“宋顺广”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人负载识别方法及识别装置-CN202210021915.5有效
发明人：于军章;陈兆芃;王倩;宋顺广 -专利权人：北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人负载识别方法，其包括：根据机器人的结构获得机器人的动力学模型；生成零空间运动激励轨迹；根据机器人的动力学模型以及机器人零空间运动激励轨迹获得机器人本体运动所需扭矩理论值；机器人加装负载后，操作机器人运行零空间运动激励轨迹，并实时采集各关节的实际扭矩值；以及根据机器人本体运动所需扭矩理论值以及各关节的实际扭矩值获得机器人的负载的惯性参数集。本公开还提供一种识别装置、电子设备及可读存储介质。
机器人负载识别方法装置

[发明专利]机器人零空间拖动示教方法及示教装置-CN202111671435.5有效
发明人：吴峰;王倩;宋顺广;陈兆芃 -专利权人：北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人零空间拖动示教方法，其包括：根据所述机器人的末端执行器的位姿获得机器人关于末端执行器的位姿的零空间；获取各连杆当前位置和当前速度，并根据连杆当前位置获取机器人当前的雅克比矩阵，并根据机器人当前的雅克比矩阵获得零空间运动方向；根据机器人所受外力以及所述零空间运动方向获得零空间运动规律；以及根据所述零空间运动规律控制机器人。本公开还提供一种机器人零空间拖动示教装置、电子设备及可读存储介质。
机器人空间拖动方法装置

[发明专利]输出范围可调的DAC电路-CN201811523989.9有效
发明人：周研;王鹏;王倩;马丽;李晓凤;尹金发;万欣;刘典;宋顺广;宋子强 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03M1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出范围可调的DAC电路，包括电源电路，用于提供多路预定幅值的工作电压；接口电路，用于提供传感器数据或上位机通讯数据与MCU电路之间的接口转换；MCU电路，用于解析传感器数据或上位机通讯数据的格式，然后通过SPI接口送至相应的DAC转换电路；DAC转换电路，用于将SPI接口送来的数字信号转换成模拟信号；并与相应的工作电压配合，输出范围可调的模拟形式信号；及差动运算放大电路，用于将所述模拟形式信号差动运算放大，并与相应的工作电压配合，输出范围可调的模拟电压信号。本发明能够兼容不同格式传感器数据的转换需求，具有通用性。
输出范围可调 dac 电路

[发明专利]机器人关节用通讯转接装置及方法-CN201910187445.8在审
发明人：王猛;尹金发;王鹏;马丽;宋顺广 -专利权人：哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人关节用通讯转接装置及方法，所述转接装置包括转换接口，用于对机器人控制器的指令进行解析，获得机器人关节可识别的指令，并发送给关节伺服电机驱动器。本发明在机器人控制器与关节伺服电机驱动器之间提供了一种中转媒介，它通过对转换接口的配置来实现对机器人控制器指令的识别，并转换为伺服电机驱动器可识别的通讯方式传递控制信号，有利于实现机器人关节的通用性。
机器人关节机器人控制器转接装置驱动器关节伺服电机转换接口可识别指令伺服电机驱动器传递控制信号通讯方式通讯并发解析媒介转换配置

[外观设计]机器人-CN201830744283.X有效
发明人：刘典;王鹏;宋顺广;宋子强;马丽;尹金发;万欣;周研;李晓凤 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：机器人。2、本外观设计产品的用途：主要应用于消费类或服务类行业，用于执行迎宾、政务服务、银行助理、促销导购等多种任务。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机器人服务类导购迎宾促销应用银行服务图片

[外观设计]机械臂-CN201830743900.4有效
发明人：刘典;王鹏;李晓凤;周研;万欣;尹金发;马丽;宋子强;宋顺广 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：机械臂。2、本外观设计产品的用途：用于执行抓取、采拣等多种任务或者当作教育模型。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机械臂抓取教育模型图片

