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[发明专利]一种输电线路接地装置-CN202310298852.2在审
发明人：刘鹏;刘行;刘佳;晏青;李心怡;余信甫;胡凯强;刘秭伶;李朝举;余涛;莫燕青;何丽婷;孙鹤;谭雪;陈秋涵;王茁伟;陆禹初;盛兴隆;郭举富;任华夏;张芮;漆万碧;黄辉;王仙;王颖;韦依;王秋丰;樊丽萍;张丰;何心怡;严家馨 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R11/15 文献下载
摘要：本发明涉及电缆线接地领域，尤其是一种输电线路接地装置，输电线路接地装置包括固线机构，固线机构包括上固组件、下固组件和接地组件，下固组件位于上固组件下方，接地组件位于下固组件下方；锁杆机构，锁杆机构包括外杆组件和内杆组件，内杆组件位于外杆组件中，外杆组件位于上固组件下方。通过固线机构和锁杆机构相互配合，可以使操作人员在地面完成输电线路的接地。
一种输电线路接地装置

[发明专利]一种结构简单紧凑的大行程侧顶机-CN202310127518.0在审
发明人：孟璐瑜;刘鹏;孙鹤;王建春;李耿 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，解决了现有的顶升机行程受限的技术问题；本发明通过链轮传动系统驱动L形摆臂，在L形摆臂的顶端设置举升滚轮轴承，在水平顶升纵梁上设置水平方向的水平长条槽孔；将L形摆杆顶端设置的举升滚轮轴承活动设置在水平长条槽孔中，通过L形摆杆的摆动驱动水平顶升纵梁的上下移动，在水平顶升纵梁上设置有L形车身支撑臂，通过L形车身支撑臂实现对汽车车身的顶升；本发明结构简单、紧凑，且采用双行程滑块滑轨，滑块滑轨可折叠，节省安装空间，为小行程升降设计提供了一种新思路。
一种结构简单紧凑行程侧顶机

[发明专利]一种多任务辅助的人体解析方法、装置及电子设备-CN202211739771.3在审
发明人：王亚杰;孙鹤;巩海军;潘华东;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种多任务辅助的人体解析方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：将目标人体图像输入至特征提取网络中进行特征提取，得到人体特征；然后将人体特征输入至人体解析模块中进行特征提取得到人体解析特征图；通过对人体解析特征图求深度方向索引值得到人体解析结果，对人体解析结果使用卷积操作得到人体边缘结果，通过人体边缘结果得到人体部件检测结果。基于上述的方法，可通过多个任务分支共同监督人体解析模块的学习，提升了人体解析任务的精度。
一种任务辅助人体解析方法装置电子设备

[发明专利]VDMOS器件及其制造方法-CN202111224609.3有效
发明人：孙鹤;王加坤 -专利权人：杭州芯迈半导体技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明提供一种VDMOS器件及其制造方法，所述器件包括结构相同的元胞单元；各元胞单元构成元胞水平结构；所述元胞水平结构，包括：若干个并列的源区，和围绕各所述源区的栅极区；各所述栅极区于延伸方向上交汇重叠形成栅极交汇区，其余的形成栅极非交汇区；于所述栅极交汇区设有分隔区；于所述元胞单元对应所述栅极非交汇区设有JFET区；于所述元胞单元对应所述分隔区设有JFET隔断区；所述JFET隔断区处不同导电类型的掺杂离子浓度差大于所述JFET区处浓度差，使栅极交汇区于斜线方向上的耗尽层易于扩展，从而耗尽层更易于接触和融合，进而提高了沿所述斜线方向上的击穿电压，提升了器件的耐压性和稳定性。
vdmos 器件及其制造方法

[发明专利]沟槽栅MOSFET器件的制造方法-CN202111121658.4有效
发明人：孙鹤 -专利权人：杭州芯迈半导体技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：公开了一种沟槽栅MOSFET器件的制造方法，包括：在衬底上形成外延层，衬底包括第一区域和第二区域；在外延层中形成沟槽；在第一区域的沟槽底部和外延层表面中形成第一阱区和体区；在外延层的表面和沟槽中形成第一绝缘层，第一绝缘层围绕沟槽形成空腔；在空腔中形成多晶硅层，去除多晶硅层的一部分暴露空腔的上部；对第一绝缘层回蚀刻，暴露沟槽上部；在沟槽上部侧壁表面和第一绝缘层与多晶硅层的上表面形成栅氧化层；在凹槽中形成栅极导体；在体区中形成源区。本申请的沟槽栅MOSFET器件的制造方法中，在第一区域的沟槽底部形成第一阱区的同时在第二区域的外延层中形成体区，减少了一次掩膜的使用及一次离子注入，从而简化了工艺流程，降低了成本。
沟槽 mosfet 器件制造方法

