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[发明专利]鼠李糖脂在处理不同形态蜡样芽孢杆菌中的应用-CN202310381343.6在审
发明人：牛永武;杨岩晓;牛奔;孙艺铭;王雨辰;赵仁勇 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A23L3/3544 文献下载
摘要：本发明属于食品安全技术领域，公开了鼠李糖脂在处理不同形态蜡样芽孢杆菌中的应用，所述不同形态的蜡样芽孢杆菌是指营养细胞态蜡样芽孢杆菌、芽孢态蜡样芽孢杆菌或生物被膜态蜡样芽孢杆菌。本发明以蜡样芽孢杆菌的3种形态为研究对象，发现鼠李糖脂单独利用对蜡样芽孢杆菌的不同形态均有抑制、杀灭或清除作用；鼠李糖脂与超声联用可以显著提升对生物被膜的清除作用，具有协同抗菌效果。
糖脂处理不同形态芽孢杆菌中的应用

[发明专利]基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法-CN202211656137.3在审
发明人：孙瑜;姚文广;李新彤;陈祥龙;黄江州;孙艺铭;李晨星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基RRT‑Connect算法的机械臂路径规划方法，包括：在起始点和终点所构成的自由空间内，随机生成一个中间点，分别在起点、中间点和终点之间同时开始进行路径搜索，生成随机树，加快收敛的速度；动态调整采样区域的方向，从而约束随机树扩展的方向，减少采样节点的盲目性；然后动态调整采样步长，让随机树及时跳出局部极小值，提高随机树的搜索效率，同时利用贪心策略，加快随机树在开阔区域的搜索速度；利用路径优化方法，去除随机树中产生的冗余节点；在优化后路径基础上，使用基于最小二乘法的B样条曲线进行平滑处理，得到一条接近原路径的无碰撞平滑曲线，减少机械臂的抖振，提高了机械臂的规划效率。
基于 rrt connect 算法机械路径规划方法

[外观设计]丝巾（窗）-CN202330050115.1有效
发明人：李思睿;李佳航;孙艺铭 -专利权人：李思睿;李佳航;孙艺铭
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 02-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝巾（窗）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰、搭配服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
丝巾

[发明专利]机翼连接装置、飞行器和机翼连接方法-CN202310093036.8在审
发明人：汤平;孙艺铭;蔡启阳;田源 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机翼连接装置，该机翼连接装置用于将外翼连接到中央翼，并且包括：三叉接头，三叉接头包括第一接头、第二接头和第三接头，其中，第一接头固定到中央翼的中央翼后梁，第二接头固定到外翼的外翼后梁，而第三接头固定到外翼的对接肋腹板；以及后撑板，后撑板固定到中央翼的后梁框。这样，通过将后撑板固定到中央翼的后梁框，能够分散来自外翼的载荷，使得应力水平下降，结构效率得到了提高，并且减小了连接结构的变形。例如，后撑板分散了向上的载荷，并且将载荷分散到机身框，并借助机身框传递到机身。本发明还涉及包括这种机翼连接装置的飞行器，并且涉及一种机翼连接方法。
机翼连接装置飞行器方法

[发明专利]一种果园机器人融合定位方法-CN202211647915.2在审
发明人：孙瑜;陈祥龙;李晨星;孙艺铭;李新彤;姚文广;黄江州 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种果园机器人融合定位方法，包括：分别利用视觉里程计和激光里程计来获取机器人的相对定位信息，并设计SINS/VO和SINS/LiDAR子滤波器，通过改进联邦滤波器的信息分配系数对联邦滤波算法进行优化，再引入GNSS信号对联邦滤波器的全局最优估计进行状态校正，使子滤波器的融合定位信号达到GNSS的定位精度，最后根据GNSS的几何精度因子GDOP以及用户等效测距误差URER设计了GNSS精度评估参数，根据评估参数设计了定位信号切换算法，实现融合定位信号和GNSS信号的无缝切换。该方法有效地降低了里程计的累计误差，保障果园机器人持续高精度的定位需求。
一种果园机器人融合定位方法

[发明专利]基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统-CN202211653437.6在审
发明人：孙瑜;孙艺铭;黄江州;李新彤;姚文广;李晨星;陈祥龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统，包括：实时获取待检测的高空输电线的异物目标图像；然后对异物目标图像进行图像预处理；将处理后得到的每帧图像进行异物目标区域分割；基于分割后得到的二值图像的形态学特征，获取其最小绑定矩形，依据灰度质心法计算输电线异物的质心位置，定位质心切割点；接着基于EDlines算法获取输电直线特征，连接得到的输电直线特征，获取完整输电线图像，将两者做差后，将最小绑定矩形内部的直线端点作为缠绕点获取其缠绕点位置区域，激光清障仪跟踪并切割异物。本发明以实现异物目标快速识别标定，极大的增加了异物目标检测定位的准确率，减少作业人员的操作难度和人为误差。
基于激光清障设备高空输电线异物目标检测方法系统

