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[发明专利]跨场景的VOCs气体泄漏检测方法、系统及存储介质-CN202111012923.5有效
发明人： 夏秀山;曹洋;谭几方;康宇;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明的一种跨场景的VOCs气体泄漏检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤，获取存在VOCs泄漏和无泄漏的红外视频数据并对其进行数据预处理；采用GMM去除红外视频静态背景，提取出红外图像中疑似VOCs泄漏区域；对目标检测模型Faster RCNN神经网络模型进行预训练；通过已训练好的Faster RCNN神经网络模型，构造迁移学习中的源域特征数据集和目标域特征数据集；运用域自适应的迁移学习方法对GMM提取出的红外疑似VOCs泄漏区域进行识别。本发明能够克服现有方法的不足，充分利用红外视频中VOCs气体区域的领域知识对视频帧中的可疑烟雾区域分割，随后再使用Faster RCNN神经网络模型，运用迁移学习的方式对VOCs泄漏区域进行检测识别，从而降低计算性能需求和标记所带来的时间耗费。
场景 vocs 气体泄漏检测方法系统存储介质

[发明专利]基于瞬态油耗修正的移动源排放估计方法、系统及介质-CN202110536202.8有效
发明人：张聪;康宇;刘文清;丁焰;曹洋;许镇义;夏秀山;王瑞宾 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的一种基于瞬态油耗修正的移动源排放估计方法、系统及介质，通过获取目标车辆的参数数据并处理；划分车辆运行时的动力源提供情况；计算得到稳态估计下的燃油损耗率，并利用神经网络对稳态估计下的燃油损耗率进行瞬态校正，得到瞬态燃油损耗率；计算电池和电机为动力源的瞬时电量消耗；分别计算监测路段下电池充电油耗和发动机工作下燃油消耗；利用总油耗、燃油的排放因子计算本次监测中总的尾气排放。本发明利用基与神经网络的瞬态油耗修正模型的瞬态油耗和燃烧排放因子估计移动源发动机的瞬时排放，真实反应路况变化下的瞬时油耗情况以及污染排放情况，可估算移动源在路况变化时的真实油耗与尾气排放量，便于相关部门的管控。
基于瞬态油耗修正移动排放估计方法系统介质

[发明专利]基于时空纹理识别的VOCs气体泄漏检测方法、系统及设备-CN202111013478.4有效
发明人：曹洋;谭几方;康宇;夏秀山;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明的一种基于时空纹理识别的VOCs气体泄漏检测方法、系统及设备，包括以下步骤，S1：获取红外视频数据并对进行数据预处理；S2：从红外视频数据中提取一维时序特征数据，训练一维卷积神经网络分类器；S3：从红外视频数据中提取多帧存在VOCs泄漏的连续视频帧，使用视频帧训练二维加型时空神经网络分类器；S4：采样若干像素点的时空特征，使用一维卷积神经网络分类器，计算出平均泄漏置信度；当超过预设阈值时，将相关视频帧输入二维加型时空神经网络分类器，并输出预测结果。本发明充分利用时空纹理特征使用卷积神经网络对红外视频图像进行预筛查，随后再使用加型时空神经网络模型进行复检，从而在实现VOCs泄漏快速检测的同时显著降低计算性能需求。
基于时空纹理识别 vocs 气体泄漏检测方法系统设备

[发明专利]基于改进马尔可夫分析法的工况构建方法及存储介质-CN202110454379.3有效
发明人：康宇;李兵兵;曹洋;裴丽红;许镇义;夏秀山 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院;安徽省生态环境监测中心（安徽省重污染天气预报预警中心）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明的一种基于改进马尔可夫分析法的工况构建方法及存储介质，基于改进马尔可夫分析法的工况构建方法，基于时序分割的片段划分方法，融合路段长度等信息构造二维速度场，并采用先进的transformer来直接建模各全局特征，提取时间依赖性，包括：速度场构建、切片并向量化、嵌入空间投影、编码器特征学习、解码器分类预测。由上可知，本发明不同于传统的马尔可夫法工况构建，本发明最大限度利用上行驶数据的连续性，考虑动态数据的时间依赖性。传统的马尔可夫法，逐秒切分的模型事件，构成的模型事件集过于庞大，影响运行效率，且完全破坏了数据的时间依赖性。
基于改进马尔可夫分析工况构建方法存储介质

[实用新型]一种用于航拍无人机红外摄像头的外壳-CN202221520159.2有效
发明人： 夏秀山;曹洋;姚星宇;康宇;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于航拍无人机红外摄像头的外壳，包括顶部与无人机衔接的卡口；顶部航向轴组件；连接航向轴与俯仰轴组件之间的固定关节；俯仰轴组件安装于红外摄像头模组的侧面，包括俯仰轴电动云台，所设红外摄像镜头壳体包含两层，红外摄像镜头外壳第二层固定壳体由电机直接驱动；横向滚轴模组，包括设置于相机后部的横向滚轴电动云台，设置于第二层壳体内部且与红外摄像头直接接触固定同时也由后部横向滚轴模组的电动云台直接驱动回转的第一层红外摄像机外壳；相机模组安装于第一层壳体内部与外壳固定，第一层壳体外部使用轴承与第二层壳体接触；本实用新型可节省空间，减少成本，解决安装于无人机底部震动导致采集图片困难的问题。
一种用于航拍无人机红外摄像头外壳

