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[实用新型]取样装置-CN202121550614.9有效
发明人：陈治林;莫如发;伍浩培;王兆阳;李维林 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种取样装置，充气管向隔离腔内持续地充惰性气体以使得取样瓶与外界空气隔离，取样瓶设置在隔离腔内，装置主体上留有操作窗口供操作人员的手伸入以操作取样瓶进行取样，隔离腔以及隔离腔内充斥的惰性气体将取样瓶和空气隔离，避免了取样过程中油样与空气接触导致的污染，提高油样化验结果的准确性。
取样装置

[实用新型]用于电缆接头的工作棚-CN202121550885.4有效
发明人：谢建礼;陈敏强;黄澄;温向远;庞裕富;凌枝宝;郑文杰;陆巨林 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于电缆接头的工作棚，包括充气棚、充气泵、空气循环装置以及照明装置，充气泵向充气棚内充气以使得充气棚支撑在电缆沟上方，充气棚和电缆沟围成封闭的操作室，空气循环装置用于向操作室内提供新鲜空气，照明装杯向操作室内提供均匀的光照。无需现场人工搭支架、铺设薄膜，通过充气泵充气使充气棚具有一定的支撑力，即可充气棚支撑在电缆沟上方与电缆沟之间形成一个相对密闭的操作室，空气循环装置工作使操作室内形成空气循环，充气棚内提供良好的空气环境，极大地提高电缆接头制作的工作效率。
用于电缆接头工作

[实用新型]紧线装置-CN202121551992.9有效
发明人：刘海祥;曾志;刘金旺;唐学忠;张耀;王文华;陈泽樟;罗汉坚;黄云辉 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种紧线装置，包括卡线器和手扳葫芦，所述卡线器用于卡紧在导线上，所述手扳葫芦的一端连接在所述卡线器上，所述手扳葫芦的另一端连接在挂线点，所述手扳葫芦拉动所述导线以调节所述导线的张力，所述卡线器和所述手扳葫芦相对所述导线的周向位置固定，以避免所述导线产生扭转。利用手扳葫芦能快速将导线收紧到设计弧垂要求；卡线器和手扳葫芦相对导线的周向位置固定，在牵引过程中不会产生扭力，从而避免导线导线扭动旋转，连接位置更准确。
线装

[实用新型]压接平台-CN202121552102.6有效
发明人：张裕达;黄利明;古林;陈嘉;代锋亮;陈志新;陈熙;吴永;黄海洪;林国华 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种压接平台，包括用于放置压接工具的面板、用于承接面板的上框架、与上框架正对布置的下框架以及多个连接上框架与下框架的支撑件。上框架包括用于对面板进行限位件以及用于承接面板的承载件，限位件中空形成有用于放置面板的放置空间，承载件穿设在放置空间内。采用上述提供的压接平台，通过上框架、下框架以及支撑件的组合以对面板进行支撑以及抬高该面板的高度，再通过限位件对面板的外周进行限位，最后在通过承载件对面板进行支撑。该压接平台，整体结构简单，便于生产制造，且固定面板的结构较为稳定。
平台

[发明专利]机械手系统及机械手系统的控制方法-CN202111303019.X有效
发明人：黄耀升;吴建锋;周庆东;郑海;陈志锋;王永华;林明辉;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
机械手系统控制方法

[发明专利]一种真空滤油机-CN201911370558.8有效
发明人：唐新民;黄澄;伍浩培;曾润瑜;李海威;覃敏;吴伟智;熊鹏辉;曾少平;伊炳昆 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本申请提供一种真空滤油机，包括：无线监测组件、粗过滤组件、真空油分组件和加热组件；无线监测组件包括无线信号传输器、流量传感器和控制电路，所述流量传感器设置于所述真空滤油机的进油口和出油口，所述控制电路用于控制所述真空滤油机的启动或停止；所述粗过滤组件的过滤进油口通过过滤器进油管与所述真空滤油机的进油口连通，所述粗过滤组件的过滤排油口通过过滤器排油管与所述真空油分组件的分油入口连通。本申请提供的真空滤油机达到了避免油液大量泄漏的技术效果，解决了现有的滤油机出现漏油时需要人工到现场手动操作关闭滤油机，使操作十分不方便且存在较大的安全隐患的技术问题。
一种真空油机

