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[发明专利]基于兆瓦级风力机叶片高频微振动测定及抑制系统-CN202310456706.8有效
发明人：刘廷瑞;崔庆虎;赵元志;巩爱凌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于兆瓦级风力机叶片高频微振动测定及抑制系统，属于风力发动机技术领域，包括叶片本体、压电双传感信号处理单元；叶片本体包括叶片母体以、蒙皮外层，叶片母体和蒙皮外层之间设置PVC填充层；叶片母体呈薄壁复合材料层压结构；叶片母体的薄壁层内嵌有两组相对称的压电铺层；叶片母体外部环绕若干形状记忆合金丝环结构组；压电双传感信号处理单元与压电铺层相连，压电双传感信号处理单元与变桨系统相连。本发明通过两组对称嵌在叶片母体薄壁层内的压电铺层形成双传感结构，并结合对叶片本体高频微振动气动力的标定实现对叶片本体高频微振动的测定，进而通过触发变桨系统进行抑制，从而避免叶片的隐性故障。
基于兆瓦风力机叶片高频振动测定抑制系统

[发明专利]一种车前轮两侧转向角、失调角测量装置、方法及车辆-CN202210020014.4有效
发明人：程兴群;郭洪强;赵岭;张家瑞;赵震;崔庆虎 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种车前轮两侧转向角、失调角测量装置、方法及车辆，涉及车辆技术领域，包括：失调角测量电信号采集装置和转向角测量电信号采集装置；失调角测量电信号采集装置和转向角测量电信号采集装置均包括：两台参数一致的电机；一台作为发送机，一台作为接收机；所述失调角测量电信号采集装置测量失调角；所述转向角测量电信号采集装置测量单侧转向角；将单侧车轮的转向角与失调角求和得到另一侧车轮的转向角；解决了现有技术中不易实时获得在车辆行驶途中前轮转向角以及失调角的问题。
一种车前两侧转向失调测量装置方法车辆

[发明专利]一种新型无级调幅振动压路机钢轮-CN202210103441.9在审
发明人：赵震;郭洪强;赵岭;程兴群;崔庆虎;张义清 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型无级调幅压路机振动钢轮，主要包括压路机钢轮和无级调幅机构。在钢轮振动工作时，通过调幅电机实现对偏心块偏心距大小的连续调整，进而实现振动钢轮的无级调幅。其克服了现有振动压路机钢轮调幅档位少、施工工艺适应性窄、路面压实效果差等缺陷。振动钢轮调幅装置易于实现自动控制、智能控制，操作简单快捷。采用锥齿轮啮合形式，结构紧凑，工作稳定，可靠性高，可实现模块化设计，易于加工安装，具有较高的实用与推广价值。
一种新型无级调幅振动压路机钢轮

[发明专利]一种新型带式无级变速装置-CN202210103442.3在审
发明人：郭洪强;赵震;赵岭;张义清;程兴群;崔庆虎 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型带式无级变速装置，能够在进行转矩传递的同时进行无级变速。装置在工作过程中，通过齿轮传动、螺纹传动和连杆传动来实扭矩传递和变速调控。通过带轮单元的径向移动实现皮带轮直径的调整，保证无级变速装置中安装在两组皮带轮上的皮带总长度不变，实现对输出速度的无级调控。装置转矩传动过程稳定，变速过程精确、流畅，工作可靠性高。装置输入、输出部分结构一致，便于集成化、模块化生产、减少加工工艺，降低制造成本，维修拆装便捷，市场推广前景较好。
一种新型无级变速装置

[发明专利]一种基于Q-Learning强化学习算法的智能换挡规律控制方法-CN202110760756.6有效
发明人：张坤;郭洪强;崔庆虎;赵峰睿 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及一种基于Q‑Learning强化学习算法的智能换挡规律控制方法，通过强化学习算法控制挡位的升降，经过反复训练，使AMT始终处于能耗经济性最佳的挡位下工作，解决动态未知工况下，无法实现自适应换挡控制的问题，使得能耗进一步降低，整车动力性和经济性进一步提升。
一种基于 learning 强化学习算法智能换挡规律控制方法

