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[发明专利]一种气力清扫装置-CN202011476923.6有效
发明人：刘晓辉;李向杰;姚运仕;夏晓华;董建涛;冯绿 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力清扫装置，通过在底盘上固定安装电机，旋转盘与电机的输出轴固定连接，采用连杆机构和固定于底盘上的管体作为回收管路系统，在管体下端设有吸嘴，管体上端连接有吸气装置，通过连杆机构连接旋转盘下端与吸嘴，可实现吸嘴高度的调节，将气力喷嘴设置于吸嘴外侧，利用第一液压缸的一端与旋转盘下端转动连接，第二液压缸的一端与旋转盘下端转动连接，第二液压缸的另一端与第一液压缸的缸体转动连接，气力喷嘴安装于第一液压缸的另一端，形成位置和高度可调节的气力喷嘴，通过气力喷嘴可将吸嘴四周的大范围区域清扫物集中到吸嘴下方，通过吸嘴连接带管体吸附收集，本发明结构简单，可实现大面积全方位的清扫。
一种气力清扫装置

[发明专利]一种立式多组分高粘材料连续供料搅拌机及其使用方法-CN201810224655.5有效
发明人：郝增恒;周启伟;岳晓文;徐建晖;陈诚;吴雪柳;叶伟;赵云;夏晓华;杨杰 -专利权人：重庆市智翔铺道技术工程有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种立式多组分高粘材料连续供料搅拌机及其使用方法，搅拌机包括搅拌罐，在搅拌罐内设置有搅拌器，在搅拌罐外设置有用于驱动搅拌器的动力系统，在搅拌罐上部设置有进料口，在搅拌罐底部设置有出料口，搅拌罐包括预混罐和供料罐，在预混罐和供料罐内均设置有搅拌器，且预混罐与供料罐通过可开合的料孔连通。本发明实现了多组分高粘度材料的双重搅拌和连续供料，不仅能够保证多组分高粘度材料搅拌质量和搅拌效率，防止已搅拌好的物料离析而且能够提高劳动生产率，节约使用空间，节约人工、时间成本，特别适用于在施工现场和搅拌车上使用。
一种立式组分材料连续供料搅拌机及其使用方法

[发明专利]一种机械式地砖铺设装置-CN202111243711.8在审
发明人：刘晓辉;李向杰;夏晓华;汪学斌;王帅 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式地砖铺设装置，通过在移动车体上设置送料装置、铺料装置和铺砖装置，利用送料装置和铺料装置能够实现物料的铺设，提高施工速度，然后利用同车设置的铺砖装置，利用送砖支撑板和支架臂将砖块码放旋转至放砖板上，然后转动支架臂带动放砖板转动，使放砖板一端能够接触地面，然后转动放砖板使放砖板上的待铺设砖块一端与地面接触实现铺砖的目的，本申请能够实现同步铺料和铺砖，大大提高了工作效率，且利用铺料装置进行铺料压实后，整体平整度高，准确度好，通过驱动电机驱动送料轮转动，能够保证物料持续稳定的输出，防止物料在料槽内堆积堵塞造成断料的风险。
一种机械式地砖铺设装置

[发明专利]崩溃源代码定位方法、装置、介质及电子设备-CN202110268962.5在审
发明人： 夏晓华;王美青 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种崩溃源代码定位方法，包括通过改变源代码文件中源代码语句的位置，得到改变后的源代码文件；根据改变后的源代码文件，获取第一汇编指令编码文件；根据崩溃堆栈信息，获取第二汇编指令编码文件中崩溃点的汇编代码；根据所述第一汇编指令编码文件和第二汇编指令编码文件中崩溃点的汇编代码，确定第一汇编指令编码文件中崩溃点的汇编代码的位置变化；根据第一汇编指令编码文件中崩溃点的汇编代码的位置变化，确定源代码文件中源代码的崩溃位置；根据源代码文件中源代码的崩溃位置，定位源代码文件中崩溃的源代码，以此方式可以准备快速的定位到崩溃源代码，提升了定位崩溃源代码的效率，以及提升了用户体验。
崩溃源代码定位方法装置介质电子设备

