“姜宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1660个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种MnCeOx催化乙酰丙酸制备乙酸的方法-CN202011386991.3有效
发明人：郑明远;宋蕾;庞纪峰;姜宇;张涛 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07C53/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种锰铈复合金属氧化物催化乙酰丙酸制备乙酸的方法，该催化剂以锰铈复合金属氧化物为主要活性组分及载体，添加钌、钯、铂、银、镍、铜、铁、铑、铱等其中一种或几种少量过渡金属为第二活性组分，用于乙酰丙酸氧化制乙酸反应。催化剂能够在50‑170℃的水热条件下，实现乙酰丙酸高效、高选择性、高收率制备乙酸。本发明提供了一种新的锰铈复合金属氧化物催化剂催化乙酰丙酸制备乙酸的方法，具有反应条件温和、环境友好、多相催化剂易于回收，具有良好的实用性及应用前景等显著优点。
一种 mnceox 催化乙酰丙酸制备乙酸方法

[实用新型]机器人控制箱及机器人系统-CN202223591598.5有效
发明人：赵逸森;王重彬;罗文喜;黄赛博;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人控制箱及机器人系统，该机器人控制箱包括：箱体，内部形成有安装腔；隔板，设于所述安装腔中并将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，所述隔板上设有通气口，所述通气口连通所述第一安装腔与所述第二安装腔，所述隔板上设有多个用于安装电子器件的安装区，多个所述安装区的至少其中之一处设有用于对电子器件进行散热的散热件；其中，所述箱体上设有与所述安装腔连通的进气口和出气口，所述出气口处设有排气扇。本实用新型机器人控制箱能够实现对电子器件的快速散热，降低工作温度，保证正常运行。
机器人控制箱系统

[实用新型]脉冲信号传输电路、设备控制系统和机器人-CN202223112385.X有效
发明人：李武;张俊鹏;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03K5/1252 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脉冲信号传输电路、设备控制系统和机器人，其中，脉冲信号传输电路用于供控制器向执行器传输脉冲信号，脉冲信号传输电路包括耦合隔离器和最小脉冲抑制电路，耦合隔离器的初级输入端电连接控制器的脉冲输出接口，耦合隔离器的次级输出端电连接最小脉冲抑制电路的输入端，最小脉冲抑制电路的输出端电连接执行器的脉冲信号接收端。本实用新型技术方案，成本更低，且通用性更好。
脉冲信号传输电路设备控制系统机器人

[外观设计]机器人控制柜-CN202230868183.4有效
发明人：姜宇;胡孟妍;赵逸森;解俊杰 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制柜。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的运行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护的内容包含色彩。
机器人控制

[发明专利]一种混凝土立柱检测方法-CN202310263946.6在审
发明人：姜宇;厉海涵;肖凯锋;吴秉健;庄钦麒;唐定东;王家盛;杨阳;程荣炉;詹双华 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司;浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土立柱检测方法，第一步、建造基础；第二步、建造混凝土立柱本体首段；第三步、建造立柱首段表层；第四步、建造混凝土立柱本体加高段；第五步、建造立柱加高段表层；重复第四步和第五步完成混凝土立柱余下部分的建造。本发明旨在提供一种立柱本体和检测同步完成的混凝土立柱检测方法，解决了现有的混凝土立柱检测和浇筑错时完成导致的施工周期长的问题。
一种混凝土立柱检测方法

[发明专利]标定板、机械臂的手眼标定数据采集方法及手眼标定方法-CN202310312101.1在审
发明人：蔡同彪;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种标定板、机械臂的手眼标定数据采集方法及手眼标定方法，所述标定板上具有棋盘格图案和定向标识图案，所述定向标识图案间隔设置于所述棋盘格图案的外侧，所述定向标识图案用于在所述机械臂进行手眼标定时作为定向参照以供识别。本发明通过在标定板的棋盘格图案外侧设置定向标识图案，从而赋予标定板方向性，可让不管什么棋盘格图案的标定板，均可用于机械臂的手眼标定。
标定机械手眼数据采集方法

