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[实用新型]一种打印机用清洁装置-CN201721400170.4有效
发明人： 孙宇豪 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印机用清洁装置，包括清洁盒，所述清洁盒的顶部设有顶盖，所述顶盖的底部设有侧板，所述顶盖嵌套设置于所述侧板上，并与所述侧板固定连接，所述侧板的侧面分别设有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽均嵌入设置于所述侧板内，所述清洁盒的内部设有压缩空气囊，所述压缩空气囊底部的一侧设有喷头对嘴，所述喷头对嘴由释压撞嘴和撞针构成，所述释压撞嘴设置于喷头对嘴的内部，所述撞针设置于所述释压撞嘴的底部，且所述撞针的顶端嵌入设置于所述释压撞嘴内，该种打印机用清洁装置在使用中无污染，且安装快捷，可重复使用，清洁彻底，具有广阔的市场前景和应用前景。
固定槽侧板释压喷头清洁装置顶盖清洁盒打印机撞针压缩空气囊嵌入设置嵌套本实用新型侧板固定可重复侧面清洁应用

[发明专利]工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备-CN201810343627.5在审
发明人：黄纪强;孙宇豪;夏银龙;崔会东;李运东;朱浩;刘勇;吴小平;郭林鑫;王晨 -专利权人：上海达野智能科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供工业机器人的运动学参数标定方法、标定系统、电子设备，从而提高工业机器人的绝对定位精度。所述方法包括：获取待标定工业机器人的多组测量数据；每组所述测量数据包括：所述工业机器人的工具中心点在测量参考坐标系中的实际位置及与之对应的机器人轴空间位置；根据各所述机器人轴空间位置及与之对应的各组DH参数，计算所述工业机器人的工具中心点在测量参考坐标系中的各理论位置；根据各所述实际位置及与之对应的各所述理论位置之差建立误差计算模型；基于所述误差计算模型构建边界约束优化问题，并将所述边界约束优化问题的最优值作为所述工业机器人的标定值。
工业机器人标定参考坐标系运动学参数边界约束标定系统电子设备工具中心机器人轴空间位置理论位置实际位置误差计算优化问题测量测量数据多组测量绝对定位模型构建

[发明专利]一种胎盘素的提取方法-CN201810615770.5在审
发明人：王若遥;张晓;孙宇豪;刘珂 -专利权人：成都医学院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61K8/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎盘素的制备方法，包括以下步骤：1)取胎盘，加水，匀浆，离心，取上清加胰蛋白酶水解，得酶解液；2)往步骤1)所得酶解液中加入三氯乙酸，离心，得上清液；3)在步骤(2)所得上清液中加入活性碳，脱腥，过滤，得滤液；4)步骤3)所得滤液用微孔滤膜过滤，得澄清液；5)往步骤4)所得澄清液中加入丙酮，混匀，离心，取上清液；6)干燥，灭菌。本发明方法可以有效提取胎盘素，应用前景优良。
胎盘素澄清液酶解液上清液微孔滤膜过滤胰蛋白酶水解取上清液三氯乙酸活性碳灭菌丙酮混匀加水胎盘脱腥匀浆制备过滤应用

[实用新型]一种防尘式电力箱-CN201721403858.8有效
发明人： 孙宇豪 -专利权人：宋通林
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘式电力箱，包括箱体，所述箱体的顶部沿水平方向依次连接有降压器和控制器，所述箱体的内壁沿竖直方向依次连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板将箱体分隔成进线柜、电力柜和出线柜，所述第一隔板沿水平方向依次连接有第一进线孔和第一脉冲电磁阀，所述第二隔板沿水平方向依次连接有第一出线孔和第二脉冲电磁阀，所述进线柜远离第一隔板的一侧内壁沿水平方向依次连接有第三脉冲电磁阀、第二进线孔和第一静电除尘器。本实用新型设计合理，减少了进入电力箱的灰尘，有效的预防了除尘罩的堵塞，及时的对电力箱内的灰尘进行清除，极大增强了除尘效果。
隔板依次连接脉冲电磁阀电力箱本实用新型防尘式进线柜进线孔内壁静电除尘器有效的预防除尘效果控制器出线柜出线孔除尘罩电力柜降压器分隔竖直堵塞

[外观设计]专用弧焊机器人-CN201830082019.4有效
发明人：聂少钦;彭昀;胡禅;孙宇豪;李兴;周昱明 -专利权人：上海达野智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：专用弧焊机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车零部件的自动弧焊生产。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计弧焊机器人汽车零部件整体形状自动弧焊生产图片

[外观设计]通用型智能控制器-CN201830016207.7有效
发明人：王晨;胡禅;周炳露;孙宇豪;郭林鑫 -专利权人：上海达野智能科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：通用型智能控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作工业机器人路径规划进行焊接、抛光、打磨、涂胶等各种作业以及作为工业自动化控制领域的总线型PLC控制器；3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计通用型智能控制器工业自动化控制工业机器人路径规划整体形状总线型抛光涂胶打磨焊接图片

