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[实用新型]动力分配机构-CN202221041745.9有效
发明人：莫馥蓉;莫嘉林;莫乾坤 -专利权人：莫嘉林
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种动力分配机构；该动力分配机构是由主减速器从动齿轮、动力分配机构壳、四个制动器B1、四个单向离合器、二个单排行星齿轮机构、两个半轴组成；其中主减速器从动齿轮的两边各连接一个太阳轮，两个齿圈的半轴花键套中各安装一个半轴，该动力分配机构可使车子一侧驱动轮在冰面上，另一侧驱动轮在附着力良好的路面上时大脚加油，仍会使冰面上的驱动轮的转速与附着力良好的路面上的驱轮的转速保持相同；还允许一个驱动轮在外力作用下，可以在不需要另一个驱动轮减速的状态下实现超越另一个驱动轮的转速进行转动。
动力分配机构

[发明专利]一种立方体卫星UHF或VHF频段通信机-CN201910727727.2有效
发明人：安洋;莫乾坤;施慧 -专利权人：上海蜂群科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方体卫星UHF或VHF频段通信机，包括通信机主体和收纳机构，所述通信机主体的前表面固定连接有显示屏，所述显示屏的底端设置有电控面板，所述电控面板的外表面固定连接有功能按钮，所述通信机主体的顶端上表面固定连接有天线接口，所述通信机主体的一侧外壁开设有方槽，所述收纳机构包括收纳盒，所述收纳盒安装在方槽的内部，所述收纳盒的内部设置有拓展天线，所述收纳盒的外表面固定连接有拉把，所述收纳盒的底端内侧外壁与方槽的底部端口内壁固定连接有铰链；通过设计的收纳盒，拓展天线预先收纳固定在收纳盒内部，收纳盒固定安装在方槽的内部，收纳盒不影响通信机主体的正常使用及美观，便于拓展天线的携带与保护。
一种立方体卫星 uhf vhf 频段通信

[发明专利]微纳卫星磁强计快速校准方法-CN202211424293.7在审
发明人：沈强;康泽禹;吴树范;褚孙豪;慕忠成;黄益新;张祎;莫乾坤;王晓亮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种微纳卫星磁强计快速校准方法，将微纳卫星分别绕星体XYZ三轴进行旋转，每个轴采集四个静态点，每次采集多组数据，取平均值作为该点磁强计的测量值，通过最小二乘法计算得到每个轴上待消除的硬铁磁场分量误差，从而将球心修正到原点。本发明利用地磁场的方向和大小恒定，当传感器在空间任意旋转时，地磁场的轨迹理论上是在一个球面上，未经校准的磁强计测得的磁场会是一个中心不在坐标系原点的球，这时的磁强计数据不能正确反应磁场的方向和大小这一特性，能在卫星进入整星测试后，使用卫星本体，无需借助其他高精度磁强计，即可实现微纳卫星磁强计的快速校准。
卫星磁强计快速校准方法

[发明专利]基于激光干涉系统的小型化高精度星间位置测量方法-CN202210533724.7在审
发明人：姜逸飞;吴树范;钟超;王文妍;完备;杜耀珂;莫乾坤 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种基于激光干涉系统的小型化高精度星间位置测量方法，将星间三维位置测量分解为只包含一个方向的纵向测量和包含两个正交方向的横向测量，分别使用扫频干涉方法和几何光学反射方法实现纵向测量和横向测量并得到不同维度的高精度距离测量结果；再通过位置反演算法，将三个维度的测量结果合成三维位置关系，实现星间位置高精度测量。本发明基于包括空间纵向距离和空间横向距离的控制位置，通过空间坐标反演，实现极高的星间位置测量精度和高效的测量效率。
基于激光干涉系统小型化高精度间位测量方法

[发明专利]卫星组网交叉信息融合通信路由方法-CN202110562345.6有效
发明人：姜逸飞;蒋向前;刘文政;吴树范;李仕海;魏骁;莫乾坤 -专利权人：上海交通大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种卫星组网交叉信息融合通信路由方法，通过物理层接收空间电磁波，提取数据帧和物理状态特性分别传送至链路层和网络层；链路层从获得的数据帧中提取网络包和链路状态特性传送至网络层；网络层将从物理层和数据链路层获得的状态特性参数融入网络层的路由算法，并反向控制物理层和数据链路层的通信体质，实现在轨自适应组网。
卫星组网交叉信息融合通信路由方法