[发明专利]一种调理年轻女性原发性痛经的药食同源软糖及制备方法-CN202211213555.5在审
发明人：张悦健;马小娜;孙新慧;郭亚楠;睢丛璐;杨超杰;何甜甜;武彦香;杨思晨;高路益;杨梦萍;于斐;陈妍;张汇;姜宇;罗伯茨·宋泽 -专利权人：张悦健
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开一种调理年轻女性原发性痛经的药食同源软糖，该软糖包括：当归，肉桂，山茱萸，炮姜，党参，生甘草，阿胶，茯苓，玫瑰花，玉竹，桃仁，去核大枣和辅料。本发明还公开一种调理年轻女性原发性痛经的药食同源软糖的制备方法，该方法包括：中药炮制、粉碎、煎煮、浓缩、冻干和软糖制备。本发明公开的药食同源软糖能够对调理年轻女性原发性痛经的有效率为90％。
一种调理年轻女性原发性痛经同源软糖制备方法

[发明专利]基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法-CN202111366749.4在审
发明人：杜劲松;杨旭;张清石;姜宇;宋亚丽;屈新河;孔令斌;李想;王伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及离散型柔性机加生产线并行控制领域，提供一种基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法。包括以下步骤：针对单个工件的生产线，构建单工件生产工序流程控制方法；根据每一个工件的单工件生产工序流程控制方法，构建多工件并行生产线控制方法，实现多工件并行生产的生产需求。生产线的生产设备呈一字型平行排布，分列在地轨两侧，地轨上载有两个六轴机器人R1和R2，负责工件生产过程中的搬运操作，完成工件在不同生产设备上的上料和下料。本发明采用本方法进行多工件的生产排产和实际运行，能够对生产线最大生产能力、生产设备利用率给出有效评估和分析，得出当前生产线的生产瓶颈因素，为进一步提高产线效率指出方向。
基于工件并行生产离散柔性生产线控制方法

[发明专利]一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法-CN202310015851.2有效
发明人：姜宇;赵明浩;齐红;王跃航;王光诚;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法。本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明通过三维人体形状与姿态估计方法从潜水员视频中提取出人体形状、姿态、顶点数据；将人体形状、姿态、顶点数据经过数据融合模块得到高层次语义信息；利用高层次语义信息经过TCA‑GCN模块进行动作识别；利用高层次语义信息经过STGCN模块进行动作识别；将两个模块的识别结果进行线性融合。通过本发明中的技术方案，实现了对潜水员三维姿态的动作估计，提高了动作识别的准确率。
一种基于三维人体蒙皮潜水员动作识别方法

[发明专利]一种水下深度图超分辨率方法-CN202310027766.8有效
发明人：姜宇;齐红;赵明浩;王跃航;陈天悦;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明是一种水下深度图超分辨率方法。本发明涉及超分辨率技术领域，本发明包括：步骤1通过Kinect相机采集训练时所需要的数据，步骤2确定合适的评价指标来衡量模型输出的深度图像和原始高分辨率深度图像的几何差距，本方法中使用到的是均方根误差和感知误差；步骤3搭建适用于水下环境的深度图像超分辨率网络（DSTN网络），其主要包含以下四个模块：特征融合模块、独立特征提取模块、深度图像变换器、多尺度学习模块；步骤4网络的参数更新与训练。通过本申请中的技术方案，对水下拍摄的深度图像实现超分辨率，还原水下深度图像更多的细节，从而弥补大多数深度相机拍摄的深度图的分辨率和精度都不足以满足实际应用的缺陷。
一种水下深度分辨率方法

[发明专利]一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法-CN202310024781.7有效
发明人：姜宇;王跃航;赵明浩;齐红;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明是一种基于融合事件和RGB数据的水下暗光场景重建方法。本发明涉及水下机器视觉技术领域，本发明利用事件相机采集的水下暗光事件序列和弱曝光RGB帧构建基准数据集；针对事件序列的异步稀疏性，对每一场景事件序列采用体素网格方式进行分段化表征；利用特征编码网络对事件序列和RGB帧进行特征编码，利用基于特征金字塔的多级Transformer编码器，得到多尺度事件和RGB特征提取分支；利用多阶段残差学习，融合事件和RGB特征，利用逐级上采样特征解码器，最终输出清晰的水下重建场景。实现对事件数据和RGB数据的高效融合，并在水下暗光场景重建清晰的图像，为水下的检测、识别和追踪任务提供了鲁棒的视觉表达。
一种基于融合事件 rgb 数据水下场景重建方法

