件开设有喷涂腔，喷涂腔用于容纳待喷涂物体，且喷涂组件用于对喷涂腔进行喷涂操作；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和喷涂组件。使用本实施例的无人机时，通过升降组件驱动机身移动至电力杆塔需要喷涂的部位，并使待喷涂物体位于喷涂腔内，喷涂组件可以对喷涂腔内的物体进行喷涂操作，相较于传统的人工喷涂，可以有效提高喷涂工作的安全性，并且喷涂效率高，使用便捷。
用于喷涂无人机

[实用新型]一种智能模块化机械钻孔设备-CN202122675175.0有效
发明人：黄澄;王晓东;何冠恒;刘洪秀;谢妙添;蒋菠;许怀波;郝俊华;聂海云 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能模块化机械钻孔设备，涉及机械设备的技术领域。包括平台、打孔机构、连接组件、滚动组件和支撑组件；打孔机构安装于所述平台，并用于加工待加工件；连接组件固设于所述平台，并用于将所述平台与施力体连接，以带动所述平台移动；滚动组件安装于所述平台背离所述连接组件一侧，以使所述平台能够通过所述滚动组件滚动；支撑组件安装于所述平台背离所述连接组件一侧，并能够将所述平台撑起，使所述平台无法通过所述滚动组件滚动。本实用新型解决了平台因难以移动而不适用一些作业场景需求。
一种智能模块化机械钻孔设备

[发明专利]用于电力施工的无人机-CN202210232017.4在审
发明人：杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆;赵培文;宋华磊;王太平;龙向明;黄树冰;张耀;赵伟东;翁智隆;苏伟峰;李凯文;陈建城;刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
用于电力施工无人机

[发明专利]用于杆塔线路巡检的无人机-CN202210233010.4在审
发明人：刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫;杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。
用于杆塔线路巡检无人机

[发明专利]一种输电线路施工无跨越架跨越系统的支承装置-CN202010669040.0有效
发明人：王文华;谢志勇;张耀;潘庆聪;李志福;何清怡;黄云辉;刘海祥;罗汉坚;刘强;徐敏 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04H12/10 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种输电线路施工无跨越架跨越系统的支承装置。本发明公开了一种输电线路施工无跨越架跨越系统的支承装置，该支承装置中临时横梁可以固定在横担的两端，从而可以将临时横梁由35m缩短至3m～5m，解决在安全放线状态、事故动态、事故等各种工况下对临时横梁12产生弯矩M过大的问题，有效改善悬挂在杆塔上临时横梁的受力状态，提高横担与临时横梁的连接稳定性，底座和连接件的设置方便临时横梁安装与拆除，避免了长达35m的临时横梁在安装和拆除过程中的失稳状态，降低施工风险。同时，临时横梁的的缩短，可以减少施工工器具重量，提高施工效率，有效减少电力线停电时间、高速公路封路时间。
一种输电线路施工跨越系统支承装置

[发明专利]电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质-CN202210053764.1在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
电力架空线路带电维修方法系统无人机存储介质

[发明专利]标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质-CN202210059471.4在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
标记固定方法系统空中装置存储介质

[发明专利]一种张力放线过程的危险预警方法和装置-CN202010679680.X有效
发明人：薛楚凡;汤泳;苏超;林家玲;朱红涛;李灿权;马池;陶继勇;冯芷晴;卢荣飞 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65H59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力放线过程的危险预警方法和装置，涉及放线走板和数据监控中心，放线走板包括牵引绳联板、子导线联板、防扭鞭和走板主体，走板主体设置有数据传输中心；包括：实时接收数据传输中心按预定传输模式发送的运动信息；其中，运动信息包括由设置在牵引绳联板和子导线联板上的拉力传感器所采集的拉力信息，以及由设置在防扭鞭上的双轴倾角传感器所采集的倾角信息；根据拉力信息、倾角信息和预置仿真信息，判断放线走板的工作状态是否异常；若工作状态异常，则输出与工作状态异常的类型对应的危险预警信号。从而能够准确感知各种工况下放线走板的工作状态并及时输出危险预警，进而提高在张力放线过程中的施工安全性。
一种张力放线过程危险预警方法装置

[发明专利]架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质-CN202210040665.X在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质，通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置；通过摄像机拍摄无人机周围的环境，得到拍摄视频；通过遥控器根据拍摄视频，在地面控制无人机的姿态；通过激光雷达探测环境中的障碍物信息；通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数；根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航；在无人机到达目标位置后，控制无人机降落在输电线路的导线上；通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线，通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件，能够实现无人机在架空输电线路导线上降落，让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。
架空输电线路无人机系统方法存储介质

