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[发明专利]直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质-CN202310719566.9在审
发明人：刘尧;李璇;方磊;李祥宇;常建涛 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于直线运动控制机构技术领域，公开了一种直线运动控制机构智能健康监测方法、系统、设备及介质，根据电机功率公式将运行数据拟合为第一数据特征；将第一数据特征根据电机转角信号拟合为第二图像特征；对第二图像特征进行填充并规整大小得到第三图像特征；利用所述第三图像特征结合迁移学习微调当前已有的卷积神经网络预训练模型实现健康监测。本发明通过将直线运动控制机构往复运动时电机输出的时序信号转换为功率‑转角图像表示，能够充分利用仅有的电机输出信号，有效地表示直线运动控制机构的不同运行状态；采用深度迁移学习架构，进一步提高了所建立模型在不同数据集上的泛化性能和适用性，以及模型在实际应用中的准确率。
直线运动控制机构智能健康监测方法系统设备介质

[发明专利]基于迁移学习的SMT产线质量合格率预测方法-CN202310594545.9在审
发明人： 常建涛;吴家豪;白硕;孔宪光;李鑫;葛长健 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习算法的SMT产线质量预测方法，主要解决现有技术的SMT产线PCB质量预测模型容易过拟合，准确率低的问题。其实现方案为：对SMT产线初始状态样本集进行预处理，得到SMT特征集；使用生成对抗方法对SMT特征集中的大尺寸数据进行数据增强；构建基于迁移学习的SMT产线质量合格率预测模型，并对其进行训练得到预测结果；根据预测结果与真实结果计算出质量合格率。本发明通过对SMT大尺寸数据进行数据增强，防止了模型的过拟合，通过利用迁移学习最大均值差异算法降低了特征之间的分布差异，有效提升了质量预测模型的准确率，从而提高了企业的生产效率，可用于对印制电路板进行印刷质量的预测。
基于迁移学习 smt 质量合格率预测方法

[实用新型]一种真空封袋移动密封门-CN202320770350.0有效
发明人：王飞;耿莉;常建涛;郜东旭;李君 -专利权人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种真空封袋移动密封门，包括设置在自动包装机的真空封装室上的用于吨袋进出的门框、固定设置在门框外围的外框架、移动设置在外框架内用于封住门框的一对移动门、设置在外框架上用于驱动一对移动门打开和关闭的门体牵引移动机构、设置在外框架的左右两侧部位用于在移动门关闭时将一对移动门的对接门缝顶紧密封的一对门体侧向顶压组件、设置在外框架的上端部位用于在移动门关闭后将一对移动门压紧密封在门框端面上的门体上压靠组件、设置在外框架的下端部位用于在移动门关闭后将一对移动门压紧密封在门框端面上的门体下压靠组件。本实用新型实现了真空封袋移动密封门的可靠启闭。
一种真空移动密封

[发明专利]一种吨袋位置自动校正装置及校正方法-CN202310762198.6在审
发明人： 常建涛;耿莉;王飞;郜东旭;李君 -专利权人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨袋位置自动校正装置及校正方法，自动校正装置包括吨袋偏斜检测机构和吨袋偏斜校正机构；吨袋偏斜检测机构上设置有用于检测吨袋位置是否偏斜的位置传感器；吨袋偏斜校正机构包括设置在吨袋两侧的第一吨袋纠偏器和第二吨袋纠偏器，所述第一吨袋纠偏器包括第一输送带和第一移动机构，第二吨袋纠偏器包括第二输送带和第二移动机构，且第一输送带的固定架固定在第一移动机构上，第二输送带的固定架固定在第二移动机构上；所述第一输送带和第二输送带上的输送面相对于水平方向竖立设置，且第一输送带和第二输送带的输送方向均是沿水平方向设置。本发明提高了全自动包装机的称量精度和吨袋袋体上标贴的一致性。
一种位置自动校正装置方法

[发明专利]基于Bayes-LSTM模型的公路隧道施工期围岩变形预测方法-CN202110593891.6有效
发明人：富志鹏;孔宪光;刘智;常建涛;曹升亮;李博融;李欣雨;赵礽晔;谢生同;冯俊琪;朱宝山 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及基于Bayes‑LSTM模型的公路隧道施工期围岩变形预测方法，步骤为：获取拱顶沉降与周边收敛数据；进行机理知识分析；预处理数据；划分数据集；使用Python内置的Keras框架搭建LSTM拱顶沉降与周边收敛预测模型；利用Python内置的Hyperopt贝叶斯调参模块搭建参数优化模型，并设置Bayes优化参数以及搜索空间；优化LSTM模型；加载训练完成的LSTM拱顶沉降与周边收敛预测模型，对测试集数据进行预测，输出预测值；利用Python内置的inverse_transform函数对预测数据进行反归一化。本方法对公路隧道施工期围岩变形监测数据分析速度快，预测精度高，处理数据效率高。
基于 bayes lstm 模型公路隧道施工期围岩变形预测方法

