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[发明专利]基于氧化石墨烯的生物传感器的制备方法和应用-CN201910335128.6在审
发明人：赵立春;宋策;唐友明;姜枫;何颖 -专利权人：广西中医药大学附属瑞康医院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于氧化石墨烯的生物传感器的制备方法和应用，所述制备方法包括：1)制备氧化石墨烯：通过Hummers法制备氧化石墨烯；2)将一端修饰Cy5的DNA水溶液与所述氧化石墨烯溶液混合得到混合液；3)取所述混合液与肿瘤细胞液均匀混合，构建成生物传感器；其中，在步骤2)中，所述DNA序列为GGGGGGAAAAATTTTTTTTTTACAGCAGATCAGTCTA‑Cy5或GGGGGGGGGAAAAATTTTTTTTTTACAGCAGATCAGTCTA。上述生物传感器的制备方法简单、周期短，且所制得的生物传感器的灵敏度高、特异性强。
生物传感器氧化石墨烯制备方法和应用混合液制备氧化石墨烯溶液制备氧化石墨特异性强灵敏度细胞液修饰肿瘤

[发明专利]一种阴道多触点电极-CN201910334365.0在审
发明人：赵立春;宋策;唐友明;姜枫;何颖 -专利权人：广西中医药大学附属瑞康医院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种阴道多触点电极，包括纺锤状的壳体、两条压力感应带、第一触点、第二触点、第三触点和连接线；第一触点外部有一个海绵包裹，压力感应带是由医用压力传感器制备成的穿过纺锤状壳体两端的带状结构，压力感应带对称分布在壳体两侧，第一触点、第二触点和第三触点呈圆环状，依次嵌入在壳体的外壁上，压力感应带、第一触点、第二触点和第三触点的内部与连接线连接，通过连接线与测试仪器的信号线连接。还包括一个尾部，使用前将海绵用润湿液润湿。本发明阴道多触点电极结构简单，便于操作，与外源控制器共同使用可以实现患者在没有医学干预或者没有医师指导的情况下进行有效地自我诊疗。
触点压力感应连接线多触点阴道纺锤状电极壳体医用压力传感器润湿信号线连接测试仪器呈圆环状带状结构电极结构对称分布海绵包裹壳体两侧壳体两端医师指导医学干预控制器润湿液有效地外壁外源制备海绵嵌入诊疗穿过外部

[发明专利]AGV全向导航行驶方法-CN201611058162.6有效
发明人：李远桥;李明;李波;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV全向导航行驶方法，属于麦克纳姆轮全向移动AGV的导航定位技术领域。本发明根据上位机发送的路径信息，并按照一种路径解析算法对路径点进行解析和分类，实现AGV的高精度定位以及全向移动导航行驶。其中，还根据磁导航传感器反馈的实时信息进行综合判断，从而得出AGV导航行驶的方位、速度等信息，进一步实现AGV的高精度定位；还根据在狭小区域与复杂路径区域的判断方式，进一步实现全向移动导航行驶。
agv 全向导航行驶方法

[发明专利]一种自动回位的平面三自由度浮动支撑机构-CN201711181695.8有效
发明人：汪名飞;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动回位的平面三自由度浮动支撑机构，涉及设备装卸辅助平台装置技术领域。本发明采用球面副实现上部浮动平台与支撑底座在支撑平面内的相对运动，浮动平台与支撑底座通过六个弹簧连接和约束，对浮动平台在支撑平面三个自由度方向的手动微调需要克服水平力及扭矩。在初始状态和不受外力情况下，浮动平台所受弹簧力平衡从而自动回到中心位置。从而实现了可对装配部件在平面三个自由度方向位姿进行手动微调实现精准对接，并可以在不受外力情况下自动回位。
浮动平台自动回位浮动支撑机构平面三自由度自由度方向手动微调支撑底座支撑平面球面装置技术领域弹簧连接辅助平台涉及设备装配部件弹簧力水平力位姿装卸平衡

[发明专利]一种钢筋网夹持的自动梳齿机构-CN201711163759.1有效
发明人：王志华;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋网夹持的自动梳齿机构，涉及装配式建筑技术领域。本发明的钢筋网夹持的自动梳齿机构可以实现钢筋网和边模的自动化固定；该机构解决了钢筋网与边模固定效率低下，自动化程度不高的难题；减少了操作人员，提高了作业效率。
钢筋网梳齿机构夹持边模自动化装配式建筑固定效率作业效率

[发明专利]一种气垫悬浮运输车轮组保护装置-CN201810212046.8有效
发明人：岳文杰;褚昌军;马伟;宋策;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明通过轮组气动控制阀组对驱动轮机构和辅助支撑机构的下压动作控制，实现驱动轮机构、辅助支撑机构和底部承重条组合承载，解决气垫悬浮运输车因直接承载造成轮组损坏的问题，实现气垫悬浮运输车无托架的运输形式，降低气垫悬浮运输车的使用成本，提高气垫悬浮运输车安全性。
气垫悬浮运输车辅助支撑机构驱动轮机构气垫悬浮运输车轮组保护轮组承载工业运输车辆气动控制阀组动作控制运输形式承重条托架下压