[发明专利]一种输电杆塔抗风加固效果评价方法、系统、设备及介质-CN202111394901.X在审
发明人：黄增浩;廖永力;朱登杰;张志强;赵林杰;龚博;李昊;何锦强;李文斌;王伟煌;林俊哲;马池;吴佳佳 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电杆塔抗风加固效果评价方法、系统、设备及介质，所述方法包括获取外角加固装置中各个加劲肋单元的节点信息和物理参数，根据节点信息和物理参数得到加劲肋单元的抗弯刚度，再累加得到加劲肋的系统矩阵，并结合获取的外角加固装置中直角加固件的系统矩阵得到外角加固装置的系统矩阵，以及根据获取到的第一主材杆件的系统矩阵和外角加固装置的系统矩阵得到第一系统受力模型，并根据获得的输电杆塔体系的系统矩阵和第一系统受力模型得到第二系统受力模型，且建立第二系统风荷载模型结合第二系统受力模型对输电杆塔抗风加固效果进行评价。本发明可定量准确地评定输电杆塔抗风加固效果及加固装置的稳定性，适用范围广、分析精度高。
一种输电杆塔加固效果评价方法系统设备介质

[发明专利]继电保护测试装置及其方法-CN202110078920.5有效
发明人：叶会锦;郭阳生;周健燊;陈鸿基;秦理;邝瑞锡;邝庆麟;吴裕乐;黄伟业;聂金林;张玉昊;黄开炼;田世涛;彭伟谦;何建波;陈文新 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种继电保护测试装置及其方法，装置用于测试变电站中继电保护系统。控制单元向第一可控电源和第二可控电源输出控制信号，第一可控电源和第二可控电源基于控制信号输出第一测试电流和第一测试电压，第一测试电流经过电流放大器和电流互感器转换为第三测试电流。第一测试电压经过电压放大器和电压互感器转换第三测试电电压；继电保护装置根据第三测试电流和第三测试电压输出信号，操作人员判断信号和预设信号是否一致；进而判定继电保护装置、互感器以及二次回路是否正常工作。继电保护系统测试正常工作后投入运行，提高了互感器、继电保护装置以及二次回路的可靠性，进而提高电力系统的运行的可靠性。
保护测试装置及其方法

[实用新型]油桶运输车-CN202122325792.8有效
发明人：聂海云;黄凯亮;刘锐力;朱伟豪;丁义;王晓东;谢妙添;邓新峰 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种油桶运输车，包括底座、拖杆以及车轮，底座用于放置油桶，车轮与底座连接，底座上设有第一连接部，拖杆上设有第二连接部，第一连接部和第二连接部转动连接，从而使得底座和拖杆转动连接。采用了上述油桶运输车，第一连接部和第二连接部转动连接，从而使得底座和拖杆转动连接。由于油桶放置在底座上，第一连接部和第二连接部转动连接，拖杆可以带动底座移动，使得搬运油桶较方便。相对于目前一般都是用人力将油桶推倒在地，然后推动使其在地面上滚动，到达使用地后再用人力将油桶掀起扶正，搬运油桶不方便的方案，本方案的油桶运输车搬运油桶较方便。
油桶运输车

[实用新型]温控箱-CN202121490469.X有效
发明人：唐新民;李愿明;吴伟智;钟良;许联军;杨志敏;蒋菠;杨先;王太平;冯广寰;蒋冬生;封顺利;赖日元;梁泽锦;蔡凡敬;赵培文;宋华磊 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种温控箱，包括具有容纳空间的壳体、收容于容纳空间内的且用于接收或输出气体的气瓶以及用于降低或升高气瓶的温度的温控装置。当气瓶接收气体时，温控装置降低气瓶的温度以加快气体进入气瓶；或当气瓶输出气体时，温控装置升高气瓶的温度以加快气瓶输出气体。采用该温控箱，通过温控装置作用于气瓶上，以改变气瓶的温度，进一步改变气瓶内气体的温度，从而加快气体传输的效率。
温控

[实用新型]转向装置-CN202121542031.1有效
发明人：唐新民;李愿明;吴伟智;钟良;许联军;杨志敏;蒋菠;杨先;王太平;冯广寰;蒋冬生;封顺利;赖日元;梁泽锦;蔡凡敬;赵培文;宋华磊 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种转向装置，包括转盘以及转盘驱动装置，所述转盘用于承载物体，所述转盘沿周向设有卡位，所述转盘驱动装置通过推动所述卡位带动所述转盘转动从而带动所述物体转动。上述转向装置设置在物体的下方，转盘驱动装置通过推动卡位带动转盘绕轴转动，即可带动物体转动，占用空间小。
转向装置

[实用新型]电缆上架装置-CN202121544766.8有效
发明人：谢建礼;陈敏强;黄澄;凌枝宝;郑文杰;谭立志;谭而来;陆巨林 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电缆上架装置，包括支架和拉力组件，所述支架包括底座和可伸缩的支杆，所述底座设置于电缆沟的底面，所述支杆的顶端固定在所述电缆沟顶部，所述支杆的底部与所述底座连接；所述拉力组件包括动力装置和从动件，所述从动件用于连接所述电缆，所述动力装置为所述从动件提供动力以拉动所述电缆。拉力组件提供动力以提升电缆，同时支架能够固定在电缆沟上顶面和下底面之间，给拉力组件提供稳定的位置支撑，提高电缆上架的工作效率。
电缆上架装置