[实用新型]一种卧式活性炭吸附塔-CN201721399027.8有效
发明人： 孙宇豪 -专利权人：江西华昊化工有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B01D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式活性炭吸附塔，包括支架，所述支架的下侧侧壁上设有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有横向设置的第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一侧设有主动轮，所述支架的上侧侧壁上对称设有两个竖直设置的固定块，两个所述固定块中均设有轴承，所述轴承中插设有第二转轴，且第二转轴的一端贯穿固定块的一侧连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过竖直设置的皮带相连接，所述第二转轴的外侧侧壁上对称套设有两个齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，该卧式吸附塔的结构设计紧凑且巧妙，使得废气被处理地的更加充分彻底，同时，可以随时对活性炭层进行更换，保证设备能够继续工作。
转轴驱动电机固定块支架活性炭吸附塔本实用新型竖直设置从动轮主动轮侧壁轴承对称输出轴连接卧式吸附塔横向设置活性炭层外侧侧壁齿轮皮带紧凑废气贯穿保证

[实用新型]一种建筑机械的升降踏-CN201721403853.5有效
发明人： 孙宇豪 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机械的升降踏，包括底座，所述底座中设有伸缩架，所述底座中还设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆与伸缩架的一侧侧壁连接，所述伸缩架远离底座的一端横向设有脚踏板，所述脚踏板的上端侧壁设有开口向上的安装槽，且安装槽中竖直设有护栏，所述护栏的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过第一弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述脚踏板为中空结构，所述脚踏板的上端侧壁横向设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽分别位于护栏的两侧，所述第一滑槽中竖直设有滑杆，且滑杆贯穿至脚踏板中。本实用新型结构简单，操作方便，可对护栏进行拆卸和安装，以节省空间。
脚踏板护栏底座安装槽伸缩架滑槽建筑机械本实用新型液压伸缩杆上端侧壁侧壁滑杆卡块竖直升降侧壁连接弹簧连接节省空间开口向上中空结构拆卸匹配贯穿

[实用新型]一种家用物联网电源柜-CN201721104775.9有效
发明人：张霞 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用物联网电源柜，包括电源箱本体、安装板和缓冲垫，所述电源箱本体的通过下方固定的下护板与移动轮相连接，所述电源箱本体通过上方连接的固定板与上护板相连接，所述电源箱本体内部的右侧设置有风扇，所述配电腔内部的两侧安装有固定滑轨，所述限位板位于固定滑轨的内部，所述固定凹槽通过固定卡块与安装梁相连接，所述安装梁的内部设置有螺栓孔，所述电源箱本体的左侧设置有通风孔，所述缓冲垫位于电源箱本体的后方。该家用物联网电源柜，安装梁可从电源柜本体中抽出，便于进行线路的安装和维修，每个固定凹槽中可安装多个安装梁，风扇对配电腔内部的电路散热，上护板、下护板和防震垫可避免电源柜本体受到碰撞。
电源箱电源柜安装梁物联网固定凹槽固定滑轨缓冲垫配电腔上护板下护板风扇本实用新型固定卡块内部设置安装板防震垫固定板固定的可安装螺栓孔通风孔限位板移动轮散热电路抽出维修

[实用新型]一种具有杀毒功能服装运输机-CN201721020804.3有效
发明人：张宝成 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有杀毒功能服装运输机，包括运输机主体，所述运输机主体上方设有紫外线照射仪外壳，所述紫外线照射仪外壳的内部设有紫外线照射仪，所述紫外线照射仪外壳的下侧壁设有通风口，所述紫外线照射仪外壳的左侧和右侧均设有连接杆，所述紫外线照射仪下方的左侧和右侧均设有干燥装置，所述运输机主体的下方设有传送板，所述传送板的下方设有支撑台，所述支撑台的中间设有辊轴，所述辊轴的上侧和下侧均设有导轨，所述辊轴的内部中间设有转轴，所述支撑台的左侧和右侧均设有调节转钮。该具有杀毒功能服装运输机结构简单，使用方便，能够在运输过程中对服装进行很好的杀菌消毒作用。
紫外线照射仪运输机主体杀毒功能支撑台辊轴运输机服装传送板杀菌消毒作用本实用新型通风口干燥装置运输过程连接杆下侧壁导轨转钮转轴