[发明专利]数据自迁移的多车型柴油车排放预测方法及系统-CN202110454380.6有效
发明人：李兵兵;康宇;鲁晔;曹洋;夏秀山;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院;安徽省生态环境监测中心（安徽省重污染天气预报预警中心）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明的一种数据自迁移的多车型柴油车排放预测方法及系统，包括以下步骤获取已有车型柴油车的速度‑排放数据，采集目标车型柴油车的设定量速度‑排放数据并进行数据预处理；对已有车型和目标车型柴油车的速度曲线数据进行速度时序特征提取；利用最大均值差异衡量已有车型和目标车型之间速度时序特征的分布差异；针对已有车型和目标车型分别构建预测模块，以速度‑排放共有特征为预测模块的输入，分别对已有车型和目标车型的下一时刻尾气排放进行预测。本发明在仅有少量数据的前提下促进其他车型排放模型的建立，在仅有少量数据的前提下通过利用已有车型柴油车的速度‑排放模型辅助其他车型速度‑排放模型的建立，大大节约了成本。
数据迁移车型柴油车排放预测方法系统

[发明专利]维持电动汽车总线电压稳定的方法、系统、介质及设备-CN202111222008.9有效
发明人：康宇;余乾子;曹洋;夏秀山;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明的一种维持电动汽车总线电压稳定的方法、系统、介质及设备，其中，方法包括以下步骤：建立电动汽车模型，其中包括负载模型、电池模型、总线电压动态模型，并配置相应的环境参数；选用NEDC行驶工况，将建立好的负载模型接入NEDC行驶工况；在总线电压动态模型上接入PID控制器，调整PID参数使电动汽车总线电压维持在设定范围。本发明通过利用PID控制方法实现对电动汽车总线电压的稳定控制，从而保证电动汽车在行驶过程中的安全性。
维持电动汽车总线电压稳定方法系统介质设备

[发明专利]VOCs气体检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310344437.6有效
发明人：康宇;庞现阳;夏秀山;许镇义;曹洋 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种VOCs气体检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于环境监测技术领域。该方法包括：从含VOCs气体泄露的原始红外视频中筛选关键视频帧，并根据关键视频帧得到标签帧和实验帧，然后基于关键视频帧、标签帧和实验帧训练增强模型并通过训练好的增强模型得到增强红外视频，进一步地，基于增强红外视频和增强红外视频对应的标注信息训练检测模型，前述检测模型基于时间特征和空间特征实现对VOCs气体的检测，至此，便可通过训练好的增强模型和检测模型对含VOCs气体泄漏的待检测视频进行VOCs气体检测。本发明旨在实现保证VOCs泄露气体检出率的同时提升准确率。
vocs 气体检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]气体泄漏检测模型的训练方法和气体泄漏检测方法-CN202310287758.7在审
发明人： 夏秀山;许楠钒;康宇;曹洋;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气体泄漏检测模型的训练方法和气体泄漏检测方法，属于气体泄漏检测技术领域。气体泄漏检测模型的训练方法包括：获取气体红外图像样本集；将气体红外图像样本集输入至特征提取模块，得到气体特征信息；将气体特征信息输入至边界响应模块，定位第一气体泄漏区域，对气体特征信息进行边界特征增强，并将气体特征信息和第一气体泄漏区域的边界位置信息进行结合，得到气体融合特征图；将气体融合特征图输入至特征检测模块，得到样本气体泄漏区域位置信息和样本泄漏源位置信息；调整气体泄漏检测模型的参数，得到训练好的气体泄漏检测模型。该方法提升了气体泄漏区域和泄漏源头的检出准确度和效率。
气体泄漏检测模型训练方法

[发明专利]一种基于线性插值的VOCs浓度预测方法及设备-CN202211510651.6在审
发明人：李兵兵;康宇;刘增林;曹洋;夏秀山;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院;安徽省生态环境监测中心（安徽省重污染天气预报预警中心）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于线性插值的VOCs浓度预测方法及设备，其方法包括以下步骤，S1、使用搭载气体分析仪的无人机采集待测空间的VOCs浓度；S2、根据采集数据，进行数据预处理，使用二维线性插值完成待测空间外框面的VOCs浓度数据填充；S3、根据采集数据和上步骤中得到的外框面数据，使用三维空间线性插值对待测矩形体内部点进行插值填充。本发明的一种使用无人机的基于三维空间插值的VOCs浓度预测方法，这种方法实施迅速，预测精度高，同时对设备、场地的要求低，相比于传统方法具有很大的优势。
一种基于线性插值 vocs 浓度预测方法设备

