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[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质-CN202110289124.6有效
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;甘天赐 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息；根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息，计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间；设置预设安全时间，若当前碰撞时间小于预设安全时间，则提供目标制动力，并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算，得到对应的当前碰撞时间，若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间，则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动，相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析，从而能够有效提高预知危险的效率，并减少危险事故的发生。
车辆紧急制动方法装置商用存储介质

[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质-CN202110316421.5有效
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;区孔麒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数；根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹；获取车辆行驶图像，并根据车辆行驶图像确定环境信息；根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果；在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数，进而完成车辆碰撞预测，减少了车辆外部配件的安装，也提高了对车辆状态的分析的准确性，使车辆碰撞预测更准确。
车辆碰撞预警方法装置设备存储介质

[发明专利]多片钢板弹簧模型生成系统及方法-CN202110605980.8有效
发明人：盘佳狄;施佳能;石胜文;申富强;杨振波;张舒理;宋英武;陈善彪;姚祥杰;杨世海;黎初阳;余进;谭荣彬;甘天赐;李霄;黄浩;陈智振;李东海 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种多片钢板弹簧模型生成系统及方法。该方法包括：参数获取模块获取目标多片钢板弹簧模型的目标参数；第一参数更新模块根据目标参数更新对应的第一目标候选值；约束关系确定模块在预设约束关系库中查找第一目标候选值和目标参数对应的约束关系；第二参数更新模块根据目标参数、第一目标候选值以及所述约束关系更新对应的第二目标候选值；模型生成模块根据目标参数、第一目标候选值以及第二目标候选值基于预设点线选取规则生成目标多片钢板弹簧模型。通过上述方式，能够按需得到目标参数，同时能够自动更新各参数间的理论关系，从而实现快速和更加贴近真实形态的生成多片钢板弹簧模型。
钢板弹簧模型生成系统方法

[发明专利]氢燃料电池汽车安全检测方法、设备、存储介质及装置-CN202110564204.8在审
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;杨振波;张舒理;姚祥杰;刘胜官;区孔麒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池汽车安全检测方法、设备、存储介质及装置，本发明通过待检测车辆的当前试验环境信息及当前试验工况信息判断待检测车辆的当前车辆状态是否满足预设试验条件；在满足预设试验条件时，根据供氢系统的实际工况检测信息及预设阈值判断供氢系统是否存在异常；在供氢系统存在异常时，根据供氢系统中氢气释放管路对应的氢气浓度生成报警信息。本发明通过约束试验条件对车辆进行安全性能测试，相较于现有技术人为监控车辆状态导致性能测试效率低，实现了通过多种约束条件对供氢系统进行试验，以提升测试精准性，能够在测试过程中出现异常情况进行报警，提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性，保证了测试场地及人员设备的安全。
燃料电池汽车安全检测方法设备存储介质装置

[发明专利]自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质-CN202110374649.X在审
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;覃宗斌 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径；根据行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算目标车辆与当前车辆的当前距离；获取预设安全距离，若当前距离小于预设安全距离，则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速，以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离，在判定当前距离小于预设安全距离后，调节目标车辆的车速，以使目标车辆以调节后的车速行驶，从而能够及时调节车辆的速度，并减少危险事故的发生。
自适应巡航控制方法装置商用存储介质

[发明专利]前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置-CN202110273181.5在审
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;杨振波;张舒理;姚祥杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置，该方法通过对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认，获得基本功能确认结果；在基本功能确认结果为确认无误时，确定位于测试车辆前方的目标车辆的当前测试工况；根据当前测试工况确定目标车辆的第一行驶参数和测试车辆的第二行驶参数；根据第一行驶参数控制目标车辆行驶，根据第二行驶参数控制测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试。在本发明中，通过对测试车辆的基本功能进行确认，在基本功能确认无误时，通过确定第一行驶参数控制目标车辆行驶，第二行驶参数控制测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试，从而完整的实现了对前碰撞预警系统的驾驶辅助系统技术进行测试。
碰撞预警测试方法设备存储介质装置

[发明专利]自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质-CN202110352910.6在审
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;刘胜官 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时，生成搜库指令，以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能；然后在当前车辆检测到车位时，记录当前车辆的车位检测次数；进一步在当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角；最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式，实现了对自动泊车系统性能的自动化检测，通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数，完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价，提高了自动泊车系统性能检测的效率，保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。
自动泊车系统试验评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种ZigBee设备的连网方法及装置-CN201810993611.9有效
发明人： 姚祥杰 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种ZigBee设备的连网方法，所述方法包括：启动连网功能，初始化信道N＝11和网络缓存表，依次判断所有信道内是否有允许入网的网络，若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号，将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中，将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止，实现了ZigBee设备优先连接扩展网络号优先级高和信号强度高的可加网络。
一种 zigbee 设备连网方法装置

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