[实用新型]一种适配于纯电动汽车的四挡智能传动系统-CN202021681226.X有效
发明人：任伟龙;郭洪强;崔庆虎;程兴群;张坤;杨增锟;杜二磊;骆兴华 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配于纯电动汽车的四挡智能传动系统，包括变速器本体模块、选换挡模块和TCU模块，变速器本体模块设有变速器，变速器设有输入轴，一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮依次设置在变速器输入轴上；选换挡模块包括换挡电机、选挡电机、选挡蜗杆、选挡蜗轮、选挡齿轮、选挡齿条、齿扇、换挡蜗杆、换挡蜗轮、换挡齿轮；TCU模块分别电连接并控制选挡电机和换挡电机。本发明省去了离合器和同步器，降低了成本，减少了换挡时的动力中断时间，提高了换挡效率；TCU模块根据汽车当前车速、踏板开度和当前剩余电池电量及SOC轨迹实现智能换挡，从而进一步节省整车的能耗。
一种电动汽车智能传动系统

[发明专利]一种自由落体式冲击疲劳试验机-CN201911296266.4有效
发明人：张峥;邹金娉;王士付;崔庆虎;杜善义 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由落体式冲击疲劳试验机，包括支撑机构和冲锤机构；冲锤机构固定在支撑机构的滚珠丝杠上，包括圆轮组件和冲锤组件。本发明所述试验机，通过圆轮组件中圆轮转动时与L形板周期性接触配合带动冲锤组件提升及自由下落，实现冲击疲劳；通过调节冲锤组件中砝码的质量并设定所述冲锤机构的升降高度，实现冲锤自由落体动能的精确冲击能量量化表征；通过调节砝码质量及冲击行程，实现在数百J范围内任意冲击能量数值的设置，精度可达0.1J；通过圆轮驱动，实现冲击频率达到1Hz以上。从而，本发明所述试验机能够满足多种冲击疲劳实验所需的参数要求，精度高、便于调整不同冲击能量、结构紧凑、操作简单便利。
一种自由落体冲击疲劳试验

[实用新型]一种电动客车空气压缩机测试系统-CN201920299960.0有效
发明人：冯汝广;囤金军;王波;范志先;许璇;崔庆虎;孙景新 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动客车空气压缩机的测试系统，包括：上位机，与上位机分别连接的用于采集电动空压机输入功率参数的功率检测装置，用于采集电动空压机壳体温度的温度检测装置，电动空压机控制器以及程控直流电源；程控直流电源与电动空压机控制器连接，通过向电动空压机控制器发送CAN激活指令控制空压机的工作状态，功率检测装置和温度检测装置将采集到的电动空压机输入功率参数和电动空压机壳体温度信息发送给上位机，实现对电动客车空气压缩机输入功率和壳体温度的测试。本实用新型方案能够同时对空压机的多个性能指标进行测试，测试效率高，测试成本低。
电动空压机上位机壳体程控直流电源功率检测装置输入功率参数温度检测装置本实用新型空气压缩机电动客车控制器空压机采集控制器连接测试测试成本测试系统测试效率激活指令输入功率温度信息发送个性

[发明专利]一种电动客车空气压缩机测试系统及方法-CN201910176516.4在审
发明人：冯汝广;囤金军;王波;范志先;许璇;崔庆虎;孙景新 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车空气压缩机的测试系统及方法，包括：上位机，与上位机分别连接的用于采集电动空压机输入功率参数的功率检测装置，用于采集电动空压机壳体温度的温度检测装置，电动空压机控制器以及程控直流电源；程控直流电源与电动空压机控制器连接，通过向电动空压机控制器发送CAN激活指令控制空压机的工作状态，功率检测装置和温度检测装置将采集到的电动空压机输入功率参数和电动空压机壳体温度信息发送给上位机，实现对电动客车空气压缩机输入功率和壳体温度的测试。本发明方案能够同时对空压机的多个性能指标进行测试，测试效率高，测试成本低。
电动空压机空气压缩机电动客车上位机壳体程控直流电源功率检测装置输入功率参数温度检测装置测试系统控制器空压机采集控制器连接测试测试成本测试效率激活指令输入功率温度信息发送个性