[发明专利]一种基于数据协同的水下高速视频插帧方法及其系统-CN202310076493.6有效
发明人：姜宇;齐红;赵明浩;王跃航;张永霁;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：一种基于数据协同的水下高速视频插帧方法及其系统。通过传统相机和事件相机分别获取RGB数据和事件数据；将获取的RGB数据和事件数据利用U型合成网络融合，获取合成结果；利用合成结果和获取的RGB数据经过三层多尺度光流估计网络进行帧光流估计；利用获取的RGB数据和事件数据经过三层多尺度光流估计网络进行事件光流估计；将融合结果、经过三层多尺度光流估计网络进行的帧光流估计结果与经过三层多尺度光流估计网络进行的事件光流估计通过U型融合网络进行融合，输出中间帧。本发明实现利用RGB数据和事件数据生成视频的中间帧，提高视频的帧率，优化在水下场景下非线性运动下插帧效果的鲁棒性。
一种基于数据协同水下高速视频方法及其系统

[发明专利]一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统-CN202310064245.X有效
发明人：姜宇;于慧勇;宋建军;齐红;赵明浩;王跃航;王光诚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统。步骤1、利用历史海洋目标漂移数据生成仿真目标移动模型；步骤2、利用水下自主航行器数据构建航行器目标搜索仿真模型；步骤3、每个水下自主航行器从环境中获取当前的状态以及地图信息，输入到行动者网络进行实时路径规划，实时更新航行器目标搜索仿真模型，并存储行动过程中所生成的数据；步骤4、每个水下自主航行器的每一条数据，所有水下自主航行器的状态、地图和动作均输入到评论家网络；步骤5、基于数据中动作的价值，进而更新行动者网络和评论家网络；步骤6、基于更新的行动者网络，对仿真目标移动模型进行搜索。用以解决环境因素对目标的漂移轨迹的影响问题。
一种水下自主航行目标搜索方法及其系统

[发明专利]一种水下三维跨模态联合检索方法、存储介质和电子设备-CN202310024866.5有效
发明人：姜宇;于慧勇;宋建军;齐红;赵明浩;王跃航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：一种水下三维跨模态联合检索方法、存储介质和电子设备，涉及水下三维视觉技术领域，实现了水下目标生物的精准检索。S1、利用全局特征提取器和局部特征提取器分别对多模态水下目标数据进行特征提取，得到对应不同源域空间的全局特征描述子和局部特征描述子集合，并分别映射到高维语义空间；S2、针对映射到高维语义空间的局部特征描述子集合，使用双线性池化方法将局部特征描述子集合映射为局部特征集合紧致描述子；S3、隐式建模全局特征描述子与局部特征集合紧致描述子，生成统一的域间差异层次特征表达；S4、使用跨模态中心损失函数和平方差损失函数联合优化跨模态检索网络，最终获得在多个目标模态之间精确的检索结果。
一种水下三维跨模态联合检索方法存储介质电子设备

[发明专利]一种水下自主航行器状态检测方法与系统-CN202310050830.4有效
发明人：姜宇;齐红;赵明浩;王跃航;阮寒涛;魏枫林;王凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：一种水下自主航行器状态检测方法与系统，属于自主水下航行器状态检测技术领域，解决了现有的SVDD只能对目标数据集给出一个描述，而忽略了目标数据集中不同样本类之间的描述或差异的问题。包括以下步骤：步骤S1，分别获取水下自主航行器各系统分别对应的多个传感器数据，将多个传感器编号分别与其数据进行拼接作为时间步；步骤S2，根据时间步获取文本数据，并基于一个批量的多个传感器数据，组成序列数据；步骤S3，将序列数据输入到构建的网络模型中进行异常检测。
一种水下自主航行状态检测方法系统