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[实用新型]一种点焊机器人焊枪的全方位平衡机构-CN202320097622.5有效
发明人：周泽健 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点焊机器人焊枪的全方位平衡机构，涉及电阻焊设备领域。所述全方位平衡机构，包括平衡机构，所述平衡机构设置于焊枪和机器人连接托架间，平衡机构包括固定侧安装板、线性滑轨副、可动侧安装板、气缸组件；固定侧安装板连接机器人连接托架，可动侧安装板连接焊枪，线性滑轨副置于固定侧安装板和可动侧安装板之间，可动侧安装板通过线性滑轨副与固定侧安装板滑动连接；气缸组件包括接头支座、浮动接头、平板气缸，平板气缸固定于可动侧安装板，平板气缸中活塞杆固定连接于固定侧安装板，驱动平板气缸，平板气缸缸体带动可动侧安装板相对于固定侧安装板移动，来调整焊枪的位置。配合惯性传感器、PLC、比例阀等，可实现点焊机器人焊枪的全方位平衡。
一种点焊机器人焊枪全方位平衡机构

[实用新型]电极修整机-CN201922214479.X有效
发明人：周泽健;冯爱国;朱偶忠;钱丽军;刘宇 -专利权人：小原（上海）有限公司;小原（南京）机电有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极修整机，包括动力系统、齿轮盒、修磨刀具、修整刀具和导向支架；齿轮盒输入端连接动力系统，齿轮盒输出端连接修磨刀具和修整刀具，动力系统通过齿轮盒带动修磨刀具和修整刀具转动，通过修磨刀具对电极帽端面进行修磨，通过导向支架将电极帽定位导向至修整刀具位置，通过修整刀具在电极帽端面切削出纹路。该电极修整机能够在电极帽端部形成特定纹路，使得电极帽使用寿命提高。
电极修整

[实用新型]吸附式螺栓输送机-CN201922228290.6有效
发明人：周泽健;冯爱国;朱偶忠;强克银 -专利权人：小原（上海）有限公司;小原（南京）机电有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式螺栓输送机，包括料仓、振动盘系统、传送系统和输送系统；料仓用于存储焊接螺栓，并分批量向振动盘系统投放焊接螺栓；振动盘系统包括振动盘和振动盘轨道，通过振动盘振动使焊接螺栓有序的排列于振动盘轨道内，并沿着振动盘轨道滑出；传送系统用于将振动盘轨道滑出的焊接螺栓传送到输送系统；输送系统包括夹料块、真空吸嘴、吸嘴驱动机构，通过夹料块承载输送系统输送过来的焊接螺栓，通过吸嘴驱动机构驱动真空吸嘴吸取夹料块上的焊接螺栓，并输送到指定焊接位置。本实用新型能够在较小空间内自动将螺栓稳定并准确的输送到位，并能够实现特规工件稳定送料。
吸附螺栓输送

[实用新型]一种应用于工频电阻点焊机控制器的晶闸管直通保护装置-CN201821085221.3有效
发明人：周泽健;刁坤华;张军;张常明;殷伟青;张博 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于工频电阻点焊机控制器的晶闸管直通保护装置，包括控制板、电流互感器CT、DC电源、可控硅整流器SCR和带分励脱扣线圈的断路器NFB，所述DC电源与控制板连接，所述电流互感器CT接入到焊接变压器的1次侧，采样信号接入控制板的模拟输入口；所述可控硅整流器SCR一端与断路器NFB连接，另一端与焊接变压器连接；所述控制板输出信号接入断路器NFB的分励线圈。本保护装置可有效保护交流电阻点焊机因晶闸管的半击穿、全击穿、持续直通等异常故障而进一步烧坏焊接变压器甚至造成人员受伤的情况，降低设备损坏的风险，节约企业生产成本；本装置结构简单、可靠性高、成本低。
保护装置焊接变压器断路器控制板点焊机控制器电流互感器CT 可控硅整流器晶闸管直通工频电阻击穿烧坏分励脱扣线圈本实用新型模拟输入口采样信号分励线圈降低设备交流电阻接入控制企业生产输出信号异常故障装置结构点焊机晶闸管次侧应用节约受伤