[实用新型]一种打磨导通装置-CN202121551848.5有效
发明人：王逸平;黄清运;余克生;黄澄;余永杰;何浩鹏;刘宇轩;林荣銮 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨导通装置，包括支架和磨杆组件；所述支架用于固定在升高座上，且所述支架形成有限位孔；所述磨杆组件包括用于伸入升高座内部以对升高座的密封板进行刮漆的磨刀和与所述磨刀固定连接的导杆，所述导杆远离所述磨刀的一端穿过所述限位孔形成驱动端，驱动所述驱动端使所述导杆相对所述支架作上下运动。运用本技术方案解决了现有技术中在对升高座的绝缘层进行打磨时，因打磨落点无法把控而导致每次的打磨落点不同，进而影响了打磨效率和打磨质量的技术问题。
一种打磨装置

[实用新型]一种悬挂机构及悬挂装置-CN202121552139.9有效
发明人：刘海祥;曾志;刘金旺;唐学忠;张耀;王文华;陈泽樟;罗汉坚;黄云辉 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型开了一种悬挂机构及悬挂装置，包括：悬挂组件、活动组件、用于连接速差器的连接件以及用于控制悬挂组件运动的控制线，活动组件设置在悬挂组件上，连接件穿设悬挂组件上且与悬挂组件及活动组件围合形成限位区域，以使地线始终在限位区域内与活动组件相对运动，控制线设置悬挂组件上且远离连接件，以便通过控制线控制悬挂组件在地线上移动。与现有技术相比，本实用新型的悬挂机构，地线是预先固定好的，保证了地线的稳定性，并且能够实现在地线上运动，从而使速差器始终有效地悬挂安装在施工人员上方，极大的降低了绳索保护失效的安全风险问题。
一种悬挂机构装置

[发明专利]滑车状态监控方法、装置、设备和介质-CN202111325162.9在审
发明人：秦理;杨先;钟良;吴伟智;杨帆;曾志;赵培文;龙向明;李稳辉;宋华磊;周志胜;刘传勇 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑车状态异常监控方法，该方法包括：在滑车上安装摄像头和倾斜传感器，通过摄像头监测导线在放线滑车的位置、确定导线与滑车间的导线偏移角度，判断是否存在跳槽风险。还通过倾斜传感器，监测放线滑车的倾斜状态，判断滑车是否过度倾斜。本方法能实现提高滑车状态的检测效率，降低误判风险，节省人力成本的效果。此外，还提出了滑车状态异常监控装置、设备和存储介质。
滑车状态监控方法装置设备介质

[发明专利]一种地线提线器和地线附件安装方法-CN202011164762.7有效
发明人：范华伟;刘依林;张耀;钟万国;林秋明;李天贵;肖霜 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及架空输电线路安装技术领域，特别涉及一种地线提线器和地线附件安装方法，包括横杆、三角架、提线钩和手拉葫芦；所述提线钩设置在所述横杆的第一端，所述手拉葫芦设置在所述横杆的第二端，所述三角架转动安装在所述横杆的中部；三角架包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆位于所述三角架远离所述横杆的一侧；所述第一连接杆和所述第三连接杆上分别安装有第一角钢抓紧器和第二角钢抓紧器；所述第二连接杆的两侧上均设有与横担的地线连接孔连接的横担连接孔。本申请无需手拉葫芦多次收紧受力和放松卸力的过程，并且整个过程只需要一个手拉葫芦，有效地解决了现有技术中存在地线附件安装不便的技术问题。
一种地线提线器附件安装方法

