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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种仿人眼和人颈的视觉装置-CN200910248719.6无效
发明人：褚金奎;刘毅;李荣华;李庆瀛;王洪青;贺成群 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。
一种仿人眼视觉装置

[发明专利]一种便携式快速蓝光危害检测仪-CN201710083546.1在审
发明人：仝飞;黄刚毅 -专利权人：南京第壹有机光电有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式快速蓝光危害检测仪，该便携式快速蓝光危害检测仪用于测试光线或光源对人眼视网膜的蓝光危害，包括光电探测装置以及仿人眼聚焦装置，所述光电探测装置与仿人眼聚焦装置连接端设计为可拆卸的凸凹卡合接口，圆形凸出台外直径与圆形凹进槽内直径相同，所述凸凹接口可有效卡合连接；所述光电探测装置包括余弦校正器、视网膜蓝光危害光学修正片、光电池、功率控制器、数码显示器等，所述光电探测装置可定量测量光线对人眼视网膜的蓝光危害值，所述仿人眼聚焦装置两端具有两个特定大小形状的探测孔，所述仿人眼聚焦装置可灵活拆卸，方便定位，便于携带。
一种便携式快速危害检测

[实用新型]一种便携式快速蓝光危害检测仪-CN201720139577.X有效
发明人：仝飞;黄刚毅 -专利权人：南京第壹有机光电有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式快速蓝光危害检测仪，该便携式快速蓝光危害检测仪用于测试光线或光源对人眼视网膜的蓝光危害，包括光电探测装置以及仿人眼聚焦装置，所述光电探测装置与仿人眼聚焦装置连接端设计为可拆卸的凸凹卡合接口，圆形凸出台外直径与圆形凹进槽内直径相同，所述凸凹接口可有效卡合连接；所述光电探测装置包括余弦校正器、视网膜蓝光危害光学修正片、光电池、功率控制器、数码显示器等，所述光电探测装置可定量测量光线对人眼视网膜的蓝光危害值，所述仿人眼聚焦装置两端具有两个特定大小形状的探测孔，所述仿人眼聚焦装置可灵活拆卸，方便定位，便于携带。
一种便携式快速危害检测

[发明专利]一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置与方法-CN201410823152.1在审
发明人：黄强;孟立波;余张国;陈学超;马淦;张伟民;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置，即操作、移动、视觉伺服控制的装置，包括仿人机器人操作系统、移动系统、视觉系统以及手腿眼协调控制器。本发明还提供了一种上述装置的控制方法，包括根据作业任务对仿人机器人进行全身协调控制，充分发挥仿人机器人特有的优势。增加仿人机器人的应用场合以及环境适应能力，提高仿人机器人的应用性。
一种人机人手伺服控制装置方法

[发明专利]一种基于仿人眼视网膜机理的周视鬼成像方法及系统-CN202110670824.X有效
发明人：曹杰;郝群;崔焕;周栋;张应强;林利兴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于仿人眼视网膜机理的周视鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。本发明利用仿人眼视网膜结构的对数极坐标映射特性生成仿人眼视网膜环形散斑序列，利用所述散斑序列调制光源；光经过曲面反射镜周围的目标反射后，投影到曲面反射镜上，并发生漫反射；根据光路可逆特性，发生漫反射后的光经半反半透镜反射至原光源，通过桶探测器接收反射回来带有目标信息的光强；将反射回来带有目标信息的光强测量值和用于调制光源的仿人眼视网膜环形散斑序列进行关联计算，重构出环形360°图像，即实现360°周视鬼成像；根据仿人眼对数极坐标映射特性
一种基于仿人眼视网膜机理周视鬼成像方法系统

[发明专利]一种基于仿人眼机制的双通道鬼成像重建方法及系统-CN202110587552.7有效
发明人：程雪岷;高子琪;郝群;叶恒志;陈棵;王安琪 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;北京理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出的基于仿人眼机制的双通道鬼成像重建方法及系统采用基于残差块卷积神经网络的双通道图像重建模型，在制作训练数据集时，采用仿人眼策略对特定的图像集进行模拟光强生成，并引入具有发射路径散射特征的退化数据集，使训练数据集包含仿人眼感兴趣区域特性和散射特性，将网络训练至收敛后，利用仿人眼策略制作测量矩阵，并加载至DMD中进行光强数据采集，用非线性光强校正方法对输入数据进行校正，将经过校正的数据输入双通道图像重建模型
一种基于仿人眼机制双通道成像重建方法系统

[发明专利]液晶义眼-CN200910070729.5无效
发明人：王南;王若岩;郭英含 -专利权人：王若岩
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61F2/14 文献下载
摘要：一种液晶义眼，其中有白眼球、黑眼球与眼睑，黑眼球与眼睑为活动体，外观造型仿似于正常眼睛，该义眼用微型液晶显示屏制成。形象逼真能眨眼，能左顾右盼。盲人戴上此种义眼，能改善形象，提高自信，远远优于墨镜。本产品还能用于机器人、服装模特、玩具及各种仿人、仿动物产品上面，应用范围很广。
液晶

[实用新型]一种仿人眼运动装置-CN201720462803.8有效
发明人：魏永佳;张成良;张东文;王智锋 -专利权人：深圳中智科创机器人有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿人眼运动装置，属于机器人技术领域。所述仿人眼运动装置包括至少一个仿眼球机构、第一舵机及第二舵机所述仿眼球机构包括球体固定架、球体、第一导向推架以及第二导向推架，所述球体以球铰副的方式固定在所述球体固定架上，所述球体上设有推杆；所述第一导向推架铰接在所述球体固定架上并与所述推杆滑动的配合采用本实用新型的仿人眼运动装置，不仅灵活逼真，而且结构简单、可靠，零部件少，体积小，低成本。
一种仿人眼运动装置