[实用新型]一种多功能行走机器人-CN202223553914.X有效
发明人：王明欣;黄继山;席那顺;林涛;韩海林;孙鹤 -专利权人：内蒙古自治区烟草公司通辽市公司;福建东亮智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及了一种多功能行走机器人，包括：监控摄像机、拾音器、操作箱、中控箱、行走底盘，本实用新型能够对区域进行安防巡逻，具有自动巡逻、重点位置加强巡逻、环境监测功能、视频录像功能、异常报警功能，可以应对非工作时段人员入侵报警、空气环境变化预警、温度变化预警、火情初期报警、与消控室联动配合人员进行消防控制等多种突发情况，并且配有气感、温感、水浸等环境传感器，可与区内内网互联，有异常情况能与传达室联动，声光报警提醒。另外可根据不同需求，选配灭火功能、迎宾功能、AI库存交互功能、体温测量等不同功能，提高安防意识，安全性较高，实用性也较高。
一种多功能行走机器人

[发明专利]对象属性识别方法、装置、存储介质和电子装置-CN202111116328.6有效
发明人：李禹;孙鹤;潘华东;殷俊;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对象属性识别方法、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像中包含待处理对象；基于训练后的属性识别模型，对待处理对象的至少两个对象属性进行识别，获得待处理对象的至少两个对象属性的属性识别结果；其中：属性识别模型是基于历史属性关联特征和包含历史对象的历史图像进行训练得到的，历史属性关联特征是基于历史对象的至少两个对象属性的属性类别之间的关联关系确定的。通过本发明，解决了相关技术中存在的对象属性识别准确率较低的问题，进而达到了提高对象属性识别准确率的效果。
对象属性识别方法装置存储介质电子

[实用新型]一种碎石撒布装置-CN202223275859.2有效
发明人：孙鹤;熊高杰 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司;中交城市建设（四川）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01C19/15 文献下载
摘要：本申请提供一种碎石撒布装置，所述撒布装置由自卸车车厢改装而成，所述撒布装置包括车厢、连接组件、摇把、顶板和布料辊轴，通过对自卸车车厢进行改装，在车厢的卸料端通过连接组件设置摇把、顶板和布料辊轴，顶板与车厢的的卸料口配合，通过转动摇把带动顶板运动，即可开启或关闭卸料口，通过布料辊轴与开启的顶板之间形成撒布口，当布料辊轴不工作时，物料堆积于撒布口处，当布料辊轴转动工作，物料由撒布口洒落，实现自动均匀撒布，本碎石撒布装置，由自卸车车厢改装而成，具有成本低，体积小，卸料连续、均匀，便于自卸车转向掉头，便于施工的特点，适合短距离、小方量低等级路面施工。
一种碎石撒布装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法-CN202310252694.7在审
发明人：赵怡婧;刘雨蒙;万梓航;张菁;邓瑛;孙鹤;王潮;王碧聪 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法。本发明基于无人机集群中每架无人的避障结果，作为初始避障结果，再将整个集群看作一个整体状态进行深度强化学习的训练，得到更加完备的结果。本发明中奖励函数包括无人机集群避障后与目标位置的距离，无人机集群避障后编队的恢复程度，无人机集群中确定初始避障方向的无人机的避障方向和其初始避障方向的差异，称为两次避障决策间的差异度。本发明通过不断拟合出全局最优避障策略，在每个阶段都执行最佳避障动作，使无人机集群整体的避障效能达到最佳。
一种基于深度强化学习无人机集群协同方法

[实用新型]一种养殖工作船的电池箱-CN202223458463.1有效
发明人：吕图;孙鹤;任延珉;孙允虎;于立海;唐永博 -专利权人：大连旅顺滨海船舶修造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型属于养殖工作船技术领域，尤其是一种养殖工作船的电池箱，针对现有技术中由于电池箱的安装通常是通过多个螺栓固定或者焊接固定，因此还存在使用过程中维修拆卸或安装费时费力的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部固定连接有底座，底座的底部安装有安装台，安装台的底部固定连接有多个支架，安装台前侧、后侧和左侧均固定连接有多个L型卡杆，安装台的右侧固定安装有两个定位箱，定位箱左侧内壁固定连接有两个隔板，两个隔板将定位箱内部分为三个区域，本实用新型通过简单的结构实现了对养殖工作船内的电池箱快速的安装或拆卸，在使用过程中大大的节省了人力物力，操作简单，实用性强。
一种养殖工作电池

