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[发明专利]单电机多关节行走式柔性水果采摘设备-CN201810476924.7有效
发明人：贺治成;宋文杰;张思如;孟维超;王永强 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。
电机关节行走柔性水果采摘设备

[发明专利]一种多个独立结构整体吊装方法-CN202310448937.4在审
发明人：于文太;黄山田;董振强;前德门;赵乃东;孟维超;刘超;王衍鑫;张乐;赵海;商涛;梁超;柳斌;赵福臣;王欣东 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个独立结构整体吊装方法，包括以下步骤：S1、根据多个独立结构的形式选取对应的浮吊和驳船资源；S2、针对所述多个独立结构设计对应的吊装框架；S3、将所述吊装框架与所述多个独立结构进行整体配扣；S4、根据所述多个独立结构的特点，对若干子结构间进行对应的连接限位固定；S5、所述浮吊通过所述吊装框架起吊所述多个独立结构，将所述多个独立结构整体安装到位后，解除吊索具。本发明操作简单高效、易于实现，不仅适用于多个独立结构的整体吊装，还可拓展到异形结构的整体吊装。
一种独立结构整体吊装方法

[实用新型]一种用于标准化管桩运输的集成框架-CN202223117658.X有效
发明人：李怀亮;黄山田;于文太;杨风艳;王浩宇;李晓琛;谢维维;刘顺庆;孟维超;李亚平;董振强;冯晓伟;张永国 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于标准化管桩运输的集成框架，包括底部支撑横档、垂向边档、加强档及横档，垂向边档和底部支撑横档围成管桩容纳空间，管桩容纳空间内设有两个管桩，两管桩之间设有横档，垂向边档向下延伸出支撑部，支撑部之间可以容纳运输车，以对整个装置进行运输，本实用新型能够将管桩集成，由运输车托运完成装船，替代浮吊作业，节省浮吊资源，提升装船效率。
一种用于标准化运输集成框架

[发明专利]一种钢圆筒海上高效施工方法-CN202310338204.5在审
发明人：黄山田;董振强;谢维维;魏佳广;聂晓明;孟维超;赵乃东;崔广亮;陈凯超;王志强;李广帅;丁帅;鲁华伟;王星轲 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02D27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢圆筒海上高效施工方法，包括以下步骤：S1、根据钢圆筒的规格形式选取对应的浮吊和驳船资源；S2、在所述钢圆筒顶端安装振沉设备，并将所述钢圆筒和振沉设备装至所述驳船的甲板，并做好连接调试工作；S3、所述驳船远离所述浮吊的一侧进行抛锚系泊，且所述驳船与所述浮吊之间留设有所述钢圆筒的施工间隙；S4、所述浮吊起吊所述钢圆筒和振沉设备，通过起吊、下放、振沉就位操作将所述钢圆筒安装到位；S5、所述浮吊回收所述振沉设备至驳船，完成所述钢圆筒的安装。本发明简化了钢圆筒安装施工操作，节约了施工时间，降低了施工成本。
一种圆筒海上高效施工方法

[实用新型]一种组块重心调整装置-CN202223292532.6有效
发明人：黄山田;于文太;李怀亮;董振强;王浩宇;魏佳广;李亚平;谢维维;刘顺庆;孙浩;冯晓伟;孟维超;李晓琛;张永国 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组块重心调整装置，包括：组块主腿，所述组块主腿设为空心管状结构；配载舱，所述配载舱安装于所述组块主腿内部，且所述配载舱顶端伸出所述组块主腿顶端设置；配载箱，所述配载箱安装于所述组块主腿顶端。本实用新型将组块重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
一种重心调整装置

[发明专利]一种海洋平台甲板间隙模块化安装方法-CN202211585159.5在审
发明人：黄山田;李怀亮;谢维维;王浩宇;魏佳广;刘顺庆;孟维超;李亚平;董振强;李晓琛 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台甲板间隙模块化安装方法，先预制翻转平台，在翻转平台上设置吊点，然后将翻转平台吊至第一组块，翻转平台与第一组块为铰接连接，翻转平台可围绕铰接点旋转，利用吊机将翻转平台平台翻转，翻转凭条就位后，采用满焊方式进行加固作业。本发明有效的避免了平台后期甲板的拼接作业，减少了船舶资源的海上支持与占用时间，优化了海上工艺流程，缩减了整体海上项目工期，提高了作业效率。
一种海洋平台甲板间隙模块化安装方法