[发明专利]一种输送装置-CN201811593466.1在审
发明人：马丽;刘典;王鹏;宋子强;尹金发;宋顺广;周研;万欣;李晓凤 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送装置。所述输送装置包括箱体，所述箱体内部具有流体通道，所述箱体包括运输层，所述运输层上设置有流体出口组，所述流体出口组与所述流体通道连通；其中，所述运输层用于承载运输物；所述流体出口组用于供自流体通道进入的流体流出，自所述流体出口组流出的所述流体作用于所述运输物从而带动所述运输物跟随流体运动方向运动。实施本发明的输送装置，具有以下有益效果：本发明构造简单使用方便，后期维护简单费用低，相对于电机的皮带传送功耗低、噪声小，并且采用流体的方式，可以根据需要输送的输送物的种类，选择相适应的流体，从而增加效率，或者在运输输送物的同时，为输送物提供其他辅助功能，例如，加热、冷冻等。
流体出口输送装置流体通道输送物运输层运输物流体流出流体运动方向辅助功能流体作用皮带传送箱体内部功耗加热连通噪声冷冻电机承载运输维护

[发明专利]一种机械臂用抓取装置及机器人手臂-CN201910038865.X在审
发明人：宋子强;王鹏;刘典;马丽;宋顺广;万欣;李晓凤 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂用抓取装置及机器人手臂。所述机械臂用抓取装置包括：抓取机构；传动机构，所述传动机构与所述抓取机构连接；驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动；所述传动机构用于带动所述抓取机构运动。本申请的机械臂用抓取装置通过传动机构的带动，从而能够运动，提供至少一个自由度，能够补偿机械手臂的自由度的限制，且该自由度与机械手臂的自由度可以是相同的自由度，也可以是不相同的自由度，当自由度相同时，可以增加活动范围，当自由度不同时，可以作为补偿，使得机器人的手臂具有更多的自由度，可操作空间更多。
抓取装置机械臂驱动机构抓取机构机器人手臂机械手臂可操作空间机器人手臂驱动申请

[发明专利]一种砂浆混合搅拌装置-CN201610540024.5有效
发明人：李名扬;华永云;韩震峰;王志坚;王倩;宋顺广;陈永胜;张金光 -专利权人：北京合德丰材料科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B01F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及硅片制造技术领域，尤其涉及一种砂浆混合搅拌装置。该搅拌装置包括搅拌仓、对流部和抽料泵，其中，搅拌仓的上部设有进料口，所述抽料泵设有与所述抽料口连通的抽料管，用于从所述搅拌仓内抽取砂浆，还设有与喷枪连接的供料管，用于将抽取的部分砂浆提供给喷枪；所述对流部包括两根相对应设置的对流管，其中，每根所述对流管的进液端均与所述抽料泵连接，出液端均伸入所述搅拌仓内，且两根所述对流管的出液端相对设置，该搅拌装置利用对冲部使砂浆混合并形成对流，实现砂浆本身的混合搅拌，无需设置驱动电机和搅拌轴，避免搅拌部被砂浆堵塞的情况发生，节约使用成本，提高使用效率。
一种砂浆混合搅拌装置

[发明专利]一种可扩展指令集的机器人编程方法和装置-CN201710786712.4在审
发明人：宗晓;王猛;高强;董冲;杨冬;宋顺广;王倩;吴昊 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展指令集的机器人编程方法和装置。在该方法中，基于结构化的配置，来组织当前机器人控制系统中的所能使用的指令集合，即指令库；基于模块的形式，实现指令动态库文件；并通过结构化的配置，描述指令配置文件模板；新增的指令可以在解释器中被解释，在执行器中被执行，实现简化机器人编程，降低维护成本。
一种扩展指令机器人编程方法装置

