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[实用新型]一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人-CN202321172076.3有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人，包括金属框架、屏蔽网、绝缘板、连接杆和安装架，实用新型通过金属框架和屏蔽网相结合构成了一个电场屏蔽罩结构，且在内侧设置了绝缘板，在内部的机器人进行工作时，金属框架和屏蔽网罩在机器人的外部，外部的强电场会让金属框架和屏蔽网表面的电荷重新分布，直至内部的场强处处为零，防止外部的强电场影响内部的机器人的电气设备工作，对于内部的机器人起到良好的保护作用，在绝缘板能够有效的隔离在屏蔽罩和机器人之间，防止机器人的操作触碰到屏蔽罩。
一种电场屏蔽绝缘子清洗机器人

[实用新型]一种绝缘子清洗机器人的清洗机构-CN202321171734.7有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，尤其为一种绝缘子清洗机器人的清洗机构，包括：支架，支架开设有安装槽和固定块；结合组件，结合组件包括清扫臂和移动机构；清扫组件，清扫组件包括触发机构、旋转机构和清扫刷；本实用新型通过结合组件将清扫臂和支架相互配合，由侧方将绝缘子卡入清扫臂和固定块之间，不需要将绝缘子拆卸下即可进行清洗，当清理块和固定块相互对接时，设置于清扫臂和固定块中的旋转机构会带动清理棒对于绝缘子的整个外表面进行清洁，不会存在人工清洁的卫生死角，同时本装置结构简单适用于大范围推广以此减少工作人员的劳动力输出。
一种绝缘子清洗机器人机构

[发明专利]一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法-CN202310548071.4在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法，包括视觉相机模块、目标检测模块、位置计算模块、距离标定模块、污渍检测相机、污渍检测模块和控制器模块，本发明通过视觉相机模块采集清洗机器人前方的图像情况，通过距离标定模块计算出该绝缘子距离视觉相机模块的位置数据，将位置数据通过预设的距离阈值进行评价，使用控制器模块判断距离末端绝缘子的远近，自动判断是否能够继续前进，通过污渍检测相机拍摄正在清洗的绝缘子照片，并在进行灰度化处理后和预设的干净绝缘子的模板图进行对比，获得像素灰度值的差值，控制器模块使用清洁阈值对差值进行评价，判断绝缘子是否清理干净，自动判断绝缘子是否需要继续清洗。
一种绝缘子清洗机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种航空标志球装卸设备-CN202310713242.4在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及输电线安全保障技术领域，尤其涉及一种航空标志球装卸设备，包括警示球和壳体，壳体设置在高压线缆上，壳体底部设置有提升组件，提升组件与警示球相连接，壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件，检测组件两侧对称设置有夹持组件，壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度，配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置，同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位，而在拆卸时只需放下拉绳，使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换，大大提高了警示球的装卸效率，并且装卸工作全程可以在地面控制完成，完全可靠性高。
一种航空标志装卸设备

[发明专利]绝缘子清洗机器人的移动机构-CN202310548060.6在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量S的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移S的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移S，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。
绝缘子清洗机器人移动机构

[实用新型]一种可周转可拼接的临时围挡-CN202220277851.0有效
发明人：乔彬彬;任文博;毛事湘;贺欢欢;蒋宇;李衍庆;赵章;黄研;余爱敏;白茹静;宋理志;赵兵 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种可周转可拼接的临时围挡，包括彩钢板，所述彩钢板的正面固定连接有第一水平支撑柱，所述第一水平支撑柱的正面固定连接有竖向支撑柱，所述竖向支撑柱的正面固定连接有第二水平支撑柱，所述第二水平支撑柱的上表面和竖向支撑柱的正面均固定连接有斜向支撑柱，所述竖向支撑柱的正面固定连接有L形连接板，所述L形连接板的表面套接有锁死机构。本实用新型通过第一水平支撑柱、竖向支撑柱、第二水平支撑柱、斜向支撑柱、L形连接板、锁死机构、锁死孔和第一U形柱的配合，使多块彩钢板在拼接拆卸时较为方便，从而使用者可通过改变该围挡上彩钢板的数量，使该围挡的大小发生改变。
一种周转拼接临时