[实用新型]一种新型铝合金点焊用伺服焊枪-CN201821353645.3有效
发明人：周泽健;王福跃;张祖旺;冯爱国;陈青松 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铝合金点焊用伺服焊枪，包括枪臂、静电极杆、导向机构、伺服驱动部、托架、枪体、铜端子、铜皮软连接、高功率逆变变压器、动电极杆，托架设置在枪体上，导向机构设置在枪体的下部，导向机构包括铝合金支撑架、绝缘挡块、活动电极块、直线导轨组件、固定块，枪臂设置在枪体前端，枪臂后端与枪体连接并绝缘；静电极杆设置在枪臂前端，伺服驱动部设置在导向机构的固定块的尾端，通过伺服驱动部传动丝杠可带动活动电极块做直线往复运动，实现静电极杆和动电极杆间的分开和闭合，高功率逆变变压器用于提供焊接电流。该焊枪能够提供更大的电流，同时满足小型化、轻量化的要求。
导向机构枪臂枪体伺服驱动部静电极逆变变压器新型铝合金活动电极伺服焊枪动电极高功率固定块点焊托架铝合金支撑架直线导轨组件直线往复运动本实用新型闭合传动丝杠焊接电流绝缘挡块枪体前端焊枪轻量化软连接铜端子铜皮尾端绝缘

[实用新型]一种铝合金点焊用伺服焊枪-CN201821360782.X有效
发明人：周泽健;王福跃;张祖旺;冯爱国;陈青松 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金点焊用伺服焊枪，包括枪体、设置在枪体中部的托架、设置在枪体前端上部的静臂、设置在静臂前端的静电极杆、与枪体前端下部转动连接的动臂、设置在动臂前端的动电极杆、设置在枪体尾端下部的伺服驱动部、设置在枪体尾端上部的高功率逆变变压器，伺服驱动部可驱动动臂转动，实现静电极杆和动电极杆间的分开和闭合，高功率逆变变压器的两个输出端子分别连接静臂和动臂。该焊枪能够提供更大的电流，同时满足小型化、轻量化的要求。
动臂静臂铝合金点焊逆变变压器伺服驱动部枪体前端枪体尾端伺服焊枪动电极高功率静电极枪体本实用新型闭合驱动动臂输出端子转动连接焊枪轻量化托架转动

[实用新型]控制箱风冷系统-CN201821032908.0有效
发明人：周泽健;冯海兰;夏锦荣;齐文景;张杰;殷伟青;刁坤华 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制箱风冷系统，包括控制箱本体，所述控制箱本体背面设有散热口，散热口外侧设有散热罩壳，散热罩壳内部设有内部风扇、散热器安装板、内部散热翅片和外部散热翅片，内部风扇通过内部风扇安装板固定在靠近散热口的位置，内部散热翅片固定在散热器安装板朝向散热口一侧，外部散热翅片固定在散热器安装板另一侧，在散热罩壳与外部散热翅片相对的一侧设有外部风扇和出风口。本实用新型克服了现有控制箱风冷系统存在的的冷却效果差、占用控制箱内部空间的问题。
控制箱散热口散热器安装板外部散热翅片风冷系统内部风扇散热罩壳本实用新型控制箱本体散热翅片安装板固定冷却效果出风口风扇背面占用外部