[发明专利]一种超市散装称重商品自助包装贴标装置-CN202211478518.7在审
发明人：张柯;孙艺铭;张凤辉;向辰宇;闫洛创 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，包括：散装商品自动包装机构、电脑控制端、称重机构、打标贴标机构和带传送机构；所述电脑控制端包括操作触屏，所述操作触屏置于装置外侧；所述称重机构位于散装商品自动包装机构正下方，所述带传送机构与所述称重机构装配在同一水平面，所述带传送机构的传送带略低于所述称重机构的称重托盘，所述打标贴标机构位于所述带传送机构下方两传送带间隙位置，并靠近所述称重机构一侧。本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，整体结构设计合理、可靠、功能实用，并能简化超市散装商品购物时购物流程，有效缩短散装商品包装称重时间，提高购物效率。
一种超市散装称重商品自助包装装置

[发明专利]一种果园环境下轮胎滑动估计的轨迹跟踪控制方法-CN202211656151.3在审
发明人：孙瑜;李新彤;姚文广;李晨星;陈祥龙;黄江州;孙艺铭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园环境下轮胎滑动估计的轨迹跟踪控制方法，该方法由搭载了四台直行电机和四台旋转电机的苹果采摘机器人沿着路径规划给出的期望轨迹进行行走的方法，针对果园环境中存在的纵向滑动和横向侧滑能够进行高效的鲁棒控制。本发明通过引入滑动参数对纵向滑动程度进行描述和利用滑模观测器对侧向产生的滑动进行估计得到实际需要的控制量，并通过任务分配原则将控制量分别发送给八台电机，实现果园环境下纵向滑动和侧滑同时存在时采摘机器人高效的轨迹跟踪，能够极大的提高系统轨迹跟踪稳定性和精度。该方法在设备上正常运行时，能够100％实现期望轨迹跟踪。
一种果园环境轮胎滑动估计轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种采编便携式外采用提词器-CN202223192906.7有效
发明人： 孙艺铭 -专利权人： 孙艺铭
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采编便携式外采用提词器，属于提词器技术领域，一种采编便携式外采用提词器，包括镜头固定板，它可以实现单向透视玻璃安装在遮光罩的内腔，通过镜头固定板、遮光罩和密封板之间的转动连接，使得提词器整体可进行折叠，从而减小提词器整体的体积，方便人员携带，折叠后的提词器整体，其镜头固定板、遮光罩和密封板能够全面防护在单向透视玻璃的外侧，从而降低单向透视玻璃出现损坏的可能性，若提词手机屏幕上有飞蛾等其他昆虫停留又或者是落叶等其他杂质停留时，红外发射光栅和红外接收光栅将会感应到异物的存在，随后单机片将控制风机开启，从而驱逐异物，以免影响提词效果。
一种采编便携式采用提词

[发明专利]一种复杂环境下茶叶嫩梢品级精准识别方法-CN202211656138.8在审
发明人：孙瑜;黄江州;孙艺铭;姚文广;李晨星;陈祥龙;李新彤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下茶叶嫩梢品级精准识别方法，包括：利用双目视觉相机采集含茶叶嫩梢原始图像；对采集到的原始图像进行预处理：尺寸归一化、降噪平滑处理；提取茶叶嫩梢的图像特征，并且进行数据降维和特征融合；设计SVM分类器对茶叶嫩梢进行图像分割；将分割图像制作数据集；数据集作为深度学习模型的输入，训练本发明提出的改进的YOLOv5s模型，对茶叶嫩梢进行品级目标检测。本发明提出先粗后精的识别方法，先利用图像分割步骤去除复杂环境下地面、老叶和枝干的干扰，然后利用深度学习目标检测算法进一步精细化识别茶叶嫩梢品级，提高最终的识别精确度，实现复杂环境下茶叶嫩梢品级精准识别。
一种复杂环境茶叶品级精准识别方法