[发明专利]一种输电塔维修方法-CN202111094032.9有效
发明人： 李衍庆;罗楚楠;丘丹;谢争云;王明新;谭嗣;廖子毅;张振华 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电塔维修方法，涉及电力设备维护技术领域。包括依次拆除待维修塔的间隔棒，为待维修塔的中层横担主材及下横担底主材处和待维修塔的相邻塔设置临时补强拉线；在相邻塔上挂设滑车，将导地线分别归于滑车的滑槽内，安装相邻塔的过轮临锚；通过待维修塔的主材和滑车，将导地线分相依次降至最低点，并固定在待维修塔的塔身主材上，拆除待维修塔需要维修段的塔材；为待维修塔需要维修段组立新的塔材，完成维修。本发明能够实现不更换导地线，快速更换输电塔的塔材，保证了线路供电可靠性，避免了线路停电过长带来的各种巨大损失，只更换部分塔材，避免了整体更换输电塔成本过高、时间过长等问题，便于及时消缺安全隐患。
一种输电维修方法

[实用新型]电力架空线路带电维修系统和无人机-CN202220123901.X有效
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力架空线路带电维修系统和无人机，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
电力架空线路带电维修系统无人机

[实用新型]标记球固定系统和空中标记装置-CN202220139504.1有效
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标记球固定系统和空中标记装置，标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，无人机上装载有标记球紧固装置；空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，无人机用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；标记球紧固装置，用于在标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放标记球；以及，控制紧固装置夹紧所述导线，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
标记固定系统空中装置

[发明专利]电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质-CN202210053764.1在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
电力架空线路带电维修方法系统无人机存储介质

[发明专利]标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质-CN202210059471.4在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
标记固定方法系统空中装置存储介质

[发明专利]架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质-CN202210040665.X在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路无人机落线系统、方法及存储介质，通过控制无人机导航至输电线路上方的目标位置；通过摄像机拍摄无人机周围的环境，得到拍摄视频；通过遥控器根据拍摄视频，在地面控制无人机的姿态；通过激光雷达探测环境中的障碍物信息；通过遥控器获取激光雷达探测的障碍物信息和激光雷达的扫描参数；根据障碍物信息和扫描参数控制无人机进行定位和导航；在无人机到达目标位置后，控制无人机降落在输电线路的导线上；通过紧固结构件在无人机降落在输电线路的导线上时紧固住导线，通过无人机载荷的摄像机、激光雷达和紧固结构件，能够实现无人机在架空输电线路导线上降落，让输电线路精细化带电作业更加安全、快捷、方便。
架空输电线路无人机系统方法存储介质

[实用新型]X光探伤检测系统和用于安装X光机的固定装置-CN202121640640.0有效
发明人：叶志荣;何卓阳;丘丹;李衍庆;马斯维;吴松涛;林泽智;谢星炜;吴彦蓉;卓高智;李遴钰 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X光探伤检测系统和用于安装X光机的固定装置，固定装置包括托盘、支架和紧固装置；托盘螺接在所述支架上；其中，托盘，用于承载柔性记忆磷光板；支架，用于穿过X光机的把手，将X光机安装于支架的底部，通过紧固装置将X光机固定在支架的底部；能够提高X光机的作业效率、减轻人工劳动强度并且增强安全性。
探伤检测系统用于安装固定装置

[外观设计]口红管-CN202130513667.2有效
发明人： 李衍庆 -专利权人： 李衍庆
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 28-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口红管。2.本外观设计产品的用途：用于包装口红膏的口红管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口红

[外观设计]滚珠瓶（去油）-CN202130458637.6有效
发明人： 李衍庆 -专利权人： 李衍庆
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滚珠瓶（去油）。2.本外观设计产品的用途：用于装化妆品的瓶子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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