[实用新型]可调整输出方向的电阻焊变压器-CN201821368871.9有效
发明人：周泽健;张祖旺;冯爱国 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一可调整输出方向的电阻焊变压器，包括变压器变压主体和二次整流组件；变压器变压主体包括变压器外壳、输入端子、铁芯、一次线圈、二次线圈、线圈冷却壳体，线圈冷却壳体为U型体结构并且在两端各设有一个通水口，两个通水口通过内部流道连通；二次整流组件包括整流二极管、两个整流二极管冷却水壳体、输出端子，整流二极管冷却水壳体为矩形板状结构并且设有进出水口、正面导水口、侧面导水口，进出水口通过内部流道分别连通正面导水口、侧面导水口；两个整流二极管冷却水壳体的正面导水口或侧面导水口通过通水螺栓与线圈冷却壳体两端的通水口连通。该电阻焊变压器的输出端可以在四个方位上任意调转，能匹配不同结构焊钳。
导水口整流二极管电阻焊变压器冷却水壳体线圈冷却通水口连通二次整流进出水口内部流道输出方向可调整变压侧面壳体变压器矩形板状结构本实用新型变压器外壳二次线圈壳体两端输出端子输入端子一次线圈组件包括螺栓输出端焊钳铁芯通水匹配

[实用新型]主动式四连杆拆帽机-CN201821245349.1有效
发明人：周泽健;冯爱国;朱偶忠;徐涛 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式四连杆拆帽机，包括基座，基座上部设有定位顶板，基座下部设有过渡法兰，过渡法兰连接直线驱动装置，定位顶板与过渡法兰之间设有导柱，直线驱动装置与导向支架连接，导向支架与旋转支座连接，旋转支座与一级杠杆连接，一级杠杆与二级杠杆连接，二级杠杆与下叉片连接，上叉片位于下叉片上方，上叉片底部设有倾斜滑移面与二级杠杆端面贴合，上叉片、下叉片和导向支架均可沿导柱上下滑动，导柱中部设有定位挡块，上叉片与定位顶板之间设上复位弹簧，下叉片与定位挡块之间设下复位弹簧。该拆帽机利用直线驱动装置提供的推力满足电极帽拆卸力的需求，可避免因焊钳提供的轴向推力不足导致电极帽拆卸不成功。
上叉下叉导向支架定位顶板二级杠杆过渡法兰导柱帽机直线驱动装置定位挡块旋转支座一级杠杆电极帽四连杆主动式拆卸本实用新型上复位弹簧端面贴合复位弹簧基座上部连接直线驱动装置上下滑动轴向推力滑移面焊钳成功

[实用新型]一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置-CN201821112104.1有效
发明人：周泽健;王集忠;成中元;施春涛;冯海兰;刁坤华;殷伟青 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置，包括机柜(1)及控制系统，控制系统包括伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接；外部机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器(3)通信连接。
伺服驱动器焊机控制焊接控制系统控制系统伺服焊枪通信连接虚拟本实用新型机柜在机机器人外部

[实用新型]Fe-Al异种材料电阻铆接装置-CN201821077757.0有效
发明人：周泽健;刘宇;王筠;张常明;殷伟青 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Fe‑Al异种材料电阻铆接装置，包括浮动电极、加压电极和凹模，所述凹模的上端面中心具有内凹的空腔，在凹模的上方布置浮动电极和加压电极，加压电极对准空腔，浮动电极对称分布在加压电极的两侧，浮动电极连接直流电源正极，加压电极连接直流电源负极。本实用新型可以避免异种材料板材铆接因塑性变形不足导致裂纹等缺陷问题，扩大无铆钉铆接应用范围。
加压电极浮动电极异种材料凹模本实用新型铆接装置电阻空腔直流电源负极直流电源正极对称分布铆钉铆接缺陷问题塑性变形上端面铆接内凹对准应用