[发明专利]全向移动AGV导航纠偏方法-CN201611058144.8有效
发明人：李远桥;李明;李波;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向移动AGV导航纠偏方法，属于麦克纳姆轮全向移动AGV的导航定位技术领域。本发明根据前后磁传感器反馈的磁条位置信息，通过一种信息处理算法将得到的复杂的实际情况解析为两种独立且方便处理的简单情况，方便处理。从而针对麦克纳姆轮全向移动AGV的特性进行偏差矫正。从磁传感器反馈的信息将会被实时处理并用于计算偏差程度，依据偏差程度对偏差矫正速度进行赋值。从而实现了麦克纳姆轮全向移动AGV的高精度导航纠偏。该方法依据麦克纳姆轮全向移动AGV的行驶特性实现，充分利用了底盘平台的全向移动特点。
全向移动 agv 导航纠偏方法

[发明专利]一种用于混凝土桩施工的钢筋笼沉放装置及其施工方法-CN201910101921.X在审
发明人：张继合;姚秀芝;张震寒;徐兴涛;孙清波;熊长军;许东波;宋策;李恩同;徐宗刚;张淑红;王瑜;徐阳;王发芝;赵一君;陈霞;杜国辉;蔡久伟;徐国红;毕经涛;崔笋;孙久安;岳涛;刘慧芬;刘杰;于振山 -专利权人：聊城安泰黄河水利工程维修养护有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：一种用于混凝土桩施工的钢筋笼沉放装置及其施工方法，采用先浇筑混凝土后沉放钢筋配合沉放支架的施工方式，沉放支架设置在桩孔上方，沉放支架包括设置在两侧的立板，两根立板上端之间设有振动梁，所述的振动梁为两根，两根振动梁中部设有半圆弧段，半圆弧段的凹弧面相对设置；立板上端设有水平向的条形孔，条形孔中部设有隔板，隔板将条形孔分隔为两个隔间，位于同一端上的两根振动梁的端部分别设置在两个隔间内，隔间内穿设有水平固定柱，水平固定柱穿过振动梁的端部设置，振动梁上设有振动电机。采用上述结构及方法，提高了钢筋笼沉放过程中的精度，保证了钢筋笼的垂直度，使钢筋笼外侧的混凝土保护层厚度满足要求。
振动梁钢筋笼条形孔隔间立板隔板半圆弧段沉放装置混凝土桩水平固定施工上端支架混凝土保护层浇筑混凝土施工方式相对设置振动电机支架设置凹弧面垂直度水平向同一端桩孔分隔钢筋穿过配合保证

[发明专利]一种动车车底拆装设备-CN201811311432.9在审
发明人：张驰;段三军;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动车车底拆装设备，涉及动车检修技术领域。本发明中升降推拉平台采用三点支撑进行货台的姿态调整三点支撑可独立控制升降，对整体平台进行姿态调整的工作模式可提高货物运动的可达性，能够避免动车车底下方因空间所限无法进行拆装作业。
动车拆装设备三点支撑姿态调整升降拆装作业独立控制工作模式货物运动整体平台可达性货台推拉检修

[发明专利]一种石墨烯祛斑贴的制备及应用-CN201811411486.2在审
发明人：赵立春;唐农;冷静;宋策;李俊秀;江婵玲;李玉凤 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61K36/71 文献下载
摘要：本发明提出了一种石墨烯祛斑贴及其制备方法和应用。该制备方法，包括以下步骤：取透骨草、金银花、白菊花、丹皮、丹参、珍珠粉、山萸肉、葛仙米粉碎，乙醇溶液浸泡，合并渗滤液，减压浓缩，澄清，脱色，上AB‑8大孔吸附树脂，乙醇洗脱，洗脱液减压浓缩，干燥，得中药提取物；将石墨烯粉分散在中药提取物水溶液中，超声，搅拌，滴加明胶溶液，搅拌，静置，得到石墨烯‑明胶载药水凝胶；将上一步骤的产物搅拌均匀，倒入模具中，凝固定型，制得石墨烯祛斑贴。本发明将中药提取物与石墨烯材料结合，制备出水凝胶剂型，应用到贴膏上，能最大限度的发挥组合物的药效，便于患者吸收，通过提高皮肤的抗氧化能力达到良好的祛斑效果。
石墨烯中药提取物祛斑制备制备方法和应用大孔吸附树脂乙醇溶液浸泡抗氧化能力石墨烯材料载药水凝胶明胶脱色明胶溶液乙醇洗脱祛斑效果金银花白菊花葛仙米山萸肉渗滤液透骨草洗脱液珍珠粉丹参超声出水丹皮滴加定型凝胶贴膏模具应用凝固澄清皮肤合并吸收