[实用新型]一种行车用带钢卷吊钩-CN201720965224.5有效
发明人：周海玲 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车用带钢卷吊钩，包括底座，底座顶部的左侧固定连接有竖梁，竖梁的顶部固定连接有横梁，横梁的右侧固定连接有配重块，横梁的顶部固定连接有吊拉架，吊拉架的顶部活动连接有吊拉杆，吊拉杆的底端贯穿吊拉架的顶部且延伸至其内部与吊拉板固定连接。本实用新型通过设置第一减震垫、减震弹簧、第二减震垫、减震杆、弹片、弹片弹簧、减震板、第三减震垫、防护软垫、缓冲胶球、缓冲板、缓冲弹簧、防护胶垫和防撞软垫之间的相互配合，使带钢卷受到了防护，避免了因为刚性接触而造成的损伤，彻底的杜绝了吊钩对带钢卷所发生的撞伤现象，提高了带钢卷的成品合格率，降低了企业的损失。
带钢卷吊钩减震垫横梁拉架本实用新型拉杆竖梁行车成品合格率活动连接有弹片弹簧底座顶部防护胶垫防护软垫刚性接触缓冲弹簧缓冲胶球减震弹簧板固定缓冲板减震板减震杆配重块弹片底端底座吊拉防撞软垫撞伤损伤防护贯穿延伸配合

[实用新型]一种可折叠的便携式虚拟现实眼镜-CN201721104696.8有效
发明人：张霞 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，且公开了一种可折叠的便携式虚拟现实眼镜，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳设置在第二外壳的正面，所述第一外壳和第二外壳的背离面均固定连接有连接块，两个所述连接块的右侧面分别与头带的两端固定连接。该可折叠的便携式虚拟现实眼镜，通过设置转杆，转杆的两端贯穿第一固定杆，并与固定连接在第二固定杆内部转轴的轴心固定连接，转杆在转轴的轴心处和固定板的内部进行转动，从而达到第一外壳和第二外壳进行折叠，可以适应不同瞳距的人进行佩戴，而不影响使用者在进行虚拟现实体验时的使用体验，解决了因虚拟现实眼镜不可折叠而导致的不能资源共享的问题。
一种可折叠便携式虚拟现实眼镜

[实用新型]一种可拆分的帽式虚拟现实眼镜-CN201721104760.2有效
发明人：张霞 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实眼镜技术领域，且公开了一种可拆分的帽式虚拟现实眼镜，包括帽体，所述帽体底端的中心处固定连接有凸出块，所述凸出块的内部设置有第一永磁体，所述第一永磁体的两侧均固定连接有位于凸出块内部的挂槽，所述挂槽挂接有挂钩，所述挂钩的一端固定连接有后板，所述后板的内部设置有第二永磁体，所述第二永磁体的底端开设有位于后板内部的镜片孔。该可拆分的帽式虚拟现实眼镜，通过设置帽体、凸出块、第一永磁体、挂槽、挂钩、后板和第二永磁体，帽体用来减缓设备本身的重力，凸出块上固定的第一永磁体和后板内部的第二永磁体相互吸引用来固定，挂槽和挂钩来方便拆卸，从而达到减重和方便拆卸的目的。
一种拆分虚拟现实眼镜

[实用新型]一种基于会议系统的便捷式视频会议箱-CN201721106293.7有效
发明人：张兆义 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于会议系统的便捷式视频会议箱，包括滑杆、滑块、伸缩杆、活动板、内螺纹套筒、丝杆、吸盘以及中空杆，所述滑杆上安装有滑块，所述滑块前端设有伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有活动板，该设计可对显示屏进行清洁，提高显示屏使用寿命，同时也对活动板进行隐藏，提高空间利用率，所述内螺纹套筒下端设有中空杆，所述中空杆下端设置有丝杆，所述丝杆下端安装有吸盘，所述丝杆上端延伸入中空杆内部，所述中空杆上端延伸入内螺纹套筒内部，所述内螺纹套筒固定在视频会议箱主体下端，该设计即可调整高度，同时也便于拆装，方便携带，本实用新型使用方便，便于操作，提高使用寿命，稳定性好。
一种基于会议系统便捷视频会议

[实用新型]一种新能源汽车的后视装置-CN201720958269.X有效
发明人：林凤玲 -专利权人： 孙宇豪
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车的后视装置，包括底座、旋转电机、螺母槽、挡雨壳和壳罩，所述底座顶端的两侧均设有螺母槽，且螺母槽贯穿底座，所述底座内部底端安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴贯穿于底座的顶端，所述旋转电机的电机轴与壳罩的底端连接，所述壳罩右侧固定有挡雨壳，所述挡雨壳的顶端固定有闪光灯，所述壳罩与挡雨壳的连接处设有电机、玻璃窗和连接管，所述玻璃窗位于电机和连接管之间。本实用新型通过设有的摄像装置与显示屏的连接，可以同步车辆后方的情况，可防止汽车自动后视镜在恶劣天气下无法使用时，起到很好的观察后面车辆情况的作用，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种新能源汽车装置