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[实用新型]一种两臂单轨锚杆钻车用主支腿-CN202223238873.5有效
发明人：邹海波;蒋国际;张其智;李小祥;黄良;张帅;夏毅敏;赵海鸣;胡国良;丁孺琦;卢全国;李涛涛 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚杆钻车技术领域，特别是涉及一种两臂单轨锚杆钻车用主支腿，包括本体架，所述本体架上设置有承载小车，所述本体架端部的两侧均安装有支撑伸缩外筒，两个所述支撑伸缩外筒内均滑动设置有支撑伸缩内筒，两个所述支撑伸缩内筒和本体架的两侧端部均铰接连接有支腿，两个所述支撑伸缩外筒上均安装有支撑前伸缩缸，每个所述支腿上均设置有支腿翻转油缸，每个所述支腿内均安装有支腿支地伸缩油缸。本实用新型通过每个支腿内均安装有支腿支地伸缩油缸，每个支腿的底面均开设有通口，使用者通过启动支腿支地伸缩油缸，使得伸缩杆二进行移动，能够调节该主支腿的支撑高度，实用性强。
一种单轨锚杆钻车用主支腿

[实用新型]一种铲斗和地下铲运机-CN202321300472.X有效
发明人：朱志民;李启超;门健;曹韦伟;刘绍东;仇志龙;邢海军;张显亮;胡毅;夏毅敏;赵海鸣;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本申请的一种铲斗和地下铲运机，铲斗包括底板和耳板构件，底板包括第一平面部与第二平面部；耳板构件包括上半月板与下半月板；上半月板连接在第一平面部上，下半月板连接在第二平面部上；上半月板靠近第二平面部的端部与下半月板靠近第一平面部的端部连接。本申请将耳板划分为上、下两块半月板，上半月板、下半月板的体块较小，在制作过程中，可从小块料板上切割出来，极大地提高了材料的利用率。
一种地下铲运机

[发明专利]一种隧道衬砌质量检测装置及检测方法-CN202310530603.1在审
发明人：吴遁;王清扬;李涛;夏毅敏;李永朝;林赉贶;袁涛;李军武;周艳涛;赵鹏;谭柯帆;廉世卿 -专利权人：中铁十四局集团隧道工程有限公司;中水东北勘测设计研究有限责任公司;中南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道衬砌质量检测装置及检测方法，其中隧道衬砌质量检测装置包括机架、行走机构、圆弧形导轨以及地质雷达检测机构，所述行走机构设于所述机架，以控制所述机架行走，所述圆弧形导轨设于所述机架并能够沿所述机架的行走方向移动调节，所述圆弧形导轨的圆弧中心线平行所述机架的行走方向，所述地质雷达检测机构设于所述圆弧形导轨并能够沿所述圆弧形导轨的长度方向移动调节。本发明的隧道衬砌质量检测装置及检测方法，能够对隧道衬砌质量进行检测，且检测效率高，检测精度高，同时结构简单，成本低，环境适用性好。
一种隧道衬砌质量检测装置方法

[发明专利]一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法-CN202211466487.3有效
发明人：李智凤;夏毅敏;王洋;赵仕方;林赉贶;蒋和家;傅杰;杨妹;肖洪万;肖雪萌 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
一种隧道掘进机反向方法

[发明专利]一种基于磨损检测装置的隧道掘进机镶齿滚刀断齿数量与分布检测方法-CN202310294033.0在审
发明人：傅杰;吴遁;张博文;杨妹;尹玄炜;曾俊;兰浩;夏毅敏 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磨损检测装置的隧道掘进机镶齿滚刀断齿数量与分布检测方法。具体包括如下步骤：安装位移检测传感器到滚刀一侧，同时记录镶齿滚刀初始齿数；通过刀盘转速和滚刀安装半径，计算滚刀的自转周期；根据滚刀一个自转周期内的磨损数据，绘制滚刀刀圈轮廓曲线，滚刀轮廓曲线中的极大值的数量即为滚刀现有齿数；镶齿滚刀初始齿数减去记录的极大值数量，计算断齿数量，并通过滚刀轮廓曲线确定断齿分布。本发明解决了隧道掘进机镶齿滚刀刀圈断齿检测困难，人工检测成本高风险大的问题，提出了一种更准确监测断齿数量和分布的方法，能有效提高刀具的利用率，为是否更换刀具提供依据，避免出现施工事故并提高施工效率。
一种基于磨损检测装置隧道掘进机镶齿滚刀断齿数量分布方法

