专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于频域和语义的动态视觉SLAM方法-CN202310505675.0有效
  • 栾添添;吕奉坤;班喜程;孙明晓;吕重阳;张晓霜;吴宝奇 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-05-08 - 2023-10-27 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种基于频域和语义的动态SLAM方法,完成在高动态与复杂光照环境中的定位与建图任务。首先,为精确获得物体的运动区域,采用傅里叶梅林算法在频域对图像进行配准以补偿相机运动,随后应用帧间差分算法获得图像的运动掩膜。同时,图像通过短时密集连接(STDC)网络进行语义分割得到潜在运动物体掩膜。将运动掩膜与物体掩膜相结合,获得最终的物体运动区域,对落在该区域的特征点进行剔除。最后,依据稳定的静态特征点跟踪优化,提升位姿精度。在公开数据集与现实环境中的测试结果表明,本方法在复杂动态场景下具有良好的定位精度与鲁棒性,能够有效的降低运动模糊与光照变化对于运动检测的影响。
  • 一种基于语义动态视觉slam方法
  • [实用新型]AR眼镜-CN202320480380.8有效
  • 任丽美;孙明晓;孙建杰;徐伟东;李敏华 - 海信视像科技股份有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-17 - G02B27/01
  • 本申请公开了一种AR眼镜,包括:镜梁,包括左镜梁和右镜梁;所述左镜梁和右镜梁中的至少一者沿其自身长度方向设有内腔,所述内腔底部向下贯穿并形成沿其长度方向延伸的滑槽;波导镜片,包括与左镜梁连接的左波导镜片、和与右镜梁连接的右波导镜片;位置调节机构,所述位置调节机构包括沿所述内腔的长度方向可滑动的设置于内腔内的位移件、以及用于驱动所述位移件移动的驱动件,另一端伸入所述内腔内并与所述位移件连接,所述位移件底部穿过所述滑槽并与对应的所述左波导镜片或右波导镜片连接,以带动所述左波导镜片或右波导镜片沿所述滑槽的长度方向移动。本AR眼镜能够调节左右镜片的位置,适配于不同人的瞳距。
  • ar眼镜
  • [发明专利]一种多UUV队形切换与编队避障的自适应方法-CN202310946057.X在审
  • 孙明晓;甄立强;栾添添;张晓霜;吴宝奇;袁晓亮;李小岗 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-07-28 - 2023-10-10 - G05D1/06
  • 本发明针对传统编队中易发生内部碰撞、队形切换不稳定以及避障无法保持队形等难以自适应的问题,公开了一种多UUV队形切换与编队避障的自适应方法,具体包括:首先在三维环境下对障碍物进行栅格化建模,对UUV进行速度约束,然后与人工势场法相结合在编队中对UUV增加斥力势场,避免形成编队过程中UUV内部之间碰撞,通过引入队形距离系数,增强UUV编队在不同海洋地形下的自适应性,最后针对不同大小的障碍物,采用优先避障和队形变换两种策略,使UUV编队在栅格地图中顺利避开障碍物,到达目标点。仿真结果表明,本发明提出的方法有效改善了传统编队方法易发生内部碰撞和队形切换不稳定的问题,并提高了编队避障的自适应性。
  • 一种uuv队形切换编队自适应方法
  • [发明专利]一种基于强化学习的工作排程优化方法-CN202310390230.2有效
  • 栾添添;胥静;班喜程;孙明晓;尹昭然;甄立强;付强;姬长宇 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-04-12 - 2023-09-19 - G06Q10/04
  • 本发明提出一种基于强化学习的工作排程优化方法,旨在通过考虑员工实时疲劳程度,优化员工工作排程,进而缩短最大完工时间。首先,分析员工工作与休息状态下的效率变化曲线,构建工作‑休息排程的数学模型,将员工作业流程建立为马尔可夫决策过程;其次,基于SAC(Soft Actor Critic)算法设计智能体决策框架,实时调整员工工作与休息时长,以最大限度提高员工平均工作效率;此外,设计工作量快速适应机制,仅通过少量迁移训练,实现快速适应不同任务目标。仿真结果表明本发明能够优化员工工作排程方案,缩短最大完工时间,同时在工作量任务较大的情况下,可得到更好的优化效果,工作量快速适应机制使模型可以更灵活的应用于动态场景中。
  • 一种基于强化学习工作优化方法
  • [发明专利]基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法-CN202310225606.4在审