[发明专利]基于SMT质量大数据的高维特征重构与融合方法-CN202310590118.3在审
发明人： 常建涛;原韻松;朱孟达;孔宪光;陈维波;刘潇龙 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SMT质量大数据的高维特征重构与融合方法，主要解决现有技术中数据利用率低，特征维数过少和预测模型准确率低的问题。其实现方案为：对SMT产线文本数据集及结构化数据集进行预处理；构建并训练文本数据特征提取模型，得到文本数据提取特征；构建结构化数据特征提取模型，得到结构化数据提取特征；合并及去重文本数据和结构化数据提取的特征；采用堆栈式自编码器及基于均方误差与平均绝对百分比误差结合的方法对所提取的特征进行重构与融合。本发明提高了SMT企业数据的利用率，实现了文本数据与结构化数据的融合，数据维度提升到了50维以上，提高了模型的准确率，可用于对SMT产线质量大数据的多模态数据处理。
基于 smt 质量数据特征融合方法

[发明专利]一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法-CN202310373376.6在审
发明人：耿莉;王飞;常建涛;郜东旭;李君 -专利权人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，包括(1)真空封装室的设置；(2)吨袋自动运输装置的设置；(3)热合封袋装置的设置；(4)吨袋袋口整理装置的设置:在自动包装机的主机机架上设置用于将加料完成的吨袋的袋口进行夹扁合拢的袋口夹扁合拢组件，同时在真空封装室内移动设置有可以伸出至过渡辊轴输送台上方用于对夹扁合拢的袋口进一步进行夹扁定形的袋口夹扁定形组件；(5)真空热合封袋，包括如下步骤：S1、吨袋袋口的预整理；S2、吨袋转运；S3、吨袋袋口的终整理；S4、抽真空处理；S5、袋口真空热合封闭；S6、成品输出。本发明实现了动包装机加料后的吨袋袋口的自动真空封袋。
一种固态流体全自动装机自动真空热合封袋方法

[发明专利]基于CLARA聚类的制造加工设备群能效状态评价方法-CN202011246905.9有效
发明人：陈改革;常建涛;马洪波;孔宪光;程帆;沈明磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于CLARA聚类的制造加工设备群能效状态评价方法，用以解决现有技术中存在的评价可靠性较差的技术问题，实现步骤为：获取设备群的能效状态训练数据集和能效状态验证数据集；对能效状态训练数据集和能效状态验证数据集进行预处理；对CLARA聚类算法进行优化；获取设备群在指定时间区间内的能效状态评价结果。本发明通过采集、构造设备群中设备的相关运行参数，通过网格搜索法寻找CLARA聚类算法的最优中心点个数和最优选样次数，通过优化后的CLARA聚类算法对能效状态验证数据集进行聚类处理，具有评价可靠性高和评价成本低的特点，可用于工厂设备的运行状态检测。
基于 clara 制造加工设备能效状态评价方法

[发明专利]一种熔模铸造产品质量追溯方法-CN202310351948.0在审
发明人： 常建涛;马洪波;凌李石保;汪东红;高清俊;卢文婷;章凯云;吴庆捷;孔宪光;姜淼;蔡稷惟 -专利权人：嘉善鑫海精密铸件有限公司;西安邮电大学;浙江鑫淼精密铸件股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔模铸造产品质量追溯方法，解决了熔模铸造生产过程中有关铸件缺陷的质量追溯问题。实现包括：收集熔模铸造各车间生产过程工艺参数数据和质检数据；对数据集进行数据清洗及结构化处理；针对不同铸件缺陷确定关键影响因素，利用随机森林算法构建基于影响因素分析的质量问题定性追溯模型，提取出影响指定铸件缺陷的关键影响因素，实现铸件缺陷影响因素的定性分析；结合所做铸件缺陷以及提取出的关键影响因素，利用Apriori关联规则挖掘算法构建基于关联分析的质量定量追溯模型，得到与铸件缺陷相关工艺指标的参数区间范围，实现铸件缺陷影响因素的工艺参数与铸件缺陷的定量分析。
一种铸造产品质量追溯方法

[实用新型]一种三自由度钢轨打磨头定位装置及轨道打磨装置-CN202223248504.4有效
发明人：孙洪勇;李传平;吴涛;李建永;常建涛;张砚京;安向东;张晨 -专利权人：神州高铁轨道运维技术（北京）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度钢轨打磨头定位装置及轨道打磨装置，包括摇臂、摇篮框、打磨组件、摇篮提升机构、俯仰角调节机构和高度调节机构，摇臂一端铰接于载体上，另一端与摇篮框转动连接，摇篮提升机构装于载体上，并与摇臂连接，用于驱使摇臂带动摇篮框上下摆转至抬升或下降，俯仰角调节机构安装在载体上，并与摇篮框活动连接，用于驱使摇篮框绕与摇臂的转动连接点摆转以调节其俯仰角度，打磨组件可上下滑动的装于摇篮框中，高度调节机构装于摇篮框中，并与打磨组件连接，用于驱使打磨组件相对于摇篮框上下移动。优点：结构设计合理，能够对打磨组件的三个自由度进行灵活的定位控制，提高了打磨头空间定位的灵活度。
一种自由度钢轨打磨定位装置轨道