[发明专利]一种雾化磨料射流系统-CN202210593640.2有效
发明人：张金良;杨风威;夏毅敏;李冰洋;苏伟林;白正雄;罗星臣 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司;中南大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种雾化磨料射流系统，包括：高压水射流泵站，进水端通过水循环管路与储液箱的出水口连接，出水端通过水循环管路与水射流喷头组件的输入端连接；雾化装置，输出端通过雾化气体输入管路与磨料发生器的雾化气体注入口连接；高压液态制冷剂组，输出端通过液态冷却剂输入管路与磨料发生器的液态冷却剂注入口连接，磨料发生器的输出端通过磨料输送管路连接水射流喷头组件的输入端；废水收集箱，出水口通过排污管道与过滤装置的进水口连接，过滤装置的出水口通过水泵及水循环管路与储液箱的进水口连接。本发明采用水雾制作固体冰粒磨料，与传统高压水射流系统结合，实现磨料射流效果，切割能力强，又不产生磨料杂质、清洁，还可循环利用。
一种雾化磨料射流系统

[实用新型]一种两臂单轨锚杆钻车用单轨吊锚杆-CN202223237207.X有效
发明人：蒋国际;邹海波;李小祥;刘铭宇;景志国;夏毅敏;赵海鸣;谢敬华;张帅;胡国良;丁孺琦;卢全国;李涛涛;李刚 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚杆钻车技术领域，特别是涉及一种两臂单轨锚杆钻车用单轨吊锚杆，包括轨道，所述轨道左侧设置有驱动连杆，所述驱动连杆左侧端设置有钻车本体后部，所述钻车本体后部左侧端设置有锚杆钻车本体部，所述锚杆钻车本体部左侧端设置有临时支护部，所述轨道下端设置有多个驱动小车。本实用新型通过设置的后支腿和前支腿以及临时支护部，使得工作人员可以将其通过伸缩杆以及销等零件进行展开和限位，以方便后续的支护施工，而且后支腿与连接块之间的连接以及前支腿与连接杆之间的连接结构，都可以让后支腿和前支腿进行快速的展开和收纳，大大的提高了该两臂单轨锚杆钻车用单轨吊锚杆使用的便利性。
一种单轨锚杆钻车用吊锚杆

[发明专利]一种基于端盖改造的液压泵配流副油膜特性在线测试装置-CN202210796153.6有效
发明人： 夏毅敏;单昊忞;夏士奇;罗云;刘尚;陆启浩;许顺海;刘健斌;党中煦;王一博 -专利权人：中南大学;广东科达液压技术有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端盖改造的液压泵配流副油膜特性在线测试装置，包括：配流盘、连接套、衬套、轴承和定位套筒，所述衬套设于端盖和配流盘之间，且设于连接套内；所述连接套设于泵体与端盖之间，所述配流盘上开有多个温度检测盲孔、多个压力引油孔和多个位移检测孔，所述衬套上分别开有与温度检测盲孔相连通的温度传感器走线孔、与压力引油孔相连通的压力检测孔、与位移检测孔相连通的位移传感器走线孔，所述衬套和连接套分别开有相互连通的第一出线孔和第二出线孔，第一出线孔分别与温度传感器走线孔、压力检测孔和位移传感器走线孔相连通。与现有技术相比，本发明具有操作简单，功能丰富，成本较低，具有便携、可靠等特点。
一种基于改造液压泵配流副油膜特性在线测试装置

[发明专利]基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法及装置-CN202010363188.1有效
发明人： 夏毅敏;骆亮霖;袁野;闫锋;张亚洲;王维;史余鹏;张玉敏;杨妹 -专利权人：中南大学;中联重科股份有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
基于工作阶段识别挖掘机操作熟练度评价方法装置