[发明专利]一种石墨烯腰椎药物腰带的制备及使用方法-CN201811411487.7在审
发明人：赵立春;唐农;冷静;宋策;李俊秀;江婵玲;李玉凤 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种石墨烯腰椎药物腰带，包括外层和内层粘接带，在腰带内侧粘接石墨烯中药凝胶包，所述石墨烯中药凝胶包的按照如下步骤制备：(1)取葛根、片姜黄、威灵仙、川芎粉碎，乙醇浸泡，浓缩，澄清，脱色，上大孔吸附树脂，洗脱，浓缩，干燥，得中药提取物；(2)将石墨烯粉超声分散在中药提取物水溶液中，强力搅拌，滴加明胶溶液，继续充分搅拌，完全混合后静置，得到石墨烯‑明胶载药水凝胶；(3)将步骤(2)的产物倒入模具中，凝固定型，装入一面可粘接的透气纺布带中，封口，制得。本发明将中药提取物与石墨烯材料结合，制备成水凝胶剂型，能最大限度的发挥组合物的药效，便于患者吸收，达到良好的治疗腰椎疼痛效果。
石墨烯中药提取物制备药物腰带中药凝胶腰椎粘接大孔吸附树脂封口浓缩石墨烯材料水凝胶剂型载药水凝胶超声分散明胶溶液强力搅拌腰椎疼痛乙醇浸泡明胶脱色片姜黄威灵仙粘接带川芎滴加纺布葛根内层透气洗脱定型装入模具腰带凝固澄清吸收治疗

[发明专利]一种应用于超声成像设备的基因检测方法和设备-CN201811411479.2在审
发明人：赵立春;唐农;唐友明;宋策 -专利权人：广西中医药大学附属瑞康医院
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于超声成像设备的基因检测方法和设备，通过采用石墨烯传感器可以有效的丰富现有超声成像方法和设备的功能和应用范围，提高设备的利用效率，为相关的医学检测提供更多的可能性。
方法和设备超声成像设备基因检测功能和应用超声成像医学检测石墨烯传感器应用

[发明专利]一种三级叉车门架-CN201811356901.9在审
发明人：王培宇;王志华;段三军;魏永智;宋策;李明;汪名飞 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三级叉车门架，涉及叉车技术领域。本发明通过三级门架的设计，可适应于高位堆垛工况，提高叉车的工作范围；可以提高仓库的存储密度，有效提高仓库利用率。
叉车门架叉车仓库三级门架堆垛存储

[发明专利]航空发动机维修平台-CN201610997890.7有效
发明人：段三军;梁嘉震;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机维修平台，属于航空发动机的维修工装技术领域。本发明采用全向移动平台作为航空发动机在厂房的移动平台；全向移动平台上设置有前升降支撑件柱，其支撑航空发动机的前法兰固定环；前升降支撑件上安装有电机驱动旋转的滚轮，通过滚轮带动前固定法兰的旋转可实现发动机的滚转；全向移动平台上设置有平行直线滑轨，平行导轨的滑块上安装后升降支撑件柱，其支撑发动机的后法兰固定环；平行导轨的另一组滑块上设置有油槽，用于航空发动机维修过程中各类液态油的收集；平行直线滑轨的设置使整个平台可以兼容不同长度的航空发动机。通过前后升降支撑件柱的升降可实现整个航空发动机的高度调整。
航空发动机升降支撑件航空发动机维修全向移动平台平行导轨平行直线固定环滚轮滑轨滑块发动机电机驱动高度调整固定法兰维修工装移动平台整个平台后法兰前法兰液态油滚转油槽支撑升降兼容厂房

[实用新型]自保护万向轮结构-CN201820360259.0有效
发明人：岳文杰;马伟;褚昌军;王韡;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自保护万向轮结构，涉及脚轮技术领域。本实用新型通过万向轮、缓冲器、保护支撑架、安装顶板在结构、尺寸上的配合，利用缓冲器伸缩行程小于万向轮与保护支撑架的高度差，实现了万向轮超载保护，而且减小了万向轮运行过程的震动，抑制了不平路面所带来的冲击，提高了万向轮运输的平稳性。该配有缓冲器和保护支撑架的自保护万向轮，能够解决超载致使万向轮损坏的问题，有效避免安全事故的发生。进一步，保护支撑架长度可调节，可替代万向轮起到支撑作用，防止负载随万向轮随意滑动。
万向轮支撑架缓冲器自保护本实用新型长度可调节安全事故安装顶板不平路面超载保护伸缩行程运行过程支撑作用高度差平稳性滑动减小脚轮超载震动替代运输配合