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[发明专利]植保无人机自动灌药系统-CN201810195781.2有效
发明人：张锋;张城玮;张褀箫 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机自动灌药系统，包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置。本发明给无人机及时的补给电能和药液，并且加药时无需更换药桶整个过程无需人工参与，省时省力。
植保无人机自动系统

[实用新型]一种用于无人机的发动机结构-CN202223082773.8有效
发明人：许增海;吕怀增;徐玉龙;高洪印;李佳臻 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的发动机结构，包括下壳体和上壳体，下壳体和上壳体安装在一起，所述下壳体的顶部固定连接有下壳边，上壳体的顶部固定连接有上壳边，下壳边的两侧均通过铰链铰接安装有直角扣件，直角扣件的顶面两端均固定连接有螺母限位块，螺母限位块中设有贯穿上壳边和下壳边的防松螺栓，通过防松螺栓将直角扣件压在上壳边上，从而将上壳边和下壳边固定在一起。本实用新型通过对防松螺栓的结构设计，当螺母进入到螺母限位块中后，就能够实现对螺母的限位固定，避免螺母转动，最终实现防松螺栓的防松性能，从而提高下壳体和上壳体之间的安装效果。
一种用于无人机发动机结构

[实用新型]一种无人机飞行防撞设备-CN202223082667.X有效
发明人：燕玉圳;李佳臻;吕怀增;张涛 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行防撞设备，涉及无人机防护技术技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有支架，支架下端的表面开设有螺纹槽，螺纹槽的表面活动套接有连杆，螺纹槽的表面位于连杆的上表面和下表面的位置均螺纹套接有螺帽。通过设置小圆环、螺帽、连杆、弧形杆、大圆环，在掉落的时候由于过滤网起到降落伞的效果，而底部的配重块会拽着小圆环向下移动，因此在无人机坠落的时候配重块在下方，过滤网位置在上方，这样坠落的冲击力在下方，从而更好的对无人机本体的侧面和以及机身位置进行防护，而大圆环和弧形杆为了避免飞行过程中遇到的一些异物，将其隔绝在外部不易与旋翼接触，提高飞行的安全性。
一种无人机飞行设备

[实用新型]一种无药自动返航无人机-CN202223106727.7有效
发明人：张城玮;燕玉圳;李佳臻;吕怀增;张涛 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，涉及无人机技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的底部位于中间的位置设置有自动返航按钮，无人机本体的底部竖直固定有吊杆，吊杆的表面活动套接有药箱本体，药箱本体的正面靠近顶部的位置设置有输入口。通过设置阻尼器、弹簧、吊杆和自动返航按钮，在无人机本体飞行喷洒农药的过程中，农药会减少，然后弹簧会带动阻尼器向上移动支撑药箱本体，达到了对喷洒农药的无人机在无药的时候自动返航的效果。
一种自动返航无人机

[实用新型]一种无人机用喷洒器-CN202222738491.2有效
发明人：徐增海;李佳臻;吕怀增 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用喷洒器，涉及无人机喷洒器技术领域，具体包括无人机体和支撑杆，所述支撑杆竖直固定在无人机体的底部，支撑杆上套接有连接块和连接杆，连接块和连接杆通过螺丝套接在支撑杆的表面，连接杆远离支撑杆的一端固定有水箱，水箱的顶部设置有插头。通过设置水箱、水泵、连接杆、电机、首先需要控制电机，电机启动通过齿轮和环形齿牙槽带动活动环转动，活动环转动通过固定座和电动伸缩杆带动转环转动，当到达需要位置后，再控制电动伸缩杆，使其收缩从而带动转动套块在输出管上转动，实现对喷头的角度调节，从而达到了喷头的自由喷洒，无需通过严苛的飞行技术来控制喷头的方向，大大提高了喷洒的效率。
一种无人机喷洒

[实用新型]一种农业智能监测灌溉机-CN202222579943.7有效
发明人：李佳臻;张涛;李钧;吕怀增 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业智能监测灌溉机，涉及灌溉机技术领域，包括底板，所述底板的顶部一侧设置有储水箱，所述储水箱的内部中间设置有清理板，所述清理板的外侧设置有清理刷，所述清理板的顶部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有伸缩电机，本实用新型设置有清理刷、伸缩电机和废液口，伸缩电机控制清理刷上下移动，同时清理刷紧贴于储水箱内壁，保证清理刷对于储水箱侧壁的清理，清理完毕后打开废液口将废水排出，方便了水中杂质以及青苔的清理，而且通过设置液位传感器，保证储水箱内的水不会存在过多或者过少的情况，避免水位过高溢出或者水位过低无法满足灌溉需求的情况，更方便使用者对储水箱内液位的把控。
一种农业智能监测灌溉

[实用新型]一种新型农业无人机农药喷洒架-CN202222579999.2有效
发明人：张涛;李佳臻;吕怀增;李钧 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型农业无人机农药喷洒架，涉及无人机农药喷洒领域，包括喷洒架外框、固定杆和洒药罐，固定杆包括一段固定杆、弹簧、二段固定杆和软胶挡板，一段固定杆内部为中空，一段固定杆底部内壁与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与二段固定杆底端固定连接，该一种新型农业无人机农药喷洒架，喷洒架外框内壁固定连接有固定杆，固定杆设有两组且对称设置在喷洒架外框内壁，喷洒架外框顶部开设有开口，开口设有四组且均匀设置在喷洒架外框顶部，每组开口内均固定连接有洒药罐，在进行使用时，利用四组固定杆与无人机的外壁进行固定，固定完成后，无人机升空起飞，洒药罐对农田进行农药的喷洒。
一种新型农业无人机农药喷洒