[发明专利]一种卫星星座系统-CN201910151944.1有效
发明人：施慧;莫乾坤;宋凯男 -专利权人：上海连尚网络科技有限公司;上海蜂群科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种卫星星座系统，该系统用于提供互联网通信服务的外层星座和用于提供物联网通信服务的内层星座，所述外层星座包括多个外层卫星，所述内层星座包括多个内层卫星，所述外层星座的轨道高于所述内层星座；所述内层星座中的每个内层卫星包含至少一条层间通信连接、且不包含同层星间连接，该层间通信连接用于实现对应的内层卫星与外层卫星间的通信连接。本申请中的系统在满足高速通信的同时也降低了终端的成本。
一种卫星星座系统

[发明专利]一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法-CN202010373551.8有效
发明人：林海;莫乾坤;龚贤武;巩建英 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法，利用五相电压源型容错逆变器模块的输出端的电流值经过实际电流重构、故障检测和容错控制模块，判断四个直流电机是否发生故障，并使发生故障相应电机的参考转矩值置为零；电机参考转矩为参考转速与实际转速的差经PI调节器和参考转矩计算模块后计算得到；将计算转矩与参考转矩的差给到滞环比较器模块，再将滞环比较器的输出电压给到PWM模块中，产生能驱动逆变器工作桥臂工作的控制信号，并将其给到对应的双向晶闸管上，若电机故障，相应双向晶闸管关断，使流过转矩为零，其电磁转矩的脉动最小输出，保证系统其余电机正常工作，提高控制性能，实现了对电机系统进行保护。
一种直流电机串联系统容错控制系统控制方法

[实用新型]防溜车装置控制电路-CN202120384793.7有效
发明人：林陈宙;莫嘉林;莫乾坤 -专利权人：莫嘉林
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种防溜车装置控制电路，该电路是由A3接线端、A4接线端、第一固态继电器、第二固态继电器第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、联动开关组成的；在推动联动开关后，该电路可使防溜车装置产生防溜后功能，使汽车在坡道上起步时不会发生溜后现象；在拉动联动开关使后，该电路可使防溜车装置解除防溜后功能，使车辆可以倒车。
防溜车装置控制电路

[发明专利]一种双三相无刷直流电机的飞轮储能系统及其控制方法-CN201911066959.4有效
发明人：林海;莫乾坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相无刷直流电机的飞轮储能系统及其控制方法，双三相无刷直流电机包括六路绕组，两组三相绕组之间通过双向晶闸管连接，两组绕组间相差30度的电角度；双向晶闸管实现一组三相绕组和一组三相逆变器连接，组成第一逆变电路和第二逆变电路；三相逆变器组的每一桥臂与一相绕组之间连接一个断路器QF和熔断器FU，直流母线中分别设置继电器K1，K2闭合触点；能量回馈中采用BOOST电路通过控制开关管实现直流侧电压稳定，在BOOST电路中设置继电器K3，K4常开触点，当绕组电压达到给定值时，继电器K3，K4常开触点闭合，继电器K1，K2闭合触点断开，实现能量切换。本发明适合大容量储能，功率大，使用寿命长，充放电速度快。
一种三相直流电机飞轮系统及其控制方法

[实用新型]一种立方体卫星姿态控制器-CN201921220205.5有效
发明人：安洋;莫乾坤;施慧;杨琦 -专利权人：上海蜂群科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立方体卫星姿态控制器，包括机身、保护机构和维修机构，所述保护机构处于机身的前端，所述保护机构包括保护壳，所述保护壳的后表面顶端固定连接有连接块，所述连接块的中间位置处贯穿有转轴，所述转轴的外表面两端均设置有弹簧A，所述弹簧A的外表面设置有固定块A，且所述保护壳的底端设置有固定块B，所述固定块B的底端设置有拨块A；通过设计了安装在机身前端的保护壳、拨块A、转轴、弹簧A和卡块便于对显示屏和按钮起到保护作用，防止在不使用时，不想小心碰撞到而造成损坏，且使用方便，保护性强，当需要使用按钮时，只需拨动拨块A使卡块不与保护壳卡合，保护壳即可在弹簧A的作用下自动弹开，省时省力。
一种立方体卫星姿态控制器

