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[发明专利]一种基于双层深度特征感知的目标跟踪方法-CN201910825052.5有效
发明人：赵运基;周梦林;刘晓光;钱伟;魏胜强;孔军伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层深度特征感知的目标跟踪方法，其包括以下步骤：步骤1、确定跟踪目标及Padding窗；步骤2、提取目标区域深度特征并加窗处理，进行第一层特征感知；步骤3、依据第一层感知特征创建特征感知相关滤波器；步骤4、计算特征感知相关滤波器的梯度图均值，选择L个较大值通道特征，完成第二层特征感知；步骤5、依据上一帧目标位置确定搜索区域尺度图像集合，提取第二层感知特征；步骤6、应用相关滤波确定目标位置及尺度；步骤7、应用跟踪结果的第一层感知特征更新特征感知相关滤波器；步骤8、循环执行步骤4、5、6、7。本发明可以解决基于像素点误差的目标感知效率较低的问题。
一种基于双层深度特征感知目标跟踪方法

[发明专利]一种基于多颜色空间主元分析描述的煤矸石识别方法-CN201910391577.2有效
发明人：赵运基;邓小伟;魏胜强;张海波;孔军伟;周梦林 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多颜色空间主元分析描述的煤矸石识别方法，其包括以下步骤：步骤1、选择不同光照条件下的矸石样本图像制作样本集合；步骤2、构建多颜色空间模型；步骤3、应用主元分析方法，在多颜色空间中构建能够描述矸石的主元；步骤4、将待检测样本图像在主元方向上进行投影，构建投影图像；步骤5、对投影结果图像进行滤波、腐蚀膨胀等处理；步骤6、确定处理结果图像中的连通区域即为矸石图像区域。本发明可以实现矸石区域的有效检测，通过实验验证了该方法能够在煤与矸石的混合图像中有效的识别出矸石区域，识别精度较高，能够为煤与矸石的在线分选提供有效的图像处理技术支撑。
一种基于颜色空间分析描述煤矸石识别方法

[发明专利]一种基于迭代法构建相关滤波响应的目标跟踪方法-CN201911091780.4有效
发明人：赵运基;范存良;周梦林;张楠楠;孔军伟;魏胜强;刘晓光 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代法构建相关滤波响应的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、确定跟踪目标参数，提取融合特征并加窗处理；S2、通过频域隐式插值构建多分辨率特征图；S3、PCA方法构建特征降维矩阵；S4、应用共轭梯度法构建特征滤波器；S5、提取候选区域多尺度的融合特征并降维加窗；S6、频域隐式插值构建多分辨率特征图；S7、滤波处理获得各个通道的响应矩阵；S8、构建响应矩阵，确定跟踪结果；S9、更新GMM模型，更新滤波器；S10、循环执行S5、S6、S7、S8、S9。本发明可以有效降低特征冗余，限制较大误差的相关滤波响应对最终响应图的影响，提高跟踪方法效率。
一种基于迭代法构建相关滤波响应目标跟踪方法

[发明专利]端到端的3D-CapsNet火焰检测方法及装置-CN202010117037.8有效
发明人：赵运基;张楠楠;周梦林;魏胜强;刘晓光;孔军伟;张新良 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种端到端的3D‑CapsNet火焰检测方法和装置，火焰检测方法包括以下步骤：选择火焰样本图像，构建火焰样本集合；创建火焰检测初始模型；通过Mnist数据集对CapsNet网络进行训练，将对CapsNet网络进行训练形成的主胶囊层参数、数字胶囊层参数以及全连接层参数迁移至火焰检测初始模型的主胶囊层、数字胶囊层以及全连接层；通过火焰样本集合对火焰检测初始模型进行训练，形成最终的火焰检测模型；采集目标图像，将火焰标准图像和目标图像的RGB三通道图像分别输入火焰检测模型的第一输入端和第二输入端，经由火焰检测模型输出最终的检测结果。本发明实现火焰的精准检测。
端到端 capsnet 火焰检测方法装置

