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[发明专利]基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法-CN202310539839.1在审
发明人：程晓涵;袁隆;汪爱明;杨杰;孟国营;路雨欣;王亚洲;丁南钦 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时频脊线的线性变速工况下的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用STFT方法获取带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率；从获取的时频图像中提取Tamura纹理特征；将时频脊线斜度特征与Tamura纹理特征通过数值求和的特征融合方式组成特征向量；将特征向量输入ELM中，通过ELM判断轴承的运行状态，实现轴承故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与灵敏性，具有较高的鲁棒性。在此基础上，提出了时频脊线斜度特征与Tamura图像特征数值相加的特征融合方式，利用融合特征能够实现轴承故障的准确识别。
基于时频脊线线性变速工况滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法-CN202310538164.9在审
发明人：程晓涵;袁隆;汪爱明;杨杰;孟国营;路雨欣;王亚洲;丁南钦 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法。该方法包括：利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号；利用STFT方法将振动信号转化为带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率。本方案与现有技术相比，提出了能够描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与状态感知灵敏性，具有较高的鲁棒性。
一种线性变速工况滚动轴承时频脊线特征提取方法

[发明专利]钢丝绳的检测装置-CN201810646150.8有效
发明人：王红尧;田劼;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本发明实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
钢丝绳检测装置

[发明专利]有轨掘进装置-CN202110403684.X有效
发明人：张君;孟国营;宋张帅;王超凡;张国鹏;李娟娟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供的有轨掘进装置，包括：掘进机和定位机，掘进机设置在定位机的前方，掘进机为履带式，定位机为轨道式，位于轨道上；定位机设有定位装置，用于对掘进机进行定位导向。本发明提供的有轨掘进装置，能够保障设备运行的直线度，防止轨迹偏移。
有轨掘进装置

[发明专利]一种快速升降装置及反井钻机-CN202110232003.8有效
发明人：张君;王宁;张彦禄;刘见中;刘红刚;王帆;刘庆华;曹伟;刘云;王继国;巩文;黄庆学;孟国营;张乾一;黄文东;孟庆良;权龙;杨海利 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;太原理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种快速升降装置及反井钻机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的顶端固定安装有第一子卡扣，所述第一子卡扣的顶部固定安装有第一母卡扣，所述第一母卡扣的正面固定安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有固定螺栓。该快速升降装置，通过底座、电动升降杆、电动升降套、第一子卡扣、第一母卡扣和连接块的设置，达到对升降装置进行拆卸安装的作用，在使用完毕后，可通过拆卸第一子卡扣达到对电动升降杆进行拆卸的目的，使得该升降装置在使用完毕后，能够更加方便的进行搬运，进一步的提高了该升降装置的使用效果。
一种快速升降装置钻机

[发明专利]一种储能电池集装箱热管型通风换热装置-CN202310273161.7在审
发明人：胡明松;孟国营 -专利权人：北京中矿赛力贝特节能科技有限公司;天津波义尔科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/635 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电池集装箱热管型通风换热装置，其中，进风单元包括过滤部，过滤部连通有热管冷凝器，热管冷凝器远离过滤部的一端连通有上中间段，上中间段远离热管冷凝器的一端连通有加热表冷器，加热表冷器远离上中间段的一端连通有进风部，且过滤部与上中间段还通过第一旁通部连通；出风单元包括排风部，排风部连通有下中间段，下中间段远离排风部的一端连通有热管蒸发器，下中间段与上中间段相互连通，热管蒸发器远离下中间段的一端连通有出风部，且出风部与下中间段还通过第二旁通部连通，本发明能够根据电池集装箱内温度的监测控制调整送、排风比例，满足电池集装箱对新风的需求，可保持电池集装箱内的最佳温度。
一种电池集装箱热管通风装置

[发明专利]一种地下矿山反井钻机-CN202110231998.6有效
发明人：张君;王帆;张彦禄;刘红刚;王宁;刘庆华;刘云;王继国;巩文;黄庆学;张乾一;杨哲勇;黄文东;马晓;孟庆良;薛小虎;杨海利;孟国营 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;太原理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及地下矿山技术领域，且公开了一种地下矿山反井钻机，包括底座，所述底座的正面活动连接有滑块，所述滑块的正面开设有固定槽，所述滑块的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述固定槽的内壁活动连接有螺栓，所述固定板的一侧固定连接有横板。该地下矿山反井钻机，达到了该地下矿山反井钻机便于移动的目的，从而解决了一般地下矿山反井钻机不便于移动的问题，使得该反井钻机在使用过程中能够方便人们对其进行平移，让该反井钻机能够移动至需要的场地进行作业，减轻了人们搬运的负担，从而降低了人们的劳动成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
一种地下矿山钻机

[发明专利]一种基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法-CN202211494236.6在审
发明人：崔巍;孟国营;汪爱明;万星炜 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法，涉及设备智能化故障诊断技术领域。该方法基于对称点模式(SDP)方法转换得到滚动轴承运行状态的SDP图像，并通过基于卷积块注意模块的深度残差网络(CBAM‑DRN)故障诊断模型对滚动轴承进行故障诊断与分类。其中SDP技术将振动信号转换为图像进行可视化，可以避免常规时频图像受其固有缺陷限制而导致故障特征缺失的问题；DRN可以对滚动轴承故障特征进行充分提取，并且能够避免深层次网络可能出现的训练困难、梯度消失等问题；CBAM可以使诊断模型关注图像中特征更为显著的部分，避免非特征部分的干扰。本发明提出的基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断方法具有较高的诊断准确率，而且拥有较好的稳定性与泛化性。
一种基于深度学习滚动轴承智能故障诊断方法

