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[发明专利]去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备-CN202310764225.3有效
发明人：黄晓平;王晓玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;张修玮;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;尹仕卿 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备，包括分段设计，将星箭分离段分为粗控段和精控段；校正网络初步设计，根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度，所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度；粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计；粗控段和精控段回路裕度设计，若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求，则返回至校正网络初步设计步骤，重新调整校正网络；蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法，仅在一种固定校正网络情况下，通过将星箭分离段分为粗控段和精控段，采用开关门限和节能参数的巧妙组合，使姿态控制回路具备较高的裕度，最终达到去任务化的效果。
任务姿态控制回路设计方法存储介质电子设备

[发明专利]一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法-CN202310764802.9有效
发明人：邹延兵;李钧;陈辰;范威;黎桪;李晓苏;汪潋;王志军;孙小东;尹仕卿;张旭;王晓玮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法，根据中继卫星与火箭的位置关系，以及火箭姿态和天基相控阵天线在火箭上的位置关系等信息求出最优滚转角和天基相控阵天线指向夹角，可避免使用STK软件调用弹道数据进行测控分析，能够有效减少运算量，缩短设计周期，提高工作效率。本发明根据天基相控阵天线指向夹角是否满足测控需求并根据最优滚转角变化规律，自动迭代设计出满足测控约束的火箭姿态角，给出测控方案，从而减少人工设计过程。同时该设计方法可针对不同发射任务设计出满足天基测控约束的火箭姿态角，从而实现测控方案的去任务化设计，在一定程度上推动了弹箭载天基测控技术的发展。
一种受天基测控约束火箭姿态自动优化方法

[发明专利]一种固体运载火箭留轨末级设计方法及装置-CN202310610167.9在审
发明人：胡智珲;姜航;李钧;陈辰;曹晋;金睿;李鑫;冯刚;尹仕卿;孙小东;张旭;朱佩婕;可钊;李军峰;彭焱 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种固体运载火箭留轨末级设计方法及装置。通过获取留轨的试验载荷的空间试验要求；根据空间试验要求，确定试验载荷的安装位置；将固体运载火箭的末级作为试验载荷的搭载平台，末级与主卫星脱离后，末级的剩余推进剂为末级以及试验载荷留轨运行时提供能量。如此，可在主卫星与末级分离后，继续留轨搭载小卫星能够开展空间试验，从而提供更多空间试验机会，大大降低小卫星的试验成本，提高运载火箭末级的利用率。
一种固体运载火箭留轨末级设计方法装置

[发明专利]一种运载火箭发射去任务化设计方法-CN202310337686.2在审
发明人：王晓玮;范威;邹延兵;汪潋;刘李雷;岳小飞;尹仕卿;孙小东;张旭 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭发射去任务化设计方法，本发明根据运载火箭履约设计过程中遇到的问题入手，从总体的角度提出了在运载火箭研制过程中需考虑去任务化设计思想，即在运载火箭弹道计算，气动热环境、载荷环境、空间热环境方案设计、星箭分离方案设计、测控方案设计、制导系统方案设计、姿态控制方案设计、飞行控制软件设计等方面给出了去任务设计方法，尽可能减少履约设计过程中针对不同发射任务的定制化设计工作，缩短研制周期，降低发射成本，满足运载火箭履约过程中的去任务化需求。
一种运载火箭发射任务设计方法

[发明专利]一种基于小推力的运载火箭弹道重构方法及系统-CN202111312427.1有效
发明人：邹延兵;黎桪;李晓苏;张昌涌;刘克龙;汪潋;周一凡;王志军;王震;王晓玮;尹仕卿;骆信宇;冯刚;刘宏;胡驰;周军 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小推力的运载火箭弹道重构方法及系统，涉及运载火箭技术领域，本发明在末助推主发动机发生故障一定时间后使用轨控小推力发动机开机两次提供动力，重构目标弹道并得到轨控小推力发动机在第一主动段的第一工作时长、第一工作攻角及工作侧滑角，得到轨控小推力发动机两次开机间的滑行段滑行时长，设定轨控小推力发动机在第二主动段的第二工作时长及第二工作攻角，然后将各项参数进行装订，可保证运载火箭后续按照目标弹道飞行，使运载火箭进入新目标轨道，确保飞行任务成功。
一种基于推力运载火箭弹道方法系统