[发明专利]一种基于真实人眼的仿生可溯源视网膜模体的制作方法-CN202310814537.0在审
发明人：赵晓薇;刘文丽;胡志雄;段亮成;李飞;洪宝玉 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于真实人眼的仿生可溯源视网膜模体的制作方法，包括：步骤1，利用OCTA采集大范围高质量高分辨率的三维人眼视网膜图像数据；步骤2，采用后期图像处理方式进一步提高三维人眼视网膜图像数据的质量；步骤3，基于高质量三维人眼视网膜图像数据，提取视网膜特征参数；步骤4，依据高质量三维人眼视网膜图像数据和视网膜特征参数设计视网膜仿体；步骤5，依据视网膜模体设计制作视网膜仿体；步骤6，针对视网膜仿体中的关键参数及其所用材料的散射与吸收率进行可溯源的测量与标定
一种基于真实仿生溯源视网膜制作方法

[发明专利]一种OST标定装置和OST标定方法-CN202210830896.0在审
发明人：黄菊;倪寅乾;孙杰;蒋坤君 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司;浙江舜为科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该标定工装包括仿真头模和被对应地设置于该仿真头模的双目处的一对仿人眼摄像头。该立体标板包括被相交地布置于该仿人眼摄像头的视场范围内的多个平面标板。该工控机包括：获取模块，用于获取虚体标板图像和实体标板图像，其中该虚体标板图像为经由该仿人眼摄像头拍摄经由AR显示屏显示的图像标板而获得的图像，该实体标板图像为经由该仿人眼摄像头透过AR显示屏和经由该跟踪相机分别拍摄该立体标板而获得的图像
一种 ost 标定装置方法

[发明专利]基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统-CN202010970368.6有效
发明人：郝群;杨骜;曹杰;程阳;陈传训 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统，其特征在于，一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描系统，由激光器、分束器、变焦液体透镜和阿贝棱镜组成。一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法，激光器照明分束器，一束入射激光被分束为1xn的线阵激光束，线阵激光束通过液体透镜，不同口径处的光斑由于透镜畸变的存在而被以不同放大倍率进行放大。通过以α角旋转阿贝棱镜，则通过阿贝棱镜的线阵激光束将以2α角对扫描平面实现仿人眼扫描。
基于变焦液体透镜棱镜仿人眼扫描方法系统

[发明专利]一种人脸假眼图像生成方法及装置-CN201910295861.X有效
发明人：杜绪晗 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：人脸假眼图像生成方法，其中，包括：获取人眼关键点步骤，通过人脸图像获取人眼关键点，人眼关键点包括一个左眼关键点和一个右眼关键点；创建遮挡模板步骤，创建用于遮挡眼部的遮挡模板，遮挡模板包括灰度图，灰度图中心设有一灰点，灰点比灰度图的其余部分的灰度值高；生成眼部遮挡图像步骤，根据人眼关键点和遮挡模板，生成眼部遮挡图像；仿射步骤，将眼部遮挡图像仿射至人脸图像的眼部位置，生成人脸假眼图像。通过使用该方法，不需要采集大量人脸图像数据，并且在不影响人脸识别系统其他功能的前提下，能够有效的解决人眼遮挡攻击，节约成本。
一种人脸假眼图像生成方法装置

[发明专利]基于对数直线变换的变分辨全景鬼成像方法及系统-CN202211427318.9在审
发明人：郝群;崔焕;曹杰;周栋;王超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对数直线变换的变分辨全景鬼成像方法及系统，基于对数直线变换和对数极坐标映射特性，生成仿人眼变分辨环形散斑序列，利用所述仿人眼变分辨环形散斑序列调制光源，调制后的光源发射光照射到曲面反射镜上，将探测器接收漫反射回来的带有目标信息的光强信号的光强值和所述仿人眼变分辨环形散斑序列映射对应的变分辨矩形散斑序列进行关联计算，直接重构出变分辨全景鬼成像图像。
基于对数直线变换分辨全景成像方法系统

[发明专利]基于MOEMS器件的双联动仿人眼激光扫描成像系统-CN201510453995.1有效
发明人：曹杰;郝群;程阳;穆嘉星;王鹏;程杭林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于激光三维成像领域，特别是涉及一种基于MOEMS器件的双联动仿人眼扫描激光三维成像系统。该系统采用双联动MOEMS实现仿人眼视网膜结构的扫描方式，同时根据MOEMS器件特性，通过算法控制MOEMS器件驱动电压，形成仿人眼的变分辨率扫描轨迹，实现对目标可变分辨率成像。
基于 moems 器件联动仿人眼激光扫描成像系统

[发明专利]一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法-CN202210183442.9在审
发明人：康晓洋;汪鹏超;穆伟;王君孔帅;方涛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法。该方法包括：（1）基于不同脸部特征模拟生成仿人机器人脸部；（2）采集友好性评估实验过程中参与者对仿人机器人脸部产生的EEG信号和眼动信号，并记录参与者的偏好反馈；（3）结合参与者的偏好反馈，对采集到的脑电信号和眼动信号进行偏好评估，获得基于脑电信号和眼动信号的偏好排名；（4）基于脑电信号和眼动信号的偏好排名结果获得脸部特征偏好排名，进而选取具有友好性的脸部特征组合成组合成仿人机器人脸部。基于本发明方法可以设计出用户偏好的仿人机器人脸部，使用户在进行人机交互时产生舒适的情感，不产生抵触感，从而获得良好的用户体验，促进仿人机器人走进大众。
一种人机脸部友好评估及其设计方法

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