[实用新型]一种立方体卫星模型-CN201921220202.1有效
发明人：安洋;莫乾坤;施慧;杨琦 -专利权人：上海蜂群科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立方体卫星模型，包括模型本体、摆放机构和转动机构，摆放机构位于模型本体的下端一侧外表面，所述摆放机构包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶端内表面固定连接有滑动支撑柱；本实用新型通过设置的支撑立柱、固定套、固定套环、卡扣、滑动支撑柱、卡槽、放置槽、收纳槽、固定支撑板，便于模型的支撑摆放，不使用模型可以收放固定，保护模型不受损坏，移动程度上减少了财务支出；设置的安装槽、固定片、螺纹槽、支撑架、转动轴、轴心、一号卡条、二号卡条、一号卡条槽、二号卡条槽，便于后期再不使用模型对太阳能展板的一个转动收缩，减少了占空间，同时也减少了对展板的磨损，带来更好的使用前景。
一种立方体卫星模型

[发明专利]一种立方星姿控分系统的供电结构-CN201710715684.7有效
发明人：张晓华;张翔;胡远东;陆正亮;钱鹏俊;于永军;莫乾坤;廖文和 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方星姿控分系统的供电结构，母线电压经过三路电压转换器分别转换为3.3V，5V和7.4V。每一路均包括限流保护电路和电流采集电路，其中3.3V供给ARM芯片、陀螺仪和GPS，5V供给太敏，7.4V供给磁强计、磁力矩器和动量轮。本发明集成度高、可靠度高、能量链路损失小，可以保证姿控系统各个模块的正常供电需求。
一种立方星姿控分系统供电结构

[实用新型]一种电动无人直升机的整体流线型机壳及其无人直升机-CN201821575604.9有效
发明人：田正冲;任骅;莫乾坤;潘栋良 -专利权人：南京继航科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动无人直升机的整体流线型机壳及其无人直升机，包括壳体，所述壳体被切分为主机壳和机头罩，其切分处形成切面，所述主机壳和所述机头罩通过铰链连接，同时，所述主机壳和机头罩还通过至少一组锁紧装置锁紧。本实用新型有效降低风阻，可操作空间比较大，较好保证了机壳整体一致性，外观完整性高，具有重量轻的特点。
一种电动无人直升机整体流线型机壳及其

[发明专利]一种立方体卫星电磁分离释放机构-CN201910727726.8在审
发明人：安洋;莫乾坤;施慧 -专利权人：上海蜂群科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方体卫星电磁分离释放机构，包括立体框架、卫星本体、位于立体框架内底部的辅助定位组件、位于立体框架内后侧的弹射组件以及位于立体框架底端表面的角度调节组件，其特征在于：辅助定位组件包括第一电磁线圈以及双向滚珠丝杆，第一电磁线圈对称安装在立体框架内两侧表面，双向滚珠丝杆转动连接在槽体内，槽体开设在立体框架内底部，双向滚珠丝杆两侧对称安装第一螺母座以及第二螺母座，第一螺母座顶端表面安装第一夹板，第二螺母座顶端表面安装第二夹板；实现了卫星本体的二次固定功能，通过弹射组件的设计，便于卫星本体的快速分离，通过角度调节组件的设计，能够对卫星本体分离角度进行微调。
立体框架卫星本体螺母座滚珠丝杆辅助定位组件角度调节组件夹板弹射组件电磁线圈顶端表面对称安装电磁分离二次固定快速分离转动连接槽体底端微调体内释放卫星

[发明专利]立方体卫星质心测量方法-CN201510997940.7有效
发明人：张翔;李亮;廖文和;莫乾坤;于永军;郑侃;张晓华;刘幸川 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。
立方体卫星质心测量方法

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