[实用新型]重载无人机降落台-CN201820330610.1有效
发明人：张涛;张褀箫;李佳臻 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载无人机降落台，包括用于承载无人机的上板和设置于上板下方的下板，上板和下板之间设置有减震支撑柱，下板下方设置有长度可调的调节支撑柱，调节支撑柱的下方设置有减压支板，调节支撑柱的底端与减压支板的上端形成球面副。调节支撑柱的长度调节可以适应地面不平整的环境，使得上板水平放置便于降落无人机；而减震支撑柱可以缓冲无人机降落时的受力以减小摔机概率；当无人机的降落环境不良，调节支撑柱的底端受力面积小以致于容易陷入地中导致上板倾斜时，设置减压支板可以增大受力面积防止上述情况的出现；调节支撑柱的底端与减压支板的上端形成球面副，可以适应减压支板的下方不平整时的恶劣地表环境。
重载无人机降落

[实用新型]一种农业种植用巡视无人机-CN201920066901.9有效
发明人：张涛 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用巡视无人机，涉及农业种植技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的机腹中部安装有云台，摄像头通过云台转动连接无人机本体的机腹表面，摄像头采用红外摄像头，无人机本体的下表面两侧固定连接支撑腿的一端，支撑腿的另一端设有降落缓冲机构，支撑腿间连接有固定板且位于摄像头的下方。本实用新型通过摄像头对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业，还可对农田水质进行取样，省时省力，提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。
一种农业种植巡视无人机

[外观设计]植保无人机（双插拔式六旋翼）-CN201930403551.6有效
发明人：张锋 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机（双插拔式六旋翼）。;2.本外观设计产品的用途：用于向作物喷洒药剂。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.右视图与左视图对称，省略右视图。
植保无人机（双插拔式六旋翼）

[实用新型]一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机-CN201920057311.X有效
发明人：李钧 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机，涉及农业机械领域，包括无人机本体；本实用中通过压紧固定装置使得水箱与安装板连接，从而方便水箱的安装与拆卸，从而减小装置的使用难度，同时方便水箱的清洗，保证水箱使用的干净卫生；本实用通过水泵工作，使得水箱内的农药通过喷洒盘喷洒出，且当电动机工作，使得主动轮转动，在皮带的作用下，使得从动轮和转轴转动，从而带动喷洒盘和波轮转动，通过喷洒盘，使得农药的喷洒更加均匀，且通过波轮的转动，可以对水箱内的药液进行搅拌，使得装置具有搅拌混合的作用，有利于农药的配制。
水箱喷洒盘方便水箱农药喷洒农业机械领域压紧固定装置本实用新型主动轮转动波轮转动干净卫生减小装置农药喷洒转轴转动电动机安装板从动轮防虫害波轮拆卸皮带水泵配制转动清洗农作物治病保证

[实用新型]一种具有防撞功能的无人机-CN201920056621.X有效
发明人：张锋 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的无人机，涉及无人机领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的两侧对称固定安装有固定块，固定块的内部开设有水平的滑槽，滑槽与连接杆的一端滑动连接，连接杆的另一端与固定装置的内壁固定连接，无人机本体两端的固定装置之间均匀固定安装有若干辐条，辐条的两端分别与固定装置固定连接。本实用新型结构简单，制造难度低，降低了企业的生产成本；辐条和固定装置之间固定连接，拆装非常方便，操作简单，极大降低了工作人员的工作难度；固定装置之间均匀固定安装有若干辐条，通过辐条对无人机起到了全面防护的作用，有效提高了对无人机本体的防撞效果，提高了无人机的使用安全性。
固定装置辐条防撞本实用新型均匀固定固定块连接杆滑槽使用安全性对称固定工作难度滑动连接全面防护拆装内壁生产成本制造

[外观设计]无人机-CN201930179737.8有效
发明人：李钧;张锋 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计图案图片

[实用新型]无人机综合补给系统-CN201820330607.X有效
发明人：张锋;张城玮;张褀箫 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机综合补给系统，包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置。本实用新型给无人机及时的补给电能和药液，并且加药时无需更换药桶整个过程无需人工参与，省时省力。
注液组件注液管站台本实用新型补给系统承载平台药桶单自由度滑动过程无需人工导液管连接称量元件充电装置电动水阀定位装置输送装置导液管悬臂梁自闭式换药称量灌装加药省时桶盖限位注液省力补给承载驱动支撑

[实用新型]避障无人机-CN201820325601.3有效
发明人：贾春旭;李钧;张涛;张锋 -专利权人： 山东鸟人航空科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避障无人机，包括机身和安装在机身上的承载台，机身与承载台形成球面副，承载台上铰接有传感器，传感器电连接传感器信号调理器，传感器信号调理器连接光纤，光纤连接光信号接收器，光信号接收器连接用于接收电信号并根据接收的电信号对无人机的飞行进行调整的控制器，传感器包括用于测量距离的测距传感器、用于测量角度的角位移传感器和用于测量图像的视觉传感器。本实用新型的控制器可以根据传感器传递的信息判断出障碍物对无人机的飞行影响，保障无人机可以避开障碍物，保障无人机飞行的安全性；同时无人机上安装的太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，从而延长无人机的飞行的时间。
传感器光信号接收器本实用新型传感器信号控制器承载台调理器机身避障飞行测量球面角位移传感器太阳能电池板蓄电池避开障碍物测距传感器接收电信号视觉传感器太阳能转化无人机飞行测量距离电能储存光纤连接连接光纤信息判断电连接障碍物铰接在机承载图像传递

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