[发明专利]一种运载火箭整流罩的数据分区方法及系统-CN202310134969.7在审
发明人：刘浩;李钧;龚习;冯刚;杨跃;姜航;朱佩婕;胡智珲;尹仕卿;陈辰;王迎春 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭整流罩的数据分区方法及系统，所述方法包括：对所述整流罩进行流体力学仿真计算，得到整流罩表面压力数据；将所述整流罩表面压力数据由笛卡尔坐标系表示转化为柱坐标系表示；其中，所述柱坐标系中的x轴和整流罩轴线平行；根据强度分析的需求，沿所述整流罩轴线对所述整流罩表面压力数据进行轴向的数据分站，得到n个轴向数据集合；在每个轴向数据集合内部进行周向的数据分站，使每个轴向数据集合内形成m个周向数据集合；计算每个周向数据集合内的平均压力，并加载到所述整流罩对应区域。
一种运载火箭整流数据分区方法系统

[发明专利]一种可重复使用运载火箭逆向喷流数值仿真方法及系统-CN202310148748.5在审
发明人：刘浩;李钧;龚习;冯刚;杨跃;姜航;朱佩婕;尹仕卿;胡智珲;陈辰;王迎春 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复使用运载火箭逆向喷流数值仿真方法及系统，所述方法包括：建立喷管相关网格模型；以喷管喉部作为喷流计算的入口边界，并确定喷管的其他相关边界条件；控制喷管喉部按照发动机中的真实燃气组分给定质量百分比，以及控制空气来流按照所遇真实来流给定空气组分百分比；控制所述运载火箭逆向喷流所用的来流马赫数和喷管喉部静压值在计算过程中逐步变化，以对所述运载火箭逆向喷流进行仿真计算。
一种重复使用运载火箭逆向喷流数值仿真方法系统

[发明专利]一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法-CN202110940741.8有效
发明人：胡智珲;罗庶;马道远;李钧;姜航;赵学光;杨跃;刘浩;梁家伟;朱佩婕;陈辰;尹仕卿;冯刚;刘访;刘重洋;曹晋;侯晓鹏 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法。包括：主舱体，动力系统，吹除系统，控制系统，辅助动力系统，固定回收支腿系统；其中，控制软件中写入的飞行弹道按以下方法设计：S1、确定约束量要求及精度要求；S2、确定待迭代的各控制量；S3、给控制量赋初值；S4、根据约束量与控制量之间的关系，确定修正系数；S5、根据修正系数，计算修正量，进行弹道迭代计算；S6、获得满足精度要求的弹道。本方法降低了产品研制周期与生产成本；降低了后续进行大型可回收液体运载火箭研制风险；可在火箭上安装整流罩与栅格舵，能适应更高的飞行速度，可作为亚轨道探空火箭。
一种用于验证垂直起降技术重复使用火箭方法

[发明专利]一种可延缓流动分离的翼型及置于翼型上的激励器-CN201910037887.4有效
发明人：孟宣市;尹仕卿;李华星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可延缓流动分离的翼型及置于翼型上的激励器，采用同时在前缘喷气和后缘吸气的主动流动控制方式，达到增加升力、减小阻力、改善失速特性目的，对推进系统造成的动力损失很小。管道和激励器埋在结构内部，喷气和吸气不需要额外的气源，避免了复杂的通气管路设计，结构简单，可靠性高，易于实施，对气动结构破坏极小，使用范围广。气流循环利用的机制能够减小能源消耗。等离子体激励器具有尺寸小、重量低、反应迅速、频带响应宽等优点，能在短时间内生成一个比较好的气流回路，且可以根据飞行器的实际情况通过改变缝道的宽度以及激励器的电学参数来生成相应的吹吸气回路以有效改善飞行器的空气动力学特性。
一种延缓流动分离置于翼型上激励

[发明专利]一种自旋稳定的火箭分离体残骸落区精准控制系统及方法-CN202011589097.6有效
发明人： 尹仕卿;李钧;朱丹;范威;韩明晶;陈辰;刘浩;冯刚;胡智珲;曹晋;姜航;王晓玮;骆信宇 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种自旋稳定的火箭分离体残骸落区精准控制系统，包括自旋系统、栅格舵系统和分离体，所述分离体包括分离体头部和分离体本体，所述分离体本体靠近所述分离体头部的一端设置有自旋发动机系统，另一端尾部设置有栅格舵系统，所述自旋发动机系统包括两个自旋发动机，所述两个自旋发动机的喷管沿所述分离体的轴呈轴对称分布。本发明采用两个对称发动机使火箭自旋，能获得较大的自旋转速，可以有效降低气动不对称及工艺误差等干扰因素的影响，保持物体的飞行稳定性；采用自旋稳定加栅格舵的联合控制方式，可以有效降低火箭残骸的落区范围，至100平方公里(10km×10km)左右，可以降低甚至避免因落区问题而对发射任务造成的不利影响。
一种自旋稳定火箭分离残骸精准控制系统方法