[发明专利]一种半结构化果园田垄区域的检测方法-CN202211648156.1在审
发明人：孙瑜;李晨星;陈祥龙;黄江州;孙艺铭;李新彤;姚文广 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种半结构化果园田垄区域的检测方法，该方法由搭载着立体视觉相机的采摘机器人沿着田垄来实时采集田垄区域的图像，利用田垄阴影区域和非阴影区域颜色及梯度场特征的不同，结合高斯混合模型能够实现对阴影区域的检测，再通过本文提出的阴影颜色加权补偿算法对阴影区域进行去除，最后通过对图像进行降噪滤波，通过对图像进行二次分割，再经过形态学处理最终得到完整的田垄区域；最后通过边缘检测算子对分割后的图像进行边缘检测，再对边缘点进行优化拟合，基于最小最小二乘法进行边缘点拟合，得到田垄区域的边缘线。该方法可应对任何光照条件下能够100％检测出田垄区域。
一种结构果园田垄区域检测方法

[实用新型]一种建筑工程用废料粉碎回收设备-CN202221857029.8有效
发明人：隋馨;孙艺铭 -专利权人：隋馨
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用废料粉碎回收设备，涉及废料回收领域，包括机体，所述机体的前面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端固定套设有第一皮带轮，所述机体的内部上方转动连接有连动杆和从动杆，所述连动杆与从动杆的前面设有同一个连动机构；该设备通过电机启动会带动传动杆转动，传动杆转动会带动第一皮带轮和传动辊同步转动，第一皮带轮转动会通过皮带带动第二皮带轮转动处理，同时传动辊转动会带动输送带围绕从动辊进行转动处理，使得该设备不仅可以通过粉碎辊转动进行快速粉碎处理，同时可以通过输送带转动进行自动输送收集处理，有效的提高了对建筑工程废料快速粉碎回收的效果和效率。
一种建筑工程废料粉碎回收设备

[发明专利]一种耐高温碱性脂肪酶及其制备方法和应用-CN202210795881.5在审
发明人：牛永武;纪晨雪;赵仁勇;孙艺铭;杨岩晓;乔杉 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C12N9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温碱性脂肪酶及其制备方法和应用。本发明耐高温碱性脂肪酶来自蚜虫莫氏黑粉菌。首先将蚜虫莫氏黑粉菌置于活化培养基中进行培养，活化培养后的蚜虫莫氏黑粉菌接入种子培养基中进行培养，培养后的蚜虫莫氏黑粉菌接种至发酵培养基中进行培养发酵，所得发酵液进行分离或分离纯化，得到耐高温碱性脂肪酶。本发明制备所得耐高温碱性脂肪酶在催化酯水解和在改善馒头品质中均具有较好的催化效果。本发明制备的耐高温碱性脂肪酶可广泛应用于工业生产中，尤其是对补充工业化生产的耐高温碱性脂肪酶种类具有重要意义。
一种耐高温碱性脂肪酶及其制备方法应用

[发明专利]展向梁角部连接组件及包括该组件的飞机-CN202210906431.9在审
发明人：汤平;胡凯;孙艺铭;蔡启阳 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及展向梁角部连接组件及包括该组件的飞机。该展向梁角部连接组件包括展向梁腹板、T形长桁、一号肋腹板、一号肋上缘条、第一角盒、以及第二角盒；其中，在所述T形长桁的根部处，所述展向梁腹板是角部切除的，所述第一角盒和所述第二角盒仅将所述T形长桁对夹在所述第一角盒和所述第二角盒之间，所述第一角盒和所述第二角盒还与外翼长桁接头对顶，以将所述一号肋腹板和所述一号肋上缘条对夹在所述第一角盒和所述第二角盒与所述外翼长桁接头之间。根据上述技术方案，本发明能起到以下有益技术效果：避免了展向梁角部连接区受力复杂，简化了连接结构。
梁角部连接组件包括飞机

[发明专利]低成本、自活化焊接陶瓷的方法及其应用-CN201910138775.8有效
发明人： 孙艺铭;王谦;许昌;付阳;张文静;杜馨竹;邓景文;徐畅 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本、自活化焊接陶瓷的方法及其应用，方法包括以下步骤：将中间层夹在2个待焊陶瓷之间形成三明治结构，用外加热源对三明治结构进行加热，将超声装置的超声头按压在1个待焊陶瓷上朝向另1个待焊陶瓷施加压力且使超声装置进行超声直至形成焊缝，关闭超声装置并停止外加热源加热，待三明治结构冷却至室温20～25℃后将超声装置的超声头从待焊陶瓷上移开，完成陶瓷的焊接，将多元钎料设计成多层金属箔的结构作为中间层，金属箔不仅易制备而且成本低，由于超声波的作用，使得钎料可以瞬间熔化发生界面反应，明显缩短保温时间，且在正常大气作用下就可完成焊接，提高了焊接效率，提高了焊接接头性能，使焊接强度显著提升。
低成本活化焊接陶瓷方法及其应用

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