[发明专利]一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统-CN201710566608.4在审
发明人：董冲;高强;李建军;邹欣珏;王大勇;赵越超;王倩;宋子强;宋顺广 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业驱动装置技术领域，尤其涉及一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统。该伺服驱动系统包括中空轴电机、驱动电路板、编码器电路板、多圈绝对值编码器和光栅编码器，并通过多圈绝对值编码器和光栅编码器配合使用，在保证机械臂关节整体精度的同时，大大减化了多圈绝对值编码器的结构，与现有的多圈绝对值编码器相对比，无需复杂的齿轮组结构，使多圈绝对值编码器的结构更简单，能够有效降低成本和设计难度，并且可靠性和稳定性较高，并且多圈绝对值编码器和光栅编码器的各部都分布安装在中空输入轴、驱动电路板和编码器电路板上，使整个伺服驱动系统结构紧凑，减少其占用空间。
一种应用于机械关节中的伺服驱动系统

[发明专利]一种机械臂关节-CN201710120891.8在审
发明人：张金光;苏学彬;王倩;宋顺广;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;吴昊;董冲 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空输出轴，所述中空输出轴与所述输出法兰固定连接；所述中空输出轴穿设于所述中空输入轴的轴腔中，且所述中空输出轴与所述中空输入轴之间能够发生相对转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与所述谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值；所述刹车组件固定在所述中空输入轴上。降低了结构的复杂度，有利于降低成本。
一种机械关节

[实用新型]一种机械臂关节-CN201720843075.5有效
发明人：王猛;唐霄汉;李建军;王倩;张金光;苏学彬;赵越超;宋子强;宋顺广 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出法兰、过线套筒、制动器、谐波减速器和多圈绝对值编码器，其中，输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，中空输入轴与中空轴电机的转子固定连接；过线套筒穿设于中空输入轴的轴腔中，过线套筒的第一端与关节外壳固定连接，第二端穿设在输出法兰的中心孔内，且过线套筒不随所述输出法兰转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测中空输入轴的多圈绝对角度值；制动器套设在中空输入轴上。线缆由过线套筒内穿过，避免与其它部件接触、碰撞，且过线套筒和线缆不随输出法兰转动，减少电缆的磨损。
一种机械关节

[外观设计]机械臂-CN201730290327.1有效
发明人：王倩;张金光;苏学彬;孙大海;吴昊;杨冬;宋顺广 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称机械臂。2、本外观设计产品的用途用于集成在控制台、机器人或自动化产品线上，完成或协助完成焊接、打磨、装配、搬运、抓取、涂胶、喷涂等任务。3、本外观设计的设计要点设计1的设计要点在于产品的形状；设计2和设计3的设计要点在于产品的形状、图案和色彩的结合。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片设计2立体图。5、本外观设计指定设计1为基本设计。6、本外观设计的设计2和设计3请求保护色彩。
机械

[实用新型]一种砂浆混合搅拌装置-CN201620725476.6有效
发明人：李名扬;华永云;韩震峰;王志坚;王倩;宋顺广;陈永胜;张金光 -专利权人：北京创世捷能机器人有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B01F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片制造技术领域，尤其涉及一种砂浆混合搅拌装置。该搅拌装置包括搅拌仓、对流部和抽料泵，其中，搅拌仓的上部设有进料口，所述抽料泵设有与所述抽料口连通的抽料管，用于从所述搅拌仓内抽取砂浆，还设有与喷枪连接的供料管，用于将抽取的部分砂浆提供给喷枪；所述对流部包括两根相对应设置的对流管，其中，每根所述对流管的进液端均与所述抽料泵连接，出液端均伸入所述搅拌仓内，且两根所述对流管的出液端相对设置，该搅拌装置利用对冲部使砂浆混合并形成对流，实现砂浆本身的混合搅拌，无需设置驱动电机和搅拌轴，避免搅拌部被砂浆堵塞的情况发生，节约使用成本，提高使用效率。
一种砂浆混合搅拌装置

1
2
下一页»
尾页
共 16 条