[发明专利]一种标准化机械式内吊装装置-CN202211582233.8在审
发明人：李怀亮;黄山田;于文太;孟维超;董振强;王浩宇;李晓琛;谢维维;刘顺庆;鲁华伟;冯晓伟;张永国 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化机械式内吊装装置，包括：结构物主立柱；底部支撑板，所述底部支撑板固定连接于所述结构物主立柱靠近顶端内壁；吊装主吊点，所述吊装主吊点放置于所述底部支撑板板面中心位置；锲块模组，所述锲块模组安装于所述吊装主吊点外侧，且所述锲块模组与所述吊装主吊点接触面设为锲形斜面；顶部环形挡板，所述顶部环形挡板固定连接于所述结构物主立柱顶端内壁。本发明通过机械式的结构装置替代传统吊点焊接结构，可以实现结构物吊点的重复利用，并且可以满足多种类型浮吊船的吊装要求，使浮吊船资源的使用更加合理，有效节约结构物海上吊装作业的浮吊成本和材料成本。
一种标准化机械式吊装装置

[发明专利]一种导管架重心调整新方法-CN202211574818.5在审
发明人：李怀亮;黄山田;于文太;董振强;侯涛;王浩宇;魏佳广;谢维维;刘顺庆;李立涛;李亚平;冯晓伟;孟维超 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管架重心调整新方法，包括以下步骤：S1、根据导管架的结构形式，设计并建造适配的配载舱；S2、将所述配载舱悬挂安装至所述导管架顶端；S3、在所述配载舱中加注配重介质，将所述导管架重心调至满足索具要求的范围，配载完成后，将所述配载舱密封；S4、所述导管架吊装就位后，将所述导管架中的所述配重介质放出，减轻所述配载舱的吊装重量；S5、回收所述配载舱重复利用于下一导管架的重心调整。本发明根据重心要求在配载舱内注水将导管架重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
一种导管重心调整新方法

[发明专利]一种导管架灌浆管线快速拆除方法-CN202211574830.6在审
发明人：李怀亮;黄山田;于文太;王浩宇;谢维维;刘顺庆;魏佳广;李亚平;侯涛;董振强;冯晓伟;孟维超;张永国 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管架灌浆管线快速拆除方法，包括以下步骤：S1、将灌浆管线设置为上下分段式结构且通过快速接头连接，两段所述灌浆管线的连接点设置于水下；S2、下段所述灌浆管线固定连接于导管架且设置为永久结构，上段所述灌浆管线在水面上采用焊接固定，在水面下采用索具穿对接孔的方式进行临时固定；S3、当灌浆完毕后，解除上段所述灌浆管线在水面上的固定连接，潜水员下水断开所述快速接头，实现两段所述灌浆管线的分离；S4、将所述索具抽出，完成下段所述灌浆管线临时固定的快速拆除。本发明采用管线快速拆除结构和技术，可优化传统的导管架施工作业流程，节约浮吊作业船舶，提升海洋平台安装作业效率，有效节约海洋平台建设成本。
一种导管灌浆管线快速拆除方法

[发明专利]一种海洋平台井口区甲板模块化安装方法-CN202211588644.8在审
发明人：黄山田;李怀亮;谢维维;孟维超;王浩宇;魏佳广;刘顺庆;李亚平;董振强;冯晓伟;张永国 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台井口区甲板模块化安装方法，包括以下步骤：将下层井口区甲板固定连接于采油树钻井口底端；将上层井口区甲板固定连接于组块井口区顶端；在组块与采油树固定安装前，将下层井口区甲板与采油树的固定连接解除，通过提升装置将下层井口区甲板下放至导管架顶部水平层位置；完成组块与采油树的固定安装后，通过提升装置将下层井口区甲板整体提升至下层井口区甲板设计位置，并进行焊接固定；完成组块与采油树的固定安装后，通过提升装置将上层井口区甲板整体下放至上层井口区甲板设计位置，并进行焊接固定。本发明通过将井口区甲板整体下放及整体提升的安装方案，提高了结构物安装海上施工效率，有效节约浮吊成本和材料成本。
一种海洋平台井口甲板模块化安装方法