[发明专利]煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置-CN202211323847.4在审
发明人：汪爱明;黄从巍;聂怡繁;孟国营;程晓涵;杨杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及矿工行为检测技术领域，具体提供一种煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置，旨在解决现有人工对图像上矿工不安全行为检测工作负担大的问题。为此目的，本发明包括以下步骤：采集现场图像，建立图像数据集；对图像数据集内的罐笼内跌倒人员、人员头部和安全帽进行标注，图像数据集随机分成训练集、验证集和测试集；以不同矿工工种的安全帽及跌倒人员设置为检测目标，将训练集和验证集输入到YOLOv5网络模型内训练，得到待测网络模型；再将测试集输入待测网络模型内，根据对比结果对模型进行改进，生成改进型YOLOv5网络模型；将改进型YOLOv5网络模型部署到嵌入式平台上，实现罐笼内矿工不安全行为及状态检测。
煤矿提升罐笼矿工不安全行为状态检测方法装置

[发明专利]刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置-CN202211449212.9在审
发明人：汪爱明;聂帅;刘纪伟;孟国营;程晓涵;杨杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及刮板输送机故障检测技术领域，具体提供刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置，旨在解决现有的断链故障检测方法存在传感器易磨损、灵敏度低、抗恶劣环境能力差的问题。为此目的，本发明提供的视觉检测方法包括以下：S10：获取刮板输送机的图像；S20：判断图像是否为空，是，则停止程序运行，否，则执行S30；S30：对图像进行第一次处理，得到第一图像；S40：判断第一图像是否为第一帧，是，则执行S30，否，则执行S50；S50：对第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取运动物体个数n；S60：判断n是否为零，是，则执行S70，否，则执行S30；S70：获取刮板输送机的链轮转速信号；S80：判断链轮转速是否为零，是，则判定停机，否，则断链故障报警。
输送机断链故障视觉检测方法装置

[发明专利]一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置-CN202211316108.2在审
发明人：冯学文;孟国营;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;崔巍 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
一种煤矿钻进远程控制双重纠偏方法装置

[实用新型]一种矿井用管式间接换热系统-CN202222124453.8有效
发明人：霍海红;白延斌;吕向阳;孟国营;于功江;庞志民;张俊彩;翟宇;郝锟;石凯波 -专利权人：北京中矿赛力贝特节能科技有限公司;天津波义尔科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿井回风换热技术，特别是涉及一种矿井用管式间接换热系统，包括用于对矿井回风进行收集的回风部件，回风部件顶端连通有用于改变矿井回风流向的风门部件，风门部件顶端连通有用于对矿井回风和室外新风进行换热的管式间接换热部件，管式间接换热部件一端连通有将换热后的所述室外新风送入井筒内的送风部件，管式间接换热部件内部设置有用于清洁的喷淋部件，有效的对矿井回风进行低温余热回收，减少了矿井废热的排放，提高热能回收。
一种矿井用管式间接系统

[实用新型]一种矿井专用分离式热管井下降温系统-CN202221403830.5有效
发明人：赵旭;孟国营;吕向阳;杜余亮;牛军;刘茂林;李小平;白延斌;杨秀 -专利权人：北京中矿赛力贝特节能科技有限公司;天津波义尔科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井降温技术领域，特别是涉及一种矿井专用分离式热管井下降温系统，包括井上冷却组件，井上冷却组件连通有分离式热管组件，分离式热管组件连通有井下散热组件，分离式热管组件包括热管冷凝器和热管蒸发器，热管冷凝器和热管蒸发器首尾互相连通，热管冷凝器安装在矿井外部，热管冷凝器与井上冷却组件连通，热管蒸发器安装在矿井内部，热管蒸发器与井下散热组件连通。本实用新型可以达到为矿井降温的目的。
一种矿井专用分离热管井下降温系统

[发明专利]自动锚钻装置-CN202110282184.5有效
发明人：张君;黄庆学;宋张帅;王超凡;刘峰;孟国营;梁建国;袁群芳;孟文俊;王义亮;王涛;文豪;秦晓峰;刘枫彬;杨作梅;董磊;吴波;张婷婷;刘文文;李博;王淑平;丁守坤;任仲凯;吕凯波;武仲斌;黄金;高晓慧;张国鹏;和东平;杨哲勇;马清亮;于少波;赵春江;李正龙;王宇衡;张夫净 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。
自动装置

[实用新型]一种矿井乏风分离式热管系统分段组合式工质管束结构-CN202221133761.0有效
发明人：庞志民;吕向阳;孟国营;吕高磊;司瑞江;张俊彩;李华栋;关小枝;陈媛 -专利权人：北京中矿赛力贝特节能科技有限公司;天津波义尔科技股份有限公司;山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿井乏风分离式热管系统分段组合式工质管束结构，包括若干换热单元，若干所述换热单元的两端分别设置在矿井出风井口和矿井进风井口；所述换热单元包括：蒸发段，所述蒸发段包括至少一个蒸发器，所述蒸发器设置在所述矿井出风井口；冷凝段，所述冷凝段包括至少一个冷凝器，所述冷凝器设置在所述矿井进风井口；连接装置，所述连接装置包括上升主管和下降主管，所述上升主管的一端通过上升蒸发机构与所述蒸发器连通，所述上升主管的另一端通过上升冷凝机构与所述冷凝器连通，所述下降主管的一端通过下降蒸发机构与所述蒸发器连通，所述下降主管的另一端通过下降冷凝机构与所述冷凝器连通。
一种矿井分离热管系统分段组合式工质管束结构

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