[发明专利]基于插值的CN和胶囊网络的森林火灾识别方法及装置-CN202010117046.7有效
发明人：赵运基;周梦林;张楠楠;魏胜强;刘晓光;孔军伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插值的CN和胶囊网络的森林火灾识别方法，其包括以下步骤：构建森林火灾火焰的初始样本集合；对初始样本集合进行灰度化操作，对灰度化后的样本图像进行连续空间域插值以实现尺度的标准化；通过迁移学习方法对CapsNet网络进行训练，形成最终的火灾识别模型；应用CN算法构建火焰样本集合描述的主元颜色空间向量；采集目标图像，确定疑似火焰区域；提取疑似火焰图像并灰度化，应用连续空间线性插值的方法进行尺度标准化；将目标标准化图像输入火灾识别模型，得到最终的识别结果。本发明还公开了一种基于插值的CN和胶囊网络的森林火灾识别装置。本发明提高了火灾检测的实时性和有效性。
基于 cn 胶囊网络森林火灾识别方法装置

[发明专利]基于CN和三通道胶囊网络的森林火灾识别方法及装置-CN202010117030.6有效
发明人：赵运基;周梦林;张楠楠;范存良;孔军伟;刘晓光;张新良 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CN和三通道胶囊网络的森林火灾识别方法和装置，识别方法包括以下步骤：构建森林火灾火焰的初始样本集合；获取初始样本集合中的每个样本的火焰区域图像，构建形成火焰样本集合；创建三通道CapsNet网络模型；通过Mnist数据集对单个的CapsNet网络进行训练，将对单个的CapsNet网络进行训练形成的参数迁移至三通道CapsNet网络模型中，三通道CapsNet网络模型中的总全连接层的参数通过随机初始化实现；通过火焰样本集合对三通道CapsNet网络模型进行二次训练，形成最终的火灾识别模型；应用CN算法构建火焰样本集合描述的主元颜色空间向量。本发明提高了火灾检测的实时性和有效性。
基于 cn 通道胶囊网络森林火灾识别方法装置

[发明专利]基于CN和FHOG的森林火灾在线识别方法及装置-CN201910504074.1有效
发明人：赵运基;魏胜强;刘晓光;孔军伟;周梦林;范存良 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CN(Color Names)和FHOG(Fused Histogram Oriented Gradient)的森林火灾在线识别方法及装置，包括以下步骤：S1、构建火焰样本图像集合；S2、将样本图像在CN颜色空间投影，并依据主元分析方法确定投影颜色空间主元；S3、构建火焰的FHOG特征，应用金字塔池化方法进行均值池化，构建FHOG特征集合；S4、采集图像，并进行主元颜色空间投影，在投影图像中应用阈值处理确定疑似火点区域；S5、计算疑似火点区域的FHOG特征并进行金字塔池化；S6、计算疑似火点区域金字塔池化FHOG特征与FHOG特征集合中样本特征的相似度，依据阈值最终确定火灾发生情况；S7、如果发生火灾，给出报警信息。本发明还提供了基于CN+FHOG特征的在线火灾识别装置。本发明精度高，能够有效的进行火灾在线识别。
基于 cn fhog 森林火灾在线识别方法装置

[发明专利]一种无激沟缺陷的树脂砂铸件制备方法-CN202011382026.9有效
发明人：杜辰伟;边毅;孔军伟;张博;孙建新;姚为;刘新超 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B22C7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无激沟缺陷的树脂砂铸件制备方法，该方法包括：在金属芯盒中薄厚壁连接处设置防激沟补贴部，并根据所述金属芯盒制备得到带有防激沟槽的砂芯，其中，所述薄厚壁连接处包括凸台、窗口、端框，所述防激沟槽用于对铸件进行补贴抵消激沟缺陷；在所述砂芯组成的铸型中浇注液态金属，并在金属凝固后开箱落砂得到初始铸件，在所述初始铸件上打磨去除所述防激沟补贴得到树脂砂铸件。本申请解决了现有技术中不能有效防止树脂砂铸件激沟缺陷的技术问题。
一种无激沟缺陷树脂砂铸件制备方法

[发明专利]一种圆弧形铸件的制备方法-CN202011382325.2有效
发明人：刘新超;李作为;王目孔;张博;杨锌;郑春宝;孔军伟 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种圆弧形铸件的制备方法，该方法包括：根据预设的圆弧形铸件尺寸以及预设铸件间的间隔计算组成圆筒结构所需的圆弧形铸件的数目；根据预设的弧形铸件尺寸、形状、间隔以及所述圆弧形铸件数目制备得到圆弧形铸件加工工装；在所述圆弧形铸件加工工装内注入型砂并固化得到砂芯，在所述砂芯外部浇注合金溶液并固化，并将所述砂芯与所述合金分离得到由多个所述圆弧形铸件连接而成的圆筒结构；从所述圆筒结构中将每个圆弧形铸件分割出来得到所述多个圆弧形铸件。本申请解决了现有技术中圆弧形铸件的制备效率低、质量差以及加工难度大的技术问题。
一种圆弧铸件制备方法