[发明专利]一种海上风机整体快速浮装方法-CN202110669421.3有效
发明人：李怀亮;于文太;黄山田;王浩宇;魏佳广;袁晓林;刘顺庆;梁学先;秦立成;孟维超 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明提供的一种海上风机整体快速浮装方法，该方法一个航次可进行多台风机的整体装船、运输和海上快速浮装。在船侧设置“凹”型的风机支撑装置，该装置探出船边，在该装置上并设置风机抱紧机构，风机抱紧机构在抱紧风机的同时，还可沿着风机支撑装置上面的竖直滑道上下移动。支撑装置底部设置有可伸缩的承重平台，用于承受整体风机运输过程的重量。在海上安装时，风机抱紧机构提升风机高度，承重伸缩平台收回，移船使风机位于风机底座正上方，风机下放至风机底座，风机固定后松开风机抱紧机构，拆除连接索具。移船到下一机位，重复以上动作，完成一个航次全部整体风机安装。
一种海上风机整体快速方法

[实用新型]一种无卡桩器裙桩导管架调平装置-CN202221387549.7有效
发明人：于文太;邱炜;董振强;李怀亮;孟维超;黄山田;刘顺庆;梁学先;陈凯超;崔广亮 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无卡桩器裙桩导管架调平装置，包括：固定底座；调平横梁，所述调平横梁固定连接于所述固定底座上方位置，且所述调平横梁与所述固定底座平行设置；固定拉杆，所述固定拉杆固定连接于所述固定底座底端端部位置；调平液压缸，所述调平液压缸固定连接于所述调平横梁底端端部位置；调平液压拉杆，所述调平液压拉杆固定连接于所述调平液压缸底端。本实用新型提高导管架调平的效率，降低作业风险，调平后可固定导管架和钢桩的相对位置，避免使用卡桩器，从而节约大量工程费用。
一种无卡桩器裙桩导管平装

[发明专利]一种海上整体风机流水线式自安装方法-CN202110668318.7在审
发明人：李怀亮;于文太;黄山田;王浩宇;魏佳广;袁晓林;刘顺庆;梁学先;秦立成;孟维超 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上整体风机流水线式自安装方法，在船舶和码头上安装两段滑轨，利用滑轨和滑道，并且设置抱紧机构，将多台风机从码头整体装载到船舶上，在船舶上设置多个风机仓位，可以装载多个风机，在安装风机时，利用滑轨和滑道将风机从船舶移动到风机基座上，转移过程中，风机都是整体移动，极大地提高了风机安装的效率。
一种海上整体风机流水线安装方法

[发明专利]一种管桩吊装设备及其使用方法-CN201910818274.4有效
发明人：刘超;黄山田;于文太;丁帅;李怀亮;李盼;刘顺庆;房长帅;孟维超 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管桩吊装设备，包括主吊板、转动轴、管桩插尖和驱动控制装置，转动轴转动连接在主吊板的底面上，管桩插尖设在转动轴上，主吊板的一侧设有平吊组件，驱动控制装置包括遥控组件、驱动组件和控制组件，遥控组件设在管桩插尖上并遥控驱动组件运动，控制组件包括伸缩销轴和传动杆，传动杆设在管桩插尖上，伸缩销轴与传动杆螺纹连接，以通过驱动组件带动传动杆转动，继而推动伸缩销轴与管桩的插接或分离。本发明还提供一种管桩吊装设备的使用方法。本发明的管桩吊装设备结构强度高，采用遥控方式进行操作，安全系数高，操作方法简单可靠，便于操作。
一种吊装设备及其使用方法

[实用新型]一种跨距可变的分段式撑杆-CN202022054788.8有效
发明人：李文博;刘超;黄山田;黄海滨;柳宇;李雪松;邱炜;赵永强;孟维超 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨距可变的分段式撑杆，包括：若干根可拆卸连接的短节，所述短节上贯穿设置有若干个吊柱孔；至少四个可拆卸设置在所述吊柱孔内的吊柱组件，所述吊柱组件包括：第一端设置有第一挡板的第一吊筒、第一端设置有第二挡板的第二吊筒、一端固定在所述第二吊筒第二端内的连接筒、穿入所述第二挡板可转动设置在所述第二吊筒内的螺杆、设置在所述螺杆一端的齿轮盘、以及一端与所述齿轮盘啮合的两个连接柱，所述连接筒的另一端插入所述第一吊筒的第二端。本实用新型可通过选取不同数量的短节以组成不同长度和具有不同吊柱位置的撑杆，以使其适用于不同规格的吊装物，从而扩大撑杆的适用范围。
一种跨距可变段式撑杆

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