[发明专利]升降式浮码头岸接装置及其建造方法-CN202211452939.2在审
发明人：唐元斌;夏秀山 -专利权人：大连辽南船厂
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式浮码头岸接装置及其建造方法，包括岸基导轨装置（1）、步桥装置（2）和牵引装置（3），所述岸基导轨装置（1）建造在码头（17）上，所述步桥装置（2）一端通过导轨轮（8）安装在岸基导轨装置（1）的环形导轨（5）内，另一端通过万向滚轮（9）搭在趸船（16）上，所述牵引装置（3）上端通过牵引滑道（12）固定安装在步桥装置（2）的底部，下端通过连杆座（15）固定在趸船（16）上。本发明一种升降式浮码头岸接装置及其建造方法，可以在不需要人员干预和额外动力的情况下，浮码头接岸装置就能够随水位变化进行自动调节，且搭载在码头和趸船上的步桥始终保持水平状态，方便人员通行。
升降码头装置及其建造方法

[发明专利]车辆排放黑烟检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211313110.4在审
发明人：康宇;陈佳艺;曹洋;夏秀山;许镇义;李兵兵 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及环境检测技术领域，公开了一种车辆排放黑烟检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对采集到的环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像进行颜色空间转换，获得掩膜图像；基于掩膜图像从环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像中确定车辆排气管尾部关键区域图像；将车辆排气管尾部关键区域图像输入至黑烟排放检测模型，根据模型输出结果判断车辆是否排放黑烟，黑烟排放检测模型基于Darknet框架构建。相比于现有技术中通过人工检测的方法来判断车辆是否排放黑烟，本发明通过将待检测图像输入至训练好的黑烟排放检测模型中来判断车辆是否排放黑烟，消除了现有技术中人为因素或其他主观因素的负面影响，从而提高了黑烟检测的准确性。
车辆排放黑烟检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种柴油车黑烟图像识别方法、系统及存储介质-CN202110357519.5有效
发明人：康宇;周汉胜;曹洋;许镇义;夏秀山;李兵兵 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院;安徽省生态环境监测中心（安徽省重污染天气预报预警中心）
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明的一种柴油车黑烟图像识别方法、系统及存储介质，包括获取柴油车黑烟视频，输入事先训练好的黑烟图像识别模型中，进行测试得到动态的黑烟分割视频，并识别出黑烟团；黑烟图像识别模型训练步骤包括：样本构建：数据为红绿灯路口监控拍摄柴油车启动的视频，记录到排放出的黑色空气污染物，视频分为若干帧数；网络构建：通过在每k帧中，第c*k帧是当前待处理的帧，在[(c‑1)*k,c*k)帧中随机选取2帧来考虑与当前帧的上下文联系，即将系统结构分成前2帧关联信息信息提取模块即CEM和当前帧分割模块CFSM。本发明基于一种语义分割的深度学习方法，不仅可以检测出是否有黑烟，而且可以实时智能的描绘出排放黑烟的大小形状，有利于评估车辆的污染程度。
一种柴油车黑烟图像识别方法系统存储介质

[发明专利]自适应鲁棒性VOCs气体泄漏检测方法、系统及存储介质-CN202111013939.8有效
发明人：曹洋;谭几方;康宇;夏秀山;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明的一种自适应鲁棒性VOCs气体泄漏检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤，获取红外视频数据并进行预处理操作；从红外视频数据中提取一定长度像素点一维时序特征数据，训练一维卷积神经网络分类器；使用一维卷积神经网络分类器，输出值导入贝叶斯框架内的EVT算法，训练先验伽马分布的参数α0和β0；输入相关参数，通过自适应算法调整阈值，输出预测结果。本发明充分利用红外视频数据中VOCs气体区域像素点的时空特征使用卷积神经网络对红外视频图像进行预筛查，通过贝叶斯框架内的极值理论来优化调整筛查阈值，通过用指数分布逼近分数的概率密度函数的右尾部，并使用从训练数据中学习的伽马共轭先验，可以降低错误率的可变性并提高整体性能。
自适应鲁棒性 vocs 气体泄漏检测方法系统存储介质

[发明专利]石化气体泄露检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210708880.2在审
发明人： 夏秀山;曹洋;康宇;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种石化气体泄露检测方法、系统、设备及存储介质，涉及环境监测技术领域，该方法包括：获取石化气体泄露的原始红外视频，使用预设的运动放大方法对所述原始红外视频进行处理，得到目标视频；提取出所述目标视频中的泄露图像帧，基于所述泄露图像帧建立数据集；构建初始石化气体泄露检测模型，使用所述数据集对所述初始石化气体泄露检测模型进行训练，得到目标石化气体泄露检测模型；获取经过运动放大处理的待检测视频，将所述待检测视频输入所述目标石化气体泄露检测模型，得到检测结果，根据所述检测结果判断所述待检测视频中是否存在石化气体泄露。本发明实现了提高石化气体泄露检测准确率的技术效果。
石化气体泄露检测方法系统设备存储介质

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