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[发明专利]一种基于数据驱动的飞机电缆故障诊断方法及系统-CN202310713756.X在审
发明人：贾晓亮;王鑫宇;常笑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的飞机电缆故障诊断方法及系统，包括以下步骤：采集飞机电缆的测试数据，使用Savitzky‑Golay算法生成测试数据波形图；通过分析测试数据波形图，定义波形特征，利用二阶差分算法提取波形特征；分析并比对健康波形与故障波形的特征，将故障发生位置的特征差异记录到Drools规则引擎中；使用Drools规则引擎技术，输入测试电缆数据和健康电缆数据，利用故障诊断规则，得出故障结论，完成飞机电缆故障诊断。本发明大大提高了飞机电缆故障诊断的工作效率，缩短了飞电缆故障线修理周期。
一种基于数据驱动飞机电缆故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的液晶数显仪表读数识别方法及系统-CN202310715202.3在审
发明人：贾晓亮;王伦;常笑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的液晶数显仪表读数识别方法及系统，包括以下步骤：采集液晶数显仪表图像，对液晶数显仪表图像进行预处理，应用透视变换图像处理技术实现液晶数显仪表图像的倾斜和旋转校正；构建YOLOv4‑tiny字符区域检测网络模型，获取字符串识别图像数据；构建CRNN字符串识别网络模型，完成液晶数显仪表读数识别。本发明提出的基于深度学习的液晶数显仪表读数识别方法，可以对多种复杂场景下的液晶数显仪表实现字符区域的快速准确检测和读数识别。
一种基于深度学习液晶仪表读数识别方法系统

[发明专利]一种飞机线缆弯曲半径与绑扎位置优化方法及系统-CN202310715199.5在审
发明人：贾晓亮;卫贝;常笑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机线缆弯曲半径与绑扎位置优化方法及系统，包括以下步骤：采集实际线缆布线参数，建立线缆弯曲半径与绑扎位置有限元模型；通过仿真分析线缆弯曲半径与绑扎位置有限元模型，提取线缆单元应力数据；分析弯曲半径、卡箍以及扎带三个因素对线缆单元应力的影响权重，建立线缆弯曲半径与绑扎位置优化模型；求解线缆弯曲半径与绑扎位置优化模型得到最优线缆弯曲半径与绑扎位置。本发明与传统的修理方法相比，提高了飞机大修过程中线缆维修的工作效率和质量、缩短修理工期，并且减少修理的人力需求与成本。
一种飞机线缆弯曲半径绑扎位置优化方法系统

[发明专利]一种飞机线缆断面图像匹配方法、系统、设备及介质-CN202310451183.8在审
发明人：贾晓亮;戚旭华;常笑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于飞机维修技术领域，公开了一种飞机线缆断面图像匹配方法、系统、设备及介质；所述方法包括：获取待匹配的第一飞机线缆断面图像和第二飞机线缆断面图像中每根导线的类别和位置信息，并获得每根导线的裁剪图像；采用预先训练好的FaceNet模型计算第一飞机线缆断面图像中每个类别的每根导线与第二飞机线缆断面图像中对应类别的每根导线的欧式距离，将欧式距离最小的两根导线进行匹配。本发明将深度学习融入到飞机线缆断面匹配中，可解决现有传统的飞机线缆断面匹配方法存在的依赖人工经验、效率低、修理难度强与修理门槛高，以及匹配精度差、手工特征提取图像特征能力不足等技术问题。
一种飞机线缆断面图像匹配方法系统设备介质