  • 李鸣阳;刘龙涛;谢文博;王海滨;孙明晓 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-03-09 - 2023-09-08 - G05B13/04
  • 基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法,涉及船舶控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶避碰算法存在不能被控制器有效执行的风险,还存在推进器故障影响避碰控制的问题。本发明所述的基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法,首先建立船舶的运动学模型和动力学模型;其次定义安全区域的约束条件,基于此约束条件构造避碰势函数,基于避碰势函数的梯度和船舶速度构造滑模变量,并依据李雅普诺夫函数和鲁棒自适应方法设计自适应律并构建时变增益,然后基于时变增益和滑模变量建立鲁棒自适应避碰容错控制器,最后将控制器的输出结果作为船舶推进器的命令输入向量实现船舶的避碰容错控制。
  • 基于函数动力定位船避碰容错控制方法
  • [发明专利]一种显示装置及其制作方法-CN202210141851.2在审
  • 孙明晓 - 海信视像科技股份有限公司
  • 2022-02-16 - 2023-08-25 - H01L33/62
  • 本发明公开了一种显示装置及其制作方法,显示装置包括:驱动基板、发光芯片及导电部。驱动基板中的一个第一电极对应两个第二电极,一个第一电极沿设定方向的两侧分别设置一个第二电极;一个第一电极及对应的两个第二电极组成一个电极组;发光芯片采用垂直结构,每个发光芯片对应驱动基板上的一个电极组,发光芯片靠近驱动基板的一侧与对应的电极组中的第一电极电连接,发光芯片背离驱动基板的一侧与对应的电极组中的两个第二电极电连接。由此可以在发光芯片背离驱动基板的两侧均同时连接第二电极,避免由于发光芯片在转移过程中产生的错位而带来的电性不良的问题。
  • 一种显示装置及其制作方法
  • [实用新型]一种投影设备及投影系统-CN202320202773.2有效
  • 徐伟东;孙明晓;孙建杰;李阳;任丽美;李敏华 - 海信视像科技股份有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-07-18 - G03B21/20
  • 本实用新型公开了一种投影设备及投影系统,包括:第一图像生成单元和第二图像生成单元;第一图像生成单元用于当环境光线亮度大于预设亮度时开启,并出射第一亮度的成像光线,当环境光线亮度小于预设亮度时关闭;第二图像生成单元用于当环境光线亮度小于预设亮度时开启,并出射第二亮度的成像光线,当环境光线亮度大于预设亮度时关闭;其中,第一亮度大于第二亮度。通过直接切换第一图像生成单元或者第二图像生成单元进行投影显示,即可快速切换至与环境亮度对应的第一亮度或者第二亮度,降低了亮度调节算法的开发难度。
  • 一种投影设备投影系统
  • [发明专利]一种显示装置及其制作方法-CN202111575777.7在审
  • 孙明晓;刘晓伟;张廷斌;刘永锋 - 海信视像科技股份有限公司
  • 2021-12-22 - 2023-06-27 - H01L33/44
  • 本申请公开了一种显示装置及其制作方法,在驱动基板的表面制备墨色层,并且墨色层间隔设置有芯片容置部,发光芯片置于驱动基板的表面且墨色层的芯片容置部位置处。由于墨色层不覆盖发光芯片,因此墨色层不会影响发光芯片的出光效率。仅在放置发光芯片的位置处设置有芯片容置部,芯片容置部尺寸微小,不会影响墨色的一致性。解决传统显示装置中增加墨色黑度会增加对比度但同时会减弱出光的矛盾问题。墨色层只需要保证墨色均一性和对比度的性能,即树脂黑度越高,吸收光线越高,因而墨色一致性和对比度越好。
  • 一种显示装置及其制作方法
  • [发明专利]一种发光芯片的制备方法及显示装置-CN202111572161.4在审
  • 孙明晓;刘晓伟;张廷斌;刘永锋 - 海信视像科技股份有限公司
  • 2021-12-21 - 2023-06-23 - H01L33/00
  • 本申请提供了一种发光芯片的制备方法及显示装置,包括:在生长基板上制备外延层,在所述外延层的一侧制备金属键合层;将所述外延层刻蚀出发光芯片,所述发光芯片与驱动基板通过所述金属键合层建立电气互联;去除所述生长基板,在所述外延层的另一侧制备N电极,在所述N电极的表面制备量子点色转换层。本申请中在发光芯片的N电极的表面制备量子点色转换层,无需另外制作色转换层基板。避免了现有技术中第一基板和第二基板对贴精度及光串扰等问题,并且因为不需要另外制作色转换层基板,降低了Micro LED显示器件的成本。
  • 一种发光芯片制备方法显示装置

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