[发明专利]一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法-CN202210551423.7有效
发明人：杨明金;傅杰;刘玉江;吴遁;林赉贶;何源福;肖京;尹玄炜;夏毅敏 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
一种盾构机盾体卡死原因位置检测方法

[发明专利]一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法-CN202110778364.2有效
发明人：何源福;龙斌;邓朝辉;徐震;曾桂英;李深远;姚捷;谭青;夏毅敏;林赉贶 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
一种 tbm 钢筋快速支护作业装置方法

[发明专利]一种柱塞泵球面配流副油膜厚度分布测量方法-CN202211509377.0在审
发明人：罗春雷;温鹏坤;高凡涛;杜彩明;夏士奇;夏毅敏 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柱塞泵球面配流副油膜厚度分布测量方法，本专利所研究的配流副是球面配流副，通过在配流盘球面圆周方向均匀布置三个位移传感器，可以测出每个测点缸体的位置，即测点到缸体之间的油膜厚度，将测得的三个油膜厚度值以及球面半径作为已知条件即可求出配流副油膜厚度分布，计算效率高，准确性强。
一种柱塞球面配流副油膜厚度分布测量方法

[发明专利]一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆-CN202111172024.1有效
发明人：罗春雷;袁确坚;胡均平;段吉安;夏毅敏;赵海鸣 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆，方法包括：S1、采集半挂牵引车的状态变量，输入改进的状态估计器进行估计，估计后输入MPC控制器；S2、先构建基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型；S3、对所述基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型离散化，得到半挂牵引车的预测模型；S4、根据所述预测模型构建半挂牵引车的目标函数，并结合控制与输出的约束条件、状态的约束条件得到最优求解；S5、将所述最优求解作为下一时刻的控制变量，作用于半挂牵引车，返回步骤S1。本发明解决了半挂牵引车轨迹跟踪的偏差较大、对实时跟踪和车辆状态突变的跟踪能力不足的问题。
一种智能挂牵轨迹跟踪预测控制方法车辆

[实用新型]一种便于开展施工的变截面模板衬砌台车-CN202222592923.3有效
发明人：汲晓锋;杨侠;夏毅敏;宋洋;傅杰;宋增亮;高程效 -专利权人：中南大学;济南轨道交通集团有限公司;中铁十四局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于开展施工的变截面模板衬砌台车，包括中心门架、侧门架以及上门架，中心门架位于中部，侧门架、上门架均与中心门架活动连接，侧门架与中心门架之间连接横向伸缩组件以驱动侧门架横向伸缩，上门架与中心门架之间连接竖向伸缩组件以驱动上门架竖向伸缩，侧门架的外侧与侧模板通过侧向调整组件连接，上门架的上侧与上模板通过竖向调整组件连接。本实用新型可以实现台车的工作截面的变化，灵活适应不同截面的工况，尺寸调整均很方便，支撑、固定可靠；台车到位后，门架伸展到位即可开始工作，省去了大量需要安装，装配的步骤，显著提高了地铁车站的衬砌效率、质量。
一种便于开展施工截面模板衬砌台车

[发明专利]一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统-CN202210336624.5有效
发明人： 夏毅敏;马浩钦;夏士奇;刘尚;罗云;许顺海;陆启浩;王一博;刘健斌;党中煦 -专利权人：中南大学;中铁工程装备集团有限公司;广东科达液压技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，包括配流盘和缸体，配流盘固定连接有垫板，配流盘靠近缸体的一端设有球面凸起，缸体连接有驱动其旋转的第一电机，配流盘连接有姿态控制子系统和配流副压力流量模拟子系统，姿态控制子系统包括：第一姿态控制回路、第二姿态控制回路、第三姿态控制回路和回油管路。与现有技术相比，本发明能最大限度地模拟柱塞泵配流副真实运行环境，通过姿态控制子系统可调节配流盘的空间位置，模拟配流副工作过程中的倾覆行为，同时也可调节油膜厚度。其次，采用液压系统能模拟重载工况，输出稳定、位置精度高。通过配流副压力流量模拟子系统形成油膜，模拟配流盘工作过程中的压力、流量状态。
一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试液压系统

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