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[发明专利]基于自适应复系数滤波器的变频电网状态估计方法、系统、设备及介质-CN202310849465.3在审
发明人：张震;郭梦洁;胡欣;巫春玲;卢勇;徐先峰;黄鑫蓉;巩建英 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：基于自适应复系数滤波器的变频电网状态估计方法、系统、设备及介质，其方法为采用两个双输入双输出的自适应复系数滤波器以交叉解耦的方式来提取变频电网的正负序分量；自适应复系数滤波器提取出的正序分量用于锁相环，通过将锁相环输出的电网频率反馈到自适应复系数滤波器和PI自适应的锁相环中来实时修正模型的截止频率和PI参数，达到自适应状态，使频率变化范围落在系统快速动态响应区间内，提高了锁相环在变频电网下的动态性能；其系统、设备及系统能够根据所述方法进行基于自适应复系数滤波器的变频电网状态估计；本发明具有动态响应性能好、高效准确的优点。
基于自适应系数滤波器变频电网状态估计方法系统设备介质

[发明专利]车联网中基于图相似性的信息拓扑最大稳定子图提取方法-CN201910820756.3有效
发明人：汪贵平;孟芸;刘鑫一;胡欣;巩建英 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网中基于图相似性的信息拓扑最大稳定子图提取方法，该提取方法的具体步骤为：(1)计算两个时隙分别对应的网络信息拓扑图，求出节点交集；(2)计算提取节点交集的诱导子图的相似性；(3)将相似性与门限对比，将满足门限要求的子图点集输出；(4)对不满足相似性要求的子图，通过收缩子图规模逐次提取最优相似性子图点集。该方法能够体现信号传输的衰落对信息拓扑的影响，并且保证动态环境中提取子图的稳定性，进而提高现代车联网管理的效率；仿真结果表明，本发明能够以较低的复杂度在车联网中提取出满足相似性要求的信息拓扑最大稳定子图。
联网基于相似性信息拓扑最大稳定提取方法

[发明专利]一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法-CN202010373551.8有效
发明人：林海;莫乾坤;龚贤武;巩建英 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法，利用五相电压源型容错逆变器模块的输出端的电流值经过实际电流重构、故障检测和容错控制模块，判断四个直流电机是否发生故障，并使发生故障相应电机的参考转矩值置为零；电机参考转矩为参考转速与实际转速的差经PI调节器和参考转矩计算模块后计算得到；将计算转矩与参考转矩的差给到滞环比较器模块，再将滞环比较器的输出电压给到PWM模块中，产生能驱动逆变器工作桥臂工作的控制信号，并将其给到对应的双向晶闸管上，若电机故障，相应双向晶闸管关断，使流过转矩为零，其电磁转矩的脉动最小输出，保证系统其余电机正常工作，提高控制性能，实现了对电机系统进行保护。
一种直流电机串联系统容错控制系统控制方法

[发明专利]一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法-CN201810055564.3有效
发明人：林海;李文瀚;闫茂德;龚贤武;陈俊硕;巩建英;李耀华;周熙炜;陈金平;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
一种三相开关绕组永磁直流电机控制系统方法

[发明专利]一种双电机三桥臂逆变器及其控制方法-CN201810054389.6有效
发明人：林海;陈俊硕;周熙炜;陈金平;巩建英;龚贤武;司利云;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机三桥臂逆变器控制方法，采用直接转矩法获取获取两组开关状态，根据转矩控制信号、磁链控制信号和三相电机M1和三相电机M2的转子位置信号选择电压矢量选择开关的开关触发信号，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。本发明具有算法简单、响应快和精度高的优点。同时，本发明提出了基于九开关三桥臂逆变器的控制方案，该方案可以进一步降低系统的硬件成本，方便本发明技术的快速推广和应用。
一种电机三桥臂逆变器及其控制方法

[发明专利]具有吸附性能的离子液体功能化碳纳米材料及其制备方法-CN201810053214.3有效
发明人： 巩建英;陈素素;赵春玲;刘润 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了具有吸附性能的离子液体功能化碳纳米材料及其制备方法。本发明是采用石墨棒为阳极，采用电解的方法，在石墨棒表面生成一层氧化物薄膜，在电解质和电流的作用下，使生成的氧化物从石墨棒表面剥离，从而生成碳纳米颗粒，在中性溶液条件下加入一定量离子液体振荡后通过过滤以及真空干燥等方法将其分离干燥，从而制备出具有吸附性能的功能化纳米碳材料。本发明所制备的功碳纳米材料对于阳离子型染料的吸附性能有显著效果，而且本发明使用的原料成本低廉，操作简单，环境友好，所使用的原料在自然界丰富等优点。
具有吸附性能离子液体功能纳米材料及其制备方法

[发明专利]一种双三相电机五相逆变器及控制方法-CN201810055076.2有效
发明人：林海;闫茂德;龚贤武;陈金平;周熙炜;司利云;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种三相电机逆变器控制方法

[发明专利]五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法-CN201810055563.9有效
发明人：林海;陈宇;巩建英;陈俊硕;李耀华;周熙炜;陈金平;龚贤武;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。
逆变器三相电机系统驱动电路直接转矩控制方法

[发明专利]一种双电机七开关逆变器及其控制方法-CN201810055095.5有效
发明人：林海;巩建英;司利云;周熙炜;龚贤武;陈俊硕;陈金平;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种电机开关逆变器及其控制方法

[发明专利]一种双三相电机九开关逆变器驱动系统及控制方法-CN201810054376.9有效
发明人：林海;周熙炜;陈金平;司利云;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机九开关逆变器驱动系统控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种三相电机开关逆变器驱动系统控制方法

[发明专利]一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法-CN201810055550.1有效
发明人：林海;石伟;闫茂德;巩建英;龚贤武;陈俊硕;李耀华;周熙炜;陈金平;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
一种电机开关逆变器驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种两相电机容错系统及控制方法-CN201810054398.5有效
发明人：林海;司利云;周熙炜;陈金平;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
一种两相电机容错系统控制方法

[发明专利]一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法-CN201810054388.1有效
发明人：林海;陈金平;周熙炜;司利云;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种三相电机四桥臂逆变器及其控制方法

[发明专利]一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法-CN201810430522.3有效
发明人：林海;肖家博;陈俊硕;周熙炜;陈金平;司利云;巩建英;龚贤武 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法

[发明专利]双电机四桥臂逆变器驱动电路磁场定向控制方法-CN201810055554.X有效
发明人：林海;周熙炜;司利云;李耀华;陈俊硕;陈金平;龚贤武;巩建英 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种双电机四桥臂逆变器驱动电路磁场定向控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、三桥臂逆变器、转速与转子位置计算单元、转速PI控制器、电流坐标变换单元、电流PI控制器、电压坐标变换单元、空间矢量脉宽调制单元、PWM生成单元、位置传感器和直流供电电源。两个电机的三相定子绕组中的各三相绕组依次连接到逆变器四桥臂逆变器的中点，利用磁场定向控制方法获得两个电机的各三相参考电压，再利用空间矢量调制方法计算驱动两个电机的九个开关触发信号，该信号经过PWM生成单元得到四桥臂逆变器的功率开关触发信号，实现对两个三相电机的有效控制。本发明实施方式简单，具有可靠性高、响应快速以及精度高等优点。
电机四桥臂逆变器驱动电路磁场定向控制方法

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