[发明专利]基于无人机的巡检培训方法、系统、培训终端和存储介质-CN202111325208.7在审
发明人：高轩;李文斌;张耀;杨帆;林俊哲;何卓阳;廖赟;王伟煌;秦理;马池;冯芷晴;陈世焕;陈佳;王文楷 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，包括：获取历史输电线路巡检的巡检数据，巡检数据包括巡检三维数据和巡检图像数据，巡检图像数据包括故障元件图像和故障元件图像的故障标识，巡检三维数据包括路线三维数据和故障元件图像的拍摄三维数据；根据巡检数据生成训练数据，训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据；获取目标培训人员输入的行驶指令和拍摄指令，根据行驶指令和拍摄指令生成测试数据，将测试数据与训练数据进行对比，获取测试结果。本发明还公开了基于无人机的巡检培训系统、培训终端和存储介质。本发明能够有效提升培训效率，降低培训成本。
基于无人机巡检培训方法系统终端存储介质

[发明专利]自动寻路钻孔的方法、系统、加工终端和存储介质-CN202111325231.6在审
发明人：秦理;谢妙添;刘向红;聂海云 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动寻路钻孔的方法，包括：获取目标待匹配线夹的目标线夹图像，获取所述目标待匹配线夹的目标孔位的目标位置信息；获取当前待加工线夹的待加工位置数据，根据所述待加工位置数据和所述目标位置信息获取待加工孔位的待加工位置数据；根据所述待加工位置数据生成加工路径，根据所述加工路径驱动加工设备运动，以对所述待加工线夹进行钻孔操作。本发明还公开了自动寻路钻孔的系统、加工终端和存储介质。本发明可以有效提升加工精度，提升资源利用率。
自动钻孔方法系统加工终端存储介质

[发明专利]作业车辆的防碰撞监控方法、装置、设备和介质-CN202111325161.4在审
发明人：梁春宇;秦理;罗楚楠;李国良;吴永;黎少凡 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业车辆的防碰撞监控方法，应用于防碰撞监控系统，防碰撞监控系统包括车载辅助终端，和安装在作业车辆的作业装置顶端的每个预设方向上的数据采集终端，该方法包括：通过识别采集的深度图像中的目标障碍物，根据深度图像构建包括作业车辆和目标障碍物的三维场景模型，以实现适用在不同场景下的安全防护监控。再在三维场景模型内，确定作业装置的未来运动轨迹及作业装置与目标障碍物的障碍物距离，根据该未来运动轨迹及障碍物距离生成预警信号，并发出预警提醒，可预防在施工时因作业车辆临近或碰撞障碍物而发生的破坏，可有效提醒作业人员安全作业。此外，还提出了防碰撞监控系统、设备和存储介质。
作业车辆碰撞监控方法装置设备介质

[发明专利]三维可视化的输电线路管控方法、系统、智能终端和介质-CN202111325441.5在审
发明人：李文斌;张耀;高轩;杨帆;林俊哲;何卓阳;廖赟;王伟煌;秦理;马池;冯芷晴;陈世焕;陈佳;王文楷 -专利权人： 广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维可视化的输电线路管控方法，包括：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据位置信息和管控场景信息规划信息采集路线；驱动目标无人机沿信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据目标采集三维数据构建三维可视模型；获取用户输入的显示指令，显示指令包括显示视角和显示内容，根据显示指令显示三维可视模型；获取用户输入的截图指令，获取当前三维可视模型的当前视角图像，根据截图指令对当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据识别结果为当前视角图像进行标注。本发明还提供三维可视化的输电线路管控系统、智能终端和介质。本发明可以有效提升工作效率。
三维可视化输电线路方法系统智能终端介质

[发明专利]一种机械手及一种机器人-CN202111303014.7有效
发明人：黄耀升;吴建锋;曾伟灵;张超;杨尚彬;梁洪俊;孙天成;马斯维;胡明秋 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
一种机械手机器人