[实用新型]一种轨道式巡检机器人升降臂间隙消除组件-CN202223248493.X有效
发明人：孙洪勇;李传平;吴涛;李建永;常建涛;张砚京;安向东;张晨 -专利权人：神州高铁轨道运维技术（北京）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人升降臂间隙消除组件，包括安装架、升降臂、两个驱动齿轮、两组第一阻尼组件、旋转驱动装置、摄像头和驱动总成，安装架固定于机器人本体的下端，升降臂竖向可滑动的装于安装架中，其下端伸出安装架的下方并连接旋转驱动装置，旋转驱动装置连接摄像头，升降臂两侧分别设有连续的齿，两组第一阻尼组件分别安装在安装架中，两个驱动齿轮分别可转动的装于支座上，且与升降臂两侧的齿啮合，两组第一阻尼组件分别一一对应的与两个支座连接，驱动总成装于安装架上，并与两个驱动齿轮传动连接。优点：能够利用第一阻尼组件消除驱动齿轮与升降臂之间的配合间隙，确保二者啮合紧密，保证升降臂的正常升降运行。
一种轨道巡检机器人升降间隙消除组件

[发明专利]一种盾构机刀盘健康评估方法、系统、介质、设备及终端-CN202211356692.4在审
发明人：刘尧;龚磊;陈强;常建涛;孔宪光 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06N3/044 文献下载
摘要：本发明属于机械测定技术领域，公开了一种盾构机刀盘健康评估方法、系统、介质、设备及终端，生成刀具完整退化区间的数据集；对数据集D1进行预处理，得到预处理后的数据集D2；生成模型训练集D3；生成标准化测试数据集D4；构建Seq2Seq网络刀盘健康评估模型；训练Seq2Seq网络模型；对测试数据集D4进行健康评估。本发明利用循环神经网络自适应提取盾构机掘进特征序列中的时序特征，大幅减少人工构造特征的时间成本和对专家经验的依赖；其次，通过深层编码‑解码网络结构，以输入数据的重构误差作为量化刀盘健康状态的指标，所得健康指标的趋势性、单调性和鲁棒性与现有的技术相比更强，更适用于实际复杂多变的盾构掘进环境。本发明可用于对盾构机刀盘在服役过程中的健康状态进行评估。
一种盾构机刀盘健康评估方法系统介质设备终端

[发明专利]SMT印刷参数优化模型的训练方法、设备和存储介质-CN202110715871.1在审
发明人：李席;常建涛;李晨阳;孔宪光;武彦斌;王凤伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开一种SMT印刷参数优化模型的训练方法、设备和存储介质，属于智能制造技术领域。该方法包括：接收初始生产数据；根据所述初始生产数据进行影响因素重构，得到影响因素数据包；加载待训练优化模型；根据所述影响因素数据包对所述待训练优化模型进行训练，得到训练好的优化模型。本申请的技术方案，其可实现提高了SMT产线印刷质量预测结果，以及提高了工艺参数推荐准确性。
smt 印刷参数优化模型训练方法设备存储介质

[发明专利]基于工业大数据的SMT印刷参数优化方法-CN201910632485.9有效
发明人： 常建涛;孔宪光;李名昊;王佩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于工业大数据的SMT印刷参数优化方法，旨在提高印刷参数优化效率，实现步骤为：获取包括印刷机设定数据和SPI检测结果数据的工业大数据集；对工业大数据集进行预处理；计算出每组印刷参数对应的锡膏体积区间、面积区间和高度区间，印刷参数数据和锡膏区间数据组成锡膏区间数据集；采用DE算法优化BP神经网络的初始权值、初始阈值和隐藏层节点数目，用锡膏区间数据集训练优化后的BP神经网络，构建每组印刷参数对应的锡膏区间的预测模型；设计印刷参数的正交表，通过预测模型获取正交表的最优水平组合作为最优的印刷参数。
基于工业数据 smt 印刷参数优化方法

[发明专利]基于工业大数据的SMT锡膏印刷体积预测方法-CN201910632492.9有效
发明人：孔宪光;常建涛;李名昊;王佩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业大数据的SMT锡膏印刷体积预测方法，解决了构造时间序列特征和对模型参数进行寻优的技术问题。实现包括：数据资源准备、选影响锡膏印刷体积的关键因素作特征、构造锡膏体积时间序列作为特征、提取样本数据、数据预处理、选择并优化预测算法、构建SMT焊盘锡膏印刷体积预测模型、训练并评价预测模型。本发明用AGNES算法确定RBF神经网络隐含层神经元个数和隐含层中心点，用PSO算法对AGNES算法和RBF神经网络算法中的关键参数寻优。本发明数据利用充分，数据处理高效，数据分析系统化，提高了印刷过程中的焊盘体积预测准确性，设计的预测模型为质量提供了有效的风险检测手段，用于保障SMT焊盘锡膏印刷质量。
基于工业数据 smt 印刷体积预测方法

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