[发明专利]业务运行数据监测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110358444.2在审
发明人： 夏晓华;王美青 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出一种业务运行数据监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在获取待处理的业务场景后，结合业务场景所对应的约束参数信息，并获取业务场景所对应的多个风控策略；根据约束参数信息，对业务场景下的多个风控策略的策略阈值进行调整；根据多个风控策略调整后的策略阈值，对业务场景对应的业务运行数据进行监测。由此，结合对应业务场景所对应的约束参数信息，实现了对该业务场景下所对应的多个风控策略的策略阈值地自动调整，避免了人工对风控策略的策略阈值进行手动调整的麻烦，进而可基于风控策略调整后的策略阈值对业务场景对应的业务运行数据进行准确监测。
业务运行数据监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人-CN202010827775.1有效
发明人： 夏晓华;秦绪芳;杨殿斌;胡永彪;邹易清;岳鹏举;田明锐;刘晓辉;王朋辉;陈仕旗 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或者区域；计算场景中所选择点或者区域的远近评价指标；重复上述步骤，获得基准图像中任意点或者任意区域对应的场景点或者场景区域的远近评价指标，利用该评价指标辨识场景内物体的远近。本发明同时提供了一种实现场景内物体远近辨识的系统及一种机器人。本发明通过自动对焦摄像头，使机器人仅仅搭载一个摄像头就能够辨识物体远近。
一种实现场景物体远近辨识方法系统机器人

[实用新型]一种仿人眼双目协同立体视觉装置-CN202120524481.1有效
发明人：秦绪芳;夏晓华;陈仕旗;李明臻;杨殿斌;刘希恒;李玉强;杨新睿 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。
一种仿人眼双目协同立体视觉装置

[实用新型]一种桥梁缆索检测机器人-CN202022718899.4有效
发明人：陈仕旗;杨殿斌;秦绪芳;夏晓华;李明臻;苏建工;李玉强;向华涛;谭剑 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种桥梁缆索检测机器人，包括与控制系统相连接的动力系统以及视觉检测系统，动力系统包括设置在动力系统支撑模块四周的电机，电机上安装有螺旋桨；视觉检测系统包括设置在视觉系统支撑模块四周的相机承载架，相机承载架上安装有相机；动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间连接行走系统支撑模块，行走系统支撑模块包括若干个连接在动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间的轮胎装载架，轮胎装载架上设置由轴承安装的轮胎，轮胎与桥梁缆索转动配合，在螺旋桨的驱动下实现沿着桥梁缆索移动；控制系统通过控制电机带动螺旋桨动作，控制系统通过控制相机完成相应的检测拍照工作。本实用新型操作灵活，工作高效可靠，能够精准的定位缺陷。
一种桥梁缆索检测机器人

[发明专利]一种利用黑曲霉去除水体中微塑料的方法-CN202110426976.5在审
发明人：李祎;王海磊;夏晓华 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用黑曲霉去除水体中微塑料的方法，其具体步骤为：将黑曲霉孢子接种于絮凝培养基中，摇床震荡培养至菌丝球形成，其中絮凝培养基的配方为：葡萄糖10 g、NaCl 24 g、NH4Cl 1 g、MgSO4×7H2O 0.5 g、酵母粉 0.6 g、K2HPO4×3H2O 6.5 g、KH2PO4 2 g和1 L蒸馏水；分别将菌丝球和发酵液加入到微塑料水体中并不断震荡，采用黑曲霉菌丝球对水体中微塑料的包裹效果实现对水体中微塑料的快速去除。本发明采用黑曲霉菌丝球对水体中微塑料的包裹效果实现对水体中微塑料的去除，与其它清除微塑料的方法相比，作用效果更高、时间更短、应用潜力更大，为水体中微塑料的去除提供有效的依据和新的选择。
一种利用曲霉去除水体塑料方法

[发明专利]一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法-CN201811107236.X有效
发明人： 夏晓华;武士达;李贺华;徐光辉;杨晶晶;王朋 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图像各区域真实数据，对各区域进行细分处理并设定各细分区域预警值，比较各细分区域真实数据和预警值，生成命令信息；运动控制系统将命令信息生成控制指令，同时结合机器人自身状态使机器人完成运动，并将机器人数据反馈至机器人的控制台；辅助系统记录运动控制系统的运动状态数据，将运动状态数据作为修正运动路径及向控制台上传数据的来源。本发明克服了处理模块使用成本高、计算量巨大的问题和缺陷。
一种基于深度图像数据机器人自主导航系统方法

[发明专利]一种航拍道路图像路面区域提取方法及系统-CN202110269499.6在审
发明人： 夏晓华;苏建功;刘洋;陈仕旗;杨殿斌;李玉强;向华涛;谭剑 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种航拍道路图像路面区域提取方法及系统，提取方法包括以下步骤：对沥青道路图像A0进行Canny边缘检测；使用两遍扫描法对边缘检测后的图像A1进行颜色填充；根据沥青道路的H、S、V的取值范围对沥青道路图像A0进行颜色分割；剔除颜色分割后的图像A3中的孤立干扰区；将剔除孤立干扰区后的图像A4与填充颜色的图像A2进行与运算；由与运算图像A5当中分割出目标区域。本发明还提出了一种航拍道路图像路面区域提取系统。相较于传统方式，本发明能够有效提高航拍图像中沥青道路检测的效率和准确度。
一种航拍道路图像路面区域提取方法系统