[发明专利]运载火箭气动载荷快速计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111493434.6在审
发明人：刘浩;李钧;范威;岳小飞;姜航;马道远;杨跃;冯刚;尹仕卿;胡智珲;曹晋;陈辰;王迎春;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭气动载荷快速计算方法，包括如下步骤：采用有限体积法进行气动载荷计算，获得一系列箭体表面数据文件；建立脚本文件，所述脚本文件用于调用可执行程序，将所述表面数据文件转化为.DAT文件；进行脚本的参数化，根据不同的文件数目自动生成对应的计算脚本；利用数据处理程序快速计算气动载荷。本发明一种气动载荷快速计算方法，能在不进行前处理分站的情况下，直接利用数值计算结果，通过编写的MATLAB数据处理程序，实现一键式计算气动载荷的功能。方法灵活，省时快捷，满足运载火箭快速论证的需求。
运载火箭气动载荷快速计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种固体火箭一级分离体落区控制系统及方法-CN202210069025.1在审
发明人：刘重洋;王晓玮;范威;汪潋;邹延兵;周鑫;刘李雷;刘克龙;岳小飞;冯刚;骆信宇;尹仕卿;刘访;孙小东 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭一级分离体落区控制系统及方法，控制系统包括栅格舵控制系统和测控通信系统；所述栅格舵控制系统包括惯导控制器、综合控制器、舵机和电池；所述测控通信系统，包括GNSS/BD2接收装置、采编器、遥测发射装置和电池；相较于传统离线装订标准弹道方法，本发明提供的在线弹道规划方法的积分过程是基于分离时刻实际飞行状态进行弹道规划，积分初值更为准确，因此得到的标准弹道更接近实际飞行环境，缩小落区范围。采用弹道在线规划方法，能够根据实际飞行状态，选取最近的目标落点进行弹道规划，能够较大程度降低对制导及控制系统的压力，提高飞行过程的安全性和飞行品质。
一种固体火箭一级分离体落区控制系统方法

[发明专利]一种运载火箭气动热快速计算方法、装置及电子设备-CN202111498732.4在审
发明人：刘浩;李钧;范威;岳小飞;姜航;马道远;杨跃;冯刚;尹仕卿;胡智珲;曹晋;陈辰;王迎春;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭气动热快速计算方法，根据不同的运载火箭气动热计算状态建立若干个气动热计算程序，通过封装若干个气动热计算程序源代码形成气动热计算APP，提取代码中的可变参数至操作界面，通过设置界面参数，实现快速计算气动热。针对计算火箭不同位置的气动热响应，目前封装代码建立的APP有驻点一层非金属材料计算程序等八个程序，即基于MATLAB编写的气动热计算源代码，以上程序基本可以包括所有的运载火箭气动热计算状态，后续如果出现新的计算状态，可采用类似的方法将新的程序增加至气动热计算APP中。
一种运载火箭气动快速计算方法装置电子设备

[发明专利]一种可延缓流动分离的圆柱体及置于圆柱体上的激励器-CN201910037883.6有效
发明人： 尹仕卿;孟宣市;李华星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可延缓流动分离的圆柱体及置于圆柱体上的激励器，用于控制圆柱表面的流动，从而可以抑制流动分离，来实现增升减阻，减弱噪声振动等功能。等离子体激励器具有结构简单、尺寸小、重量低、反应迅速、频带响应宽等优点，能在短时间内生成一个比较好的循环回路，无需从外界引入新的气源，从而减少了能量的消耗，也避免需要安装引入气体的装置，节省了空间。可根据实际的自由来流速度来调整通道的宽度以及激励器的电学参数来生成相应的循环回路以有效改善圆柱的表面流场，抑制流动分离，能有效减小气动噪声,减弱甚至是消除振动。
一种延缓流动分离圆柱体置于激励

[发明专利]一种可回收运载火箭及工作方法-CN202111307591.3在审
发明人：刘浩;李钧;岳小飞;姜航;杨跃;冯刚;尹仕卿;胡智珲;曹晋;陈辰;王迎春;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可回收运载火箭及工作方法，该可回收运载火箭包括箭体、多个栅格舵和多个增阻板，多个栅格舵可折叠的沿周向均匀设置在箭体的外壁上，多个增阻板可折叠的沿周向均匀设置在箭体的外壁上，多个增阻板与多个栅格舵交错设置。本发明通过在箭体上增加增阻板，通过控制增阻板的展开角度对全箭气动压心进行调节，降低采用栅格舵进行三通道控制的难度；同时大大增加运载火箭返回段气动阻力，无需消耗过多发动机燃料，可减少燃料预留量，提高火箭的运载能力。
一种可回收运载火箭工作方法

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