[实用新型]一种带计数功能的电阻点焊控制箱-CN201820976032.9有效
发明人：周泽健;殷伟青;刁坤华;张军;张博;张常明;冯爱国 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带计数功能的电阻点焊控制箱，包括电源、焊枪控制电路、计数控制电路和焊接控制板；焊接控制板上设置有通讯口和TB端子台；焊接控制板通过通讯口接入电阻点焊控制数据，同时接收电流检测器检测到的焊枪控制电路的实际电流，根据电阻点焊控制数据和焊枪控制电路的实际电流产生焊枪电流控制信号，并将电流控制信号发送给电流控制器；焊接控制板通过TB端子台与继电器、PLC和计数器连接；计数控制电路包括控制变压器、直流电源、继电器、PLC和计数器；继电器和PLC根据电阻点焊控制数据对焊枪控制电路的实际电流进行逻辑计算得到焊点信号。本案能够用于记录对应的焊接点数，确保每个工件没有遗漏焊点，确保品质质量。
焊枪焊接控制板电阻点焊控制电路继电器实际电流电流控制信号计数控制电路焊点计数器计数功能控制数据端子台控制箱通讯口本实用新型电流检测器电流控制器控制变压器点焊控制接入电阻逻辑计算直流电源点数遗漏焊接电源检测记录

[实用新型]一种应用于三相整流逆变电阻焊机内的整流控制系统-CN201821090529.7有效
发明人：周泽健;张军;刁坤华;殷伟青;张博;张常明 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于三相整流逆变电阻焊机内的整流控制系统，包括电源输入端RST、整流单元、压敏电阻V、滤波电容、储能电容C1、电源采样电路、整流控制电路、主控板、电压比较电路、整流后电压监控电路，该控制系统解决了电源缺相导致设备无法正常工作或损坏的风险，解决了当电网频率异常超过一定范围时能发出报警并关断整流控制，解决了因为整流后级电路短路而造成的电路损坏，能够降低完成初始整流阶段后整流管开关损耗较大问题，降低了因为开关管损耗产生的热量，实现了节能；同时解决了因为三相相位不平衡开通到死区或开通角过大过充异常。
逆变电阻焊机整流控制系统三相整流电压比较电路电压监控电路电源采样电路整流控制电路本实用新型电源输入端开关管损耗储能电容电路损坏电网频率电源缺相后级电路开关损耗控制系统滤波电容三相相位压敏电阻整流单元整流阶段整流控制短路整流管主控板开通关断死区应用报警节能

[实用新型]一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备-CN201821102202.7有效
发明人：周泽健;马龙;张常明;殷伟青 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备，包括识别标贴、摄像头、主板和触摸屏，在焊枪的各个电极帽和电极柄上分别设置一个识别标贴，所有识别标贴均处于同一平面内，摄像头用于采集识别标贴的图像，并将图像数据传输到主板，主板用于分析图像数据，并将分析结果传输到触摸屏，触摸屏用于显示分析结果，并接受用户操作指令。本实用新型可以准确判断电极帽是否有粘连、电极帽是否有脱落。
标贴触摸屏电极帽粘连主板本实用新型摄像头焊枪电极监控设备图像识别分析图像数据图像数据传输用户操作指令焊枪电极柄采集图像传输

[实用新型]一种基于ARM和液晶触摸屏的焊接在线监控装置-CN201821037854.7有效
发明人：周泽健;史海明;冯海兰;施春涛;刁坤华;殷伟青;张军 -专利权人： 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM和液晶触摸屏的焊接在线监控装置，包括主控制器、通信模块、输入输出模块、LED指示灯、声光报警器、复位按钮和液晶显示触摸屏；所述主控制器采用ARM处理器，主控制器通过通信模块与焊机控制箱连接，对焊机控制箱的焊点信息进行读写操作，对焊点进行计时和计数；所述输入输出模块采用固态继电器和光耦作为隔离连接件；所述复位按钮对焊点的计时和计数值进行复位；所述液晶显示触摸屏用于输入焊点设定值并实时显示焊点计时和计数值。本案可以有效防止机械行业零部件焊接生产线出现漏焊的问题并提高焊接生产线的自动化程度、减轻一线员工劳动强度。
焊点主控制器液晶显示触摸屏输入输出模块在线监控装置液晶触摸屏计时复位按钮通信模块焊接本实用新型固态继电器焊机控制箱焊接生产线零部件焊接声光报警器读写操作焊点信息机械行业实时显示输入焊点对焊机控制箱连接件复位光耦漏焊自动化隔离员工

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