专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法-CN201610027922.0有效
  • 付梦印;宋文杰;杨毅;汪稚力;邱凡 - 北京理工大学
  • 2016-01-15 - 2019-01-25 - G06K9/00
  • 本发明提供一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法,过程为:获取安装在无人驾驶车上的车载双目摄像机采集的车辆前方左右目图像作为原始识别图像;对左右目图像进行预处理,获取处理后的稠密视差图;针对稠密视差图获得相应的U视差图;针对U视差图获得障碍物图;利用障碍物图对稠密视差图进行障碍物剔除,获得剔除大量障碍物后的视差图;针对剔除大量障碍物后的视差图,获得其规范化的V视差图;针对V视差图,获得道路区域的上边沿;将所述稠密视差图中道路区域的上边沿以上部分剔除,获得剔除非道路区域的视差图;针对剔除非道路区域的视差图,进行进一步的障碍物剔除,然后对获得的障碍物图进行灰度反转,获得可通行区域图。
  • 一种基于双目视觉无人驾驶汽车区域检测方法

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