[实用新型]一种钢板焊接用辅助定角固定装置-CN202021739554.0有效
发明人：程义祥;汪栋奎;李金生;程祥生;夏晓华;刘方山 -专利权人：安徽皖都金属构配件有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板焊接用辅助定角固定装置，包括平板，所述平板的顶侧开设有轨道凹槽，轨道凹槽为优弧形结构，轨道凹槽内固定连接有若干个呈发散式设置的间隔板，所述平板位于轨道凹槽的圆心处开设有中轴孔，中轴孔内竖直固定连接有圆筒。本实用新型既保证了钢板焊接的定角效果，且钢板固定与焊接过程中角度稳定，不会偏移，定角更加精确，钢板夹持固定更加牢固，夹持固定的高度可以调整，适用于不同尺寸的钢板，应用范围广，同时齿轮的作用具有联动性，提高了工作效率，且齿轮套设的竖轴可随时拆装，使用便捷，实用性强，另外，底部安装了万向滚轮，可以随时调整操作地点，极大的方便了人们的生产实践。
一种钢板焊接辅助固定装置

[实用新型]一种冲床用的可升降加工台-CN202021670934.3有效
发明人：程义祥;汪栋奎;李金生;程祥生;夏晓华;杜凤玲 -专利权人：安徽皖都金属构配件有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床用的可升降加工台，属于升降加工台技术领域。一种冲床用的可升降加工台，包括底座，底座顶部固定连接有套筒，套筒内滑动连接有套杆，底座外壁固定连接有电机，电机输出端固定连接有蜗杆，套筒外壁固定连接有固定架，固定架顶部固定连接有支架，支架上转动连接有转轴，转轴中间位置固定连接有蜗轮，转轴两端固定连接有插杆，套杆底部固定连接有稳定杆，插杆远离转轴的一端转动连接在稳定杆上，套杆顶部固定连接有第一固定板；本实用新型结构简单，能在冲床下压的过程中实现工件的自锁，同时将冲床下压的冲击力很好的吸收避免装置损坏，蜗轮与蜗杆的配合实现升降台调节高度后的自锁。
一种冲床升降加工

[实用新型]一种钢管合缝校直一体机用钢管防脱机构-CN202021672825.5有效
发明人：程义祥;汪栋奎;李金生;夏晓华;张爱国;刘方山;杜凤玲 -专利权人：安徽皖都金属构配件有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管合缝校直一体机用钢管防脱机构，属于钢管合缝校直一体机用钢管防脱领域。一种钢管合缝校直一体机用钢管防脱机构，包括底座，所述底座上固定连接有框架，所述框架两侧固定连接有轴承，所述轴承内转动连接有蜗杆，所述蜗杆两端外壁设置有旋向相反的外螺纹，所述蜗杆上转动连接有两组滑板，两组所述滑板上均固定连接有连接杆，所述连接杆滑动连接在框架上，所述连接杆远离框架的一端滑动连接有弧形卡套；本实用新型使用简单，夹紧效果好，同时采用上下左右对钢管进行固定，保证了钢管的固定效果，同时通过弧形卡套和夹紧套避免了只使用两个压力作用点压紧校直时钢管变成椭圆形的情况，提高了钢管的截面精准度。
一种钢管合缝一体机脱机

[发明专利]一种并联超高压缸的二次再热汽轮机-CN201710533200.7有效
发明人：范世望;何海宇;李扬;李元元;夏晓华;陈韬;易小兰;余洁;陈永照;杨锐;杨建道;程凯;彭泽瑛 -专利权人：上海汽轮机厂有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F01K7/22 文献下载
摘要：本发明涉及火力发电机组技术领域，尤其涉及一种并联超高压缸的二次再热汽轮机，包括主汽轮机系统和辅助超高压缸，主汽轮机系统包括超高压缸、高压缸、中压缸、低压缸、第一再热器和第二再热器，超高压缸的进汽口与高压蒸汽管道连通，且排汽口通过第一冷再热蒸汽管道与第一再热器的入口连通；辅助超高压缸的进汽口通过辅助进汽管道与高压蒸汽管道连通，且排汽口通过辅助排汽管道与第一冷再热蒸汽管道连通，辅助进汽管道上设有辅助进汽阀组；第一再热器的出口与高压缸的进汽口连通；超高压缸的排汽口处连接有通向第一加热器的第一抽汽管道，第一加热器与第一旁路并联。可提升部分负荷的经济性，同时提高高负荷的经济性，保证额定负荷的经济性。
一种并联超高压二次汽轮机