[发明专利]一种基于机器视觉的飞机线缆断线匹配方法及系统-CN202310452216.0在审
发明人：贾晓亮;常笑;王鑫宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的飞机线缆断线匹配方法及系统，包括：采集飞机线缆断面图像，预处理后对飞机线缆断面图像进行灰度化处理，得到飞机线缆断面灰度图像；利用目标检测算法，检测并提取飞机线缆断面灰度图像中飞机线缆断面的圆形边缘，将飞机线缆断面图像中的线缆断面从背景中分离；构建级联回归树模型，提取线缆断面的特征点，构建特征描述子；根据特征描述子之间的距离度量特征点之间的相似性，基于特征点之间的相似性完成飞机线缆断线匹配。本发明可以大大提高飞机线缆断线修理匹配的工作效率和质量、缩短修理工期，并且减少修理的人力需求与成本。
一种基于机器视觉飞机线缆断线匹配方法系统

[发明专利]一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质-CN202211047951.5有效
发明人：常笑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质，所述方法包括：首先，获取车辆前方行驶路段的路况信息，然后，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段，最后，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。本实施例是对车辆前方行驶路段的路况信息进行预测，当预测到前方路段是上坡路段时，控制车辆在到达上坡路段之前禁止变速箱升挡。相比于现有技术中的在上坡之前升挡并在上坡的过程中降挡，能够有效避免因频繁换挡对车辆的攀爬性能和NVH性能的影响。
一种变速箱控制方法装置车辆以及存储介质

[发明专利]混动车辆的模式切换控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310443644.7在审
发明人：郑云龙;常笑 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种混动车辆的模式切换控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前驾驶模式和行驶状态信息；基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式。本申请实施例能够在检测到车辆处于目标工况时，控制车辆进入怠速电四驱模式，不仅可以保证车辆在目标工况下的正常行驶需求，还能有效避免发动机出现异常启停现象，使得发动机能够快速输出扭矩，提升驾驶员的驾驶体验。
车辆模式切换控制方法装置存储介质

[发明专利]混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310314839.1在审
发明人：赵晴;常笑;陈淑江 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种混动车辆换挡控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆处于直驱模式且针对目标挡位的换挡请求为激活状态的情况下，控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩，并控制同步器摘挡；在同步器摘挡成功的情况下，控制前驱电机的转速降低至目标转速；在确定前驱电机的扭矩和前驱电机的转速满足同步器挂挡条件的情况下，控制同步器挂入目标挡位。本申请实施例通过主动控制前驱电机的扭矩降低至目标扭矩，能够实现同步器快速摘挡，同时控制前驱电机的转速快速降低至目标转速，使同步器能够快速挂入目标挡位，不仅能够满足车辆在低车速场景下的直驱模式升档需求，还能使换挡过程更为连贯可靠。
车辆换挡控制方法装置系统存储介质

[发明专利]混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310315555.4在审
发明人：常笑 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：在确定车辆处于打滑状态的情况下，获取车辆的当前驾驶模式和工况信息；基于工况信息，确定车辆是否满足模式切换条件；在当前驾驶模式为串联模式且车辆满足模式切换条件的情况下，控制车辆从串联模式切换至怠速电四驱模式。本申请实施例能够在车辆在串联模式下行驶至低附路面出现打滑时，将车辆从串联模式切换至怠速电四驱模式，进而提升车辆脱困性能，实现车辆智能逃逸，同时由于在怠速电四驱模式下发动机保持在怠速状态，车辆在脱困后能够迅速切换回串联模式，进而避免发动机重复启停，有效提升车辆在低附路面上的驾驶性能。
混合动力车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN202011248120.5有效
发明人：常笑;陈淑江 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：在车辆处于静止状态的情况下，获取变速箱中保存的实际档位值；在实际档位值表征实际档位不可知的情况下，控制变速箱开启档位自学习；获取档位自学习的过程中的所确定的两个档位之间的学习距离；在学习距离在预设有效距离范围内的情况下，判定档位自学习处于学习成功的状态，并将车辆当前所位于的档位保存为实际档位值，并根据实际档位值控制车辆。这样，能够根据档位自学习所学习到的档位之间的学习距离来判断该档位自学习是否成功，在确定档位自学习处于成功状态的情况下，才会根据档位自学习的结果来控制车辆，避免根据错误的档位位置控制车辆的行驶而导致车辆失去动力或无法正常行驶的问题。
车辆控制方法装置