[发明专利]一种多通道色谱分离系统及分离方法-CN202310173962.6在审
发明人：孙鹤;史哲;陈雪 -专利权人：科伯（苏州）仪器科技有限公司;苏州中科地星创新技术研究所有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01D15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道色谱分离系统及分离方法，本发明多通道色谱分离系统包括转盘、纤维丝填料和旋转驱动件，转盘包括相对设置的第一端面和第二端面，第一端面的中心设有用于上样的中心孔，中心孔周围设有多条涡旋通道，多条涡旋通道围绕所述中心孔旋转对称设置，纤维丝填料填充在涡旋通道中，旋转驱动件与第二端面连接，旋转驱动件可在中心孔上样后，驱动转盘围绕中心孔转动，利用离心力推动样品在涡旋通道中流过，利用涡旋通道中的纤维丝填料对样品进行色谱分离。本发明的多通道色谱分离系统结构简单、操作方便、成本低。同时，可在不同的涡旋通道中填充不同的纤维丝填料，以同时实现样品中不同物质的分离，提升色谱分离效率。
一种通道色谱分离系统方法

[发明专利]一种色谱分离结构及分离方法-CN202310173961.1在审
发明人：孙鹤;史哲;陈雪 -专利权人：科伯（苏州）仪器科技有限公司;苏州中科地星创新技术研究所有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种色谱分离结构及分离方法，本发明色谱分离结构包括封装管道以及封装在封装管道内的多根纤维丝，纤维丝表面键合有化合物，多根纤维丝沿其轴向紧密排列并在相邻纤维丝之间形成间隙，间隙形成毛细效应以降低色谱分离所需的载体推动力。本发明的色谱分离结构通过将多根纤维丝封装在封装管道内，在纤维丝表面键合化合物，多根纤维丝沿其轴向紧密排列并在相邻纤维丝之间形成间隙，间隙形成毛细效应以降低色谱分离所需的载体推动力。本发明的色谱分离结构利用毛细效应降低所需的载体推动力，从根本上减小色谱填料颗粒形态导致的压力提升，同时保证色谱分离效果。
一种色谱分离结构方法

[发明专利]一种治疗心肌缺血的药物组合物及其制备方法-CN202211097124.7在审
发明人：孙鹤;闫凯境;马晓慧;章顺楠;何毅;熊皓舒;郑永锋;李欣欣;张洪波;李艳梅;王静;文甜甜;霍志鹏;范立君;孙巍;王建春;蔡楠;杨蕊;张晶晶 -专利权人：天士力医药集团股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61K36/537 文献下载
摘要：本发明提供一种用于治疗心肌缺血的药物组合物，包括丹参药材250‑700重量份，三七药材50‑150重量份，冰片3‑9重量份，雷诺嗪25‑100重量份。本发明另一方面还提供了本发明的药物组合物在制备预防和/或治疗心肌缺血的药物中的应用。
一种治疗心肌缺血药物组合及其制备方法

[发明专利]服装的检测识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202211741127.X在审
发明人：郑惠中;唐邦杰;孙鹤;潘华东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种服装的检测识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质，服装的检测识别方法包括：对包含有目标服装的待识别图像进行特征提取，得到待识别图像对应的图像特征信息；基于待识别图像的图像特征信息与多个预设特征信息的相似度，确定待识别图像对应的多个候选服装图像；各预设特征信息分别对应关联预设服装图像；基于各候选服装类别和各候选服装类别对应的候选服装图像的数量，确定目标服装的类别识别结果，候选服装类别为候选服装图像对应的服装类别。本申请中基于待识别图像的图像特征信息确定多个候选服装图像，再基于各候选服装类别对应的候选服装图像的数量确定目标服装的类别识别结果，进而提升识别准确率。
服装检测识别方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种应用于电力系统碳排放核算的碳量测系统-CN202310043994.4在审
发明人：袁天梦;卢泽汉;汪洋;赖晓文;孙鹤 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;北京清能互联科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于电力系统碳排放核算的碳量测系统，属于电力系统低碳技术领域。技术方案：数据采集模块用于数据获取、数据接口管理和数据日志管理；数据解析模块用于实现及时数据格式转换；数据预处理模块用于数据字段关系映射，提供数据访问接口，鉴别重要信息和重要业务数据在跨系统传输过程中完整性是否受到破坏，并在检测到完整性错误时采取恢复措施；数据治理模块用于数据检查、数据清洗和数据存储；数据服务模块用于管理系统数据存储和计算，将得到的计算结果进行分类及可视化处理。本发明能够进行实时数据采集与转换，多维异构数据存储与实时解析并将计算结果进行可视化展示，完善并优化电力系统碳排放核算与监测的有效性与精确性。
一种应用于电力系统排放核算碳量测系统