[实用新型]一种动力电池模组及电池箱体-CN201721074760.2有效
发明人：王钦普;董开雷;范志先;吕平平;王波;张刚;许璇;于如兴;崔庆虎 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池模组及电池箱体，它解决了现有技术中对于动力电池低温性能不能满足要求的问题，组装简单方便，安全防护可靠有效，可显著改善动力电池低温使用问题，便于大规模推广应用，其技术方案为：包括电池组合模块，电池组合模块由至少一个电池单体并排设置而成；所述电池组合模块设置于由两固定板、两加热夹板和下底板围成的腔体内，固定板、下底板和电池组合模块之间设置绝缘板，加热夹板与电池组合模块之间设置导热部件；所述电池组合模块上方设置隔离组件，隔离组件顶部与上防护盖连接。
一种动力电池模组电池箱体

[实用新型]一种用于港口矿物取样的无人机-CN201720184821.4有效
发明人：于庆龙;刘浩源;赵振纲;于培文;陈雪莲;王超刚;孙东辉;刘怡斌;崔庆虎;王晓卉;王衡;刘铭;田悦丰 -专利权人：田悦丰
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于港口矿物取样的无人机，包括无人机机体和螺旋桨，所述无人机还包括取样装置和控制电机，所述取样装置通过取样装置连接杆连接于所述无人机机体下侧；所述取样装置包括取样钻杆和套筒，所述取样钻杆可滑动地套接于所述套筒内，所述取样钻杆通过链条连接所述控制电机，通过所述控制电机带动所述取样钻杆取样。本实用新型提供的用于港口矿物取样的无人机结构简单、使用方便，能够对港口堆放的粉末状矿物全方位取样，解决人工无法到达区域样品的采集。
一种用于港口矿物取样无人机

[实用新型]一种用于矿物放射性探测的无人机-CN201720183956.9有效
发明人：于培文;赵振纲;刘浩源;于庆龙;陈雪莲;王超刚;孙东辉;刘怡斌;崔庆虎;王晓卉;王衡;刘铭;田悦丰 -专利权人：田悦丰
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于矿物放射性探测的无人机，包括机无人机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本实用新型提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
一种用于矿物放射性探测无人机

[发明专利]一种动力电池模组及电池箱体-CN201710743659.X在审
发明人：王钦普;董开雷;范志先;吕平平;王波;张刚;许璇;于如兴;崔庆虎 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池模组及电池箱体，它解决了现有技术中对于动力电池低温性能不能满足要求的问题，组装简单方便，安全防护可靠有效，可显著改善动力电池低温使用问题，便于大规模推广应用，其技术方案为包括电池组合模块，电池组合模块由至少一个电池单体并排设置而成；所述电池组合模块设置于由两固定板、两加热夹板和下底板围成的腔体内，固定板、下底板和电池组合模块之间设置绝缘板，加热夹板与电池组合模块之间设置导热部件；所述电池组合模块上方设置隔离组件，隔离组件顶部与上防护盖连接。
一种动力电池模组电池箱体

[实用新型]一种船舶用便携水尺计重辅助装置-CN201621003367.X有效
发明人：刘浩源;郑瑞云;赵振纲;崔庆虎;王宇亮;刘建旭;陈力群;卢鸿飞;王琳;张志伟;汪洋;李恩斌;李桂强;崔云飞;宋福;于庆龙 -专利权人：刘浩源
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：一种船舶用便携水尺计重辅助装置，本实用新型涉及船舶技术领域；它包含水管、控制阀门、测量装置、固定装置、照明装置；水管内设有测量液；所述的控制阀门设置在水管的两端；所述的测量装置设置在水管端部垂直段的一侧，且水管端部垂直段与测量装置通过固定装置与船体栏杆连接固定；所述的测量装置的上侧设有照明装置。便于携带，铺设简单，安全可靠，成本低，实用性强。
一种船舶便携水尺辅助装置

[实用新型]一种防止带料的强制循环蒸发器-CN201520068415.2有效
发明人：林晓磊;崔庆虎;焦龙;陈景环 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种防止带料的强制循环蒸发器，包括蒸发釜、加热器和循环泵。所述加热器独立于蒸发釜设置。所述蒸发釜的最上部设有蒸汽出口，在蒸汽出口下方依次设有环形挡板A、环形挡板B、环形挡板C。环形挡板的内径由下往上依次缩小，气泡从下往上爬升的难度越来越大，而且上层破碎气泡的液滴在掉落过程中又会砸到下层正在爬升的气泡，会导致下层气泡破碎，增加消泡效果。
一种防止强制循环蒸发器

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