[实用新型]一种凿岩机机头防钻杆脱落装置-CN201920533115.5有效
发明人：席玮;刘旦龙;孙亚辉;王文贤;孔军伟;张全伍;彭强;冯钦 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩机机头防钻杆脱落装置，包括凿岩机主体，所述凿岩机主体下端的中间位置处套设有钻杆，所述钻杆表面的上端套设有卡固板，所述卡固板的两端均安装有卡固栓，两个所述卡固栓关于所述卡固板呈对称分布，所述凿岩机主体下端的两侧通过活动栓分别安装有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的下端安装有第一固定套，所述第一固定套位于所述钻杆的一侧，所述第二固定架的下端安装有第二固定套，所述第二固定套位于所述钻杆的一侧，所述第一固定套和所述第二固定套相对面的一侧均设置有连接部。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有结构简单和放置脱离的特点。
一种凿岩机机头钻杆脱落装置

[实用新型]一种轨道运输掩车装置-CN201920533136.7有效
发明人：席玮;刘旦龙;孙亚辉;王文贤;孔军伟;张全伍;杨磊;周红旗 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道运输技术领域，且公开了一种轨道运输掩车装置，包括安装架，所述安装架的内部左侧壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右端固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的外表面之间螺纹连接有套筒，所述安装架内部的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与对应的套筒固定连接，所述套筒远离所述滑块的一侧均固定连接有掩车块。该轨道运输掩车装置，通过设置圆钢，在使用时，在掩车块安装好后，旋转圆钢，通过螺母，圆钢插入轮辐内，可牢牢阻挡车辆向两侧滑动，轮辐内插入的圆钢可防止该掩车装置脱落，也可防止车辆受机车撞击后车轮越过掩车装置造成掉道或掩车失效。
螺纹杆圆钢轨道运输安装架滑块套筒滑槽轮辐螺母本实用新型滑动连接螺纹连接轴承转动滑动后车轮左侧壁底壁掉道机车阻挡

[发明专利]一种细粒度粘土自动松砂机-CN201811174797.1在审
发明人：杜辰伟;张燕生;孔军伟;赖存;边毅;孙建新 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种细粒度粘土自动松砂机，包括皮带辊、刮板、阻尼板、栅柱和料斗，所述料斗带有罩于所述皮带辊上方的框体，其上游端设置有进砂口，其下游端部设置有出砂口，在出砂口处，以林立的方式悬设有多排所述栅柱，在所述栅柱的后方悬设有所述阻尼板，所述栅柱和所述阻尼板均固定在所述框体上，所述刮板以等间距平行的方式设置在皮带辊的橡胶带上，随所述橡胶带一起运动，由此，砂块从进砂口进入松砂机后，由所述皮带辊带动，依次经过所述刮板、所述阻尼板和所述栅柱，实现三级破碎。本发明实现了粘土砂的高效、安全、自动松砂。
栅柱皮带辊阻尼板松砂机刮板出砂口进砂口细粒度橡胶带框体料斗粘土方式设置三级破碎下游端部上游端粘土砂多排砂块平行安全

[发明专利]一种自硬树脂砂混砂机及其混砂方法-CN201711320948.5在审
发明人：边毅;孔军伟;杜辰伟;杨锌;武增臣 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自硬树脂砂混砂机及其混砂方法，包括预混桶、输送器和混砂桶；预混桶和混砂桶均为空心圆筒，并分别用于混合原砂与固化剂和用于混合预混砂料与树脂；预混桶上分别设有用于投放原砂的入口、用于添加固化剂的开口和用于排出预混砂料的出口；混砂桶上分别设有用于填充预混砂料的入口、用于添加树脂的窗口和用于排出终混砂料的出口；预混桶出口和混砂桶入口之间安装有用于的定量传输预混砂料的输送器。本发明通过预混桶、输送器和混砂桶的配合，兼顾了混砂均匀性与混砂效率，同时避免了头砂和尾砂，弥补了传统自硬树脂砂混砂机的缺陷。
一种树脂砂混砂机及其方法

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