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[发明专利]一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法、装置-CN202210807614.5在审
发明人：郑银环;宋宣科;卢杰;徐劲力;丁刚强;袁智军;易福华;詹强民;黄辑;常俊桃;莫军昌;黄善彬 -专利权人：武汉理工大学;广西汽车集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。
一种基于深度学习汽车车身焊缝质量检测方法装置

[实用新型]电池包的顶壳和底壳的密封连接结构-CN202022509389.6有效
发明人：康勇;黄好;韦乐侠;赵尚义;朱志华;常俊桃 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包的顶壳和底壳的密封连接结构，涉及电池包技术领域。该快速密封结构使顶壳和底壳通过钩挂单元钩挂在一起，利用钩挂连接取代以往的螺栓连接，这样，不需要在顶壳和底壳以及两者之间的密封件上设置螺栓安装孔，因此简化了工艺、降低了投资成本、增大了密封件的有效密封面积。并且对钩挂单元的结构作了巧妙设计，利用偏心销的旋转来调节钩板的位置和定位钩板，调节操作简单、定位可靠，使钩挂单元的顶部钩板和底部钩板能够稳定地保持钩紧状态。并且对密封件的结构和壳体的翻边结构作了优化设计，达到了简化密封件的安装操作、提升密封效果和密封稳定性的目的。
电池密封连接结构

[实用新型]电动升降机的防坠落装置-CN202022729939.5有效
发明人： 常俊桃;宋冰;黄辑;于发泽;刘东华 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动升降机的防坠落装置，包括固定在电动升降机上的支座和安装在支座上的两个制动单元。制动单元包括穿插在支座中的止挡销，止挡销能够轴向移动到止挡位上或空挡位上，止挡销在止挡位上时一端位于电动升降机的棘轮的齿间，使棘轮无法转动。两个制动单元的止挡销之间的间距小于棘轮的单个齿宽和单个齿间间隙之和。制动单元还包括用于检测止挡销位置的位置检测部件，并在位置检测部件检测到有止挡销处于止挡位上时，限制电动升降机的电机启动，电动升降机的控制设备的显示屏根据位置检测部件的信号显示电动升降机的当前状态。该防坠落装置提升了电动升降机的安全性并规避了电动升降机在棘轮被止挡状态下误开机的风险。
电动升降机坠落装置

[实用新型]一种制动液加注转接机构-CN202022437792.2有效
发明人：甘国辉;黄好;窦志勇;常俊桃;曾志辉;张浩;王涛;于发泽 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动液加注转接机构，其包括转接头和锁紧件，所述转接头包括连通设置的第一接口和第二接口，所述第一接口用于与加注枪连接，所述第二接口用于与油壶口连接；所述锁紧件与所述转接头之间可拆卸连接，且所述锁紧件设有锁紧结构，并可通过所述锁紧结构与所述油壶口锁紧配合。能够在一条总装线上，使用同一制动液加注枪对不同车型加注制动液，以降低成本、保证开发周期。
一种制动加注转接机构

[实用新型]观光车顶棚半支架的焊接工装-CN202021394587.6有效
发明人：梁素美;刘杰;王涛;常俊桃;曾志辉 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了观光车顶棚半支架的焊接工装，该焊接工装包括竖立布置的板框以及安装在板框上的夹具组件，夹具组件用于将半支架定位在板框的正面或背面，板框对应半支架的待焊环缝的位置设有让空部，让空部贯通板框的正面和背面，使操作人员能够从板框的正面和背面对待焊环缝实施焊接。采用该焊接工装，省去了翻转半支架这一步骤，因而提升了焊接效率，且不需要设置驱转设备和减速设备了，因而生产成本得以降低。另外，该焊接工装设置了多套用于定位半支架的后弯梁的第三夹具单元，并使各套第三夹具单元沿半支架的中间梁的延伸方向依次间隔布置，因而能够定位多种规格的半支架，从而能够用于焊接多种规格的半支架。
观光车顶支架焊接工装

[发明专利]一种制动液加注转接机构-CN202011171533.8在审
发明人：甘国辉;黄好;窦志勇;常俊桃;曾志辉;张浩;王涛;于发泽 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动液加注转接机构，其包括转接头和锁紧件，所述转接头包括连通设置的第一接口和第二接口，所述第一接口用于与加注枪连接，所述第二接口用于与油壶口连接；所述锁紧件与所述转接头之间可拆卸连接，且所述锁紧件设有锁紧结构，并可通过所述锁紧结构与所述油壶口锁紧配合。能够在一条总装线上，使用同一制动液加注枪对不同车型加注制动液，以降低成本、保证开发周期。
一种制动加注转接机构

[实用新型]一种上下料装置-CN202020436396.5有效
发明人：粟鸿光;韦乐侠;韦明凤;罗利国;赵玉华;孙信虎;刘东华;常俊桃;程智浩;许振;于发泽 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上下料装置，包括：翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动件，所述翻转平台设有夹紧工装，用于夹紧物料，所述翻转平台的一端部铰接，所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接，用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转；位置调整机构，包括升降部和移位部，所述升降部用于实现所述翻转机构的升降，所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。本实用新型所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转，进而实现物料的自动上下料，整个操作过程基本无需人工参与，人力劳动强度低，且效率较高；同时，夹紧工装可以对物料进行可靠固定，物料在平移、升降以及翻转过程中不易脱落，可以大幅提高上下料过程中的安全性。
一种上下装置

[发明专利]一种汽车车身吊具-CN201710347921.9有效
发明人：陈全;甘国辉;蒋利华;刘灿敏;李艳;常俊桃;曾志辉 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种汽车车身吊具，包括吊挂夹紧机构，吊挂夹紧机构包括：连接梁；设置于连接梁上的至少两个两侧吊挂工装，两侧吊挂工装的两个吊腿能够相向和相离移动，且至多一个两侧吊挂工装为固定式吊挂工装，其他两侧吊挂工装为能够沿连接梁移动的滑动式吊挂工装；能够沿连接梁移动地设置于连接梁上的后部吊挂工装，后部吊挂工装用于吊挂车身的后门顶部位置。本发明通过设计两种不同的吊挂工装组合去适应有侧窗与无侧窗的车身，进而解决所有车型白车身焊接下线、涂装上线、涂装下线与总装上线吊具柔性化的问题，使得各种车型的车身可以共用一种吊具，切换车型时无需切换吊具，也没有多余的吊具白白暂用车间的场地。
一种汽车车身

[实用新型]一种汽车车身吊具-CN201720549896.8有效
发明人：陈全;甘国辉;蒋利华;刘灿敏;李艳;常俊桃;曾志辉 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开的一种汽车车身吊具，包括吊挂夹紧机构，吊挂夹紧机构包括连接梁；设置于连接梁上的至少两个两侧吊挂工装，两侧吊挂工装的两个吊腿能够相向和相离移动，且至多一个两侧吊挂工装为固定式吊挂工装，其他两侧吊挂工装为能够沿连接梁移动的滑动式吊挂工装；能够沿连接梁移动地设置于连接梁上的后部吊挂工装，后部吊挂工装用于吊挂车身的后门顶部位置。本实用新型通过设计两种不同的吊挂工装组合去适应有侧窗与无侧窗的车身，进而解决所有车型白车身焊接下线、涂装上线、涂装下线与总装上线吊具柔性化的问题，使得各种车型的车身可以共用一种吊具，切换车型时无需切换吊具，也没有多余的吊具白白暂用车间的场地。
一种汽车车身

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