专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机器人控制箱及机器人系统-CN202223591598.5有效
  • 赵逸森;王重彬;罗文喜;黄赛博;姜宇 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-30 - B25J13/00
  • 本实用新型公开一种机器人控制箱及机器人系统,该机器人控制箱包括:箱体,内部形成有安装腔;隔板,设于所述安装腔中并将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔,所述隔板上设有通气口,所述通气口连通所述第一安装腔与所述第二安装腔,所述隔板上设有多个用于安装电子器件的安装区,多个所述安装区的至少其中之一处设有用于对电子器件进行散热的散热件;其中,所述箱体上设有与所述安装腔连通的进气口和出气口,所述出气口处设有排气扇。本实用新型机器人控制箱能够实现对电子器件的快速散热,降低工作温度,保证正常运行。
  • 机器人控制箱系统
  • [发明专利]一种水下深度图超分辨率方法-CN202310027766.8有效
  • 姜宇;齐红;赵明浩;王跃航;陈天悦;魏枫林;王凯 - 吉林大学
  • 2023-01-09 - 2023-05-23 - G06T3/40
  • 本发明是一种水下深度图超分辨率方法。本发明涉及超分辨率技术领域,本发明包括:步骤1通过Kinect相机采集训练时所需要的数据,步骤2确定合适的评价指标来衡量模型输出的深度图像和原始高分辨率深度图像的几何差距,本方法中使用到的是均方根误差和感知误差;步骤3搭建适用于水下环境的深度图像超分辨率网络(DSTN网络),其主要包含以下四个模块:特征融合模块、独立特征提取模块、深度图像变换器、多尺度学习模块;步骤4网络的参数更新与训练。通过本申请中的技术方案,对水下拍摄的深度图像实现超分辨率,还原水下深度图像更多的细节,从而弥补大多数深度相机拍摄的深度图的分辨率和精度都不足以满足实际应用的缺陷。
  • 一种水下深度分辨率方法
  • [发明专利]一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法-CN202310024781.7有效
  • 姜宇;王跃航;赵明浩;齐红;魏枫林;王凯 - 吉林大学
  • 2023-01-09 - 2023-05-23 - G06V20/05
  • 本发明是一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法。本发明涉及水下机器视觉技术领域,本发明利用事件相机采集的水下暗光事件序列和弱曝光RGB帧构建基准数据集;针对事件序列的异步稀疏性,对每一场景事件序列采用体素网格方式进行分段化表征;利用特征编码网络对事件序列和RGB帧进行特征编码,利用基于特征金字塔的多级Transformer编码器,得到多尺度事件和RGB特征提取分支;利用多阶段残差学习,融合事件和RGB特征,利用逐级上采样特征解码器,最终输出清晰的水下重建场景。实现对事件数据和RGB数据的高效融合,并在水下暗光场景重建清晰的图像,为水下的检测、识别和追踪任务提供了鲁棒的视觉表达。
  • 一种基于融合事件rgb数据水下场景重建方法
  • [发明专利]一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统-CN202310064245.X有效
  • 姜宇;于慧勇;宋建军;齐红;赵明浩;王跃航;王光诚 - 吉林大学
  • 2023-02-06 - 2023-05-23 - G06F30/27
  • 本发明涉及一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统。步骤1、利用历史海洋目标漂移数据生成仿真目标移动模型;步骤2、利用水下自主航行器数据构建航行器目标搜索仿真模型;步骤3、每个水下自主航行器从环境中获取当前的状态以及地图信息,输入到行动者网络进行实时路径规划,实时更新航行器目标搜索仿真模型,并存储行动过程中所生成的数据;步骤4、每个水下自主航行器的每一条数据,所有水下自主航行器的状态、地图和动作均输入到评论家网络;步骤5、基于数据中动作的价值,进而更新行动者网络和评论家网络;步骤6、基于更新的行动者网络,对仿真目标移动模型进行搜索。用以解决环境因素对目标的漂移轨迹的影响问题。
  • 一种水下自主航行目标搜索方法及其系统

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