执行车队的车辆之间的测距的方法以及车辆模块以及车辆。如今,对于运输货物或人员来说,资源消耗的方面以及温室效应气体的排放越来越重要。因此,也开发出“高密度队列行驶”的概念。在此,一组车辆(PV1、PV2、PV3、PL)、如载货车或载客车作为车队一个接一个紧密地行驶,其中在车队的车辆(PV1、PV2、PV3、PL)之间的距离(d)自动地被调节,以便降低能耗。为此,需要高效的测距方法来执行在车队的车辆之间的测距。按照本申请,为了进行测距而使用UWB测距法,对应于Ultra Wide Band Ranging。该方法的特点在于:协调在车队的分别两个车辆之间的单次测距的时间顺序,使得这些单次测距分别分派有所计划的时间,基于协调事件,应该在所述所计划的时间进行这些单次测距。