[发明专利]混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310315390.0在审
发明人：常笑 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，本申请实施例能够在检测到车辆启动的情况下，控制车辆进入怠速电四驱模式，并在确定车辆进入起步状态的情况下，获取车辆工况数据，进而基于车辆工况数据，确定车辆是否满足模式切换条件，最后在确定车辆满足模式切换条件的情况下，控制离合器闭合，以使车辆从怠速电四驱模式切换至直驱模式。本申请实施例能够在车辆需要从怠速电四驱模式切换至直驱模式时，通过控制离合器闭合，车辆便能快速切换至直驱模式，以使发动机能够快速输出扭矩，使得车辆在起步阶段实现更优的加速性能和更快的动力响应，有效提升驾驶员驾驶体验。
车辆起步控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种车辆的动力控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310318277.8在审
发明人：常笑 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的动力控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：在加速踏板开度大于第一预设值的工况下，确定车辆当前所处的动力模式；其中，不同的动力模式由不同组合的动力源输出动力；基于当前所处的动力模式，执行至少一次动力源介入操作，以控制车辆逐步增大输出动力；其中，上一次动力源介入操作所介入的动力源不同于下一次动力源介入操作所介入的动力源；其中，介入的动力源不同于当前所处的动力模式所对应的动力源。以使车辆在起步加速的过程中动力输出逐步增强，解决了动力跌坑的问题，提高动力连贯性。
一种车辆动力控制方法装置电子设备

[发明专利]发动机启动控制方法-CN202110190188.0有效
发明人：常笑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机启动控制方法，包括如下步骤，发动机控制器控制燃油泵建立油压，车身电子稳定系统控制整车减速度不变，AT变速箱控制器控制锁止离合器打开以及K0离合器进入扭矩控制状态，P2电机控制器及AT变速箱控制器控制P2电机和发动机转速同步，AT变速箱控制器控制K0离合器闭合，发动机控制器控制发动机点火，并激活发动机扭矩架构；整车控制器根据驾驶员扭矩需求增加发动机扭矩需求，并根据实际发动机扭矩减小P2电机扭矩需求，且AT变速箱控制器控制锁止离合器闭合。本发明的发动机启动控制方法，通过各控制器之间的有效信息交互实现能量回收过程中启动发动机的控制，从而可提高驾驶安全性，并可降低高压电池亏电风险。
发动机启动控制方法

[发明专利]一种模式切换方法及车辆-CN202211666242.5在审
发明人：常笑;陈淑江 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种模式切换方法及车辆。该方法可以应用于变速箱控制器，方法具体可以包括：响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱从空档切换至直驱模式对应的目标档位；根据离合器两端的转速差条件，控制离合器闭合；向整车控制器发送扭矩恢复请求，以便整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，完成直驱模式的切换。如此，通过变速箱控制器和整车控制器之间的交互，混合动力系统可以稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。
一种模式切换方法车辆

[实用新型]一种真空封接炉炉体-CN202222813918.0有效
发明人：李岩;常笑 -专利权人：沈阳明煜光源科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F27D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空封接炉炉体，包括炉体，所述炉体的一端设有抽真空口，另一端设有电极插口，所述炉体的侧壁上设有若干个突起，且每个突起上单独开设有进水口、出水口、热电偶插口、气体压力传感器插口和气体流量传感器插口；所述炉体的外侧壁设有底座，所述底座上开设有进料口，且进料口贯通炉体的侧壁。通过设置在真空封接炉外侧壁的突起，在保证所有的插入设备可以工作的同时，避免了直接在真空封接炉的外壁上进行加工的情况，并使得真空封接炉的内壁不存在焊缝，保证了其使用的安全性。通过设置一体成型的底座，以及定位结构。在保证装置工作状态下的稳定性的同时，以免工作中的高温对装置整体稳定性造成影响。
一种真空封接炉炉体

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