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[发明专利]一种高速公路出口匝道区域安全评价方法-CN201810078115.0有效
发明人：王晨;夏井新;陆振波;宋燕超 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路出口匝道区域安全评价方法，根据采集到的交通冲突数据对于交通冲突的类型进行分析，使用驾驶模拟器建立高速公路匝道区域的交通冲突场景，采集到驾驶者的反应时间和紧急制动减速度数据，并进一步建立驾驶者在不同场景下的反应时间和紧急制动减速度概率密度分布；针对每一个仿真冲突，可以根据其具体场景推演出相应事故发生概率；对于一个特定的换道冲突，可以根据实际发生时的状况进行场景归类，再用相应场景的事故概率计算方法求得其事故概率；将冲突的事故概率进行累计，可以获得观测时段内的事故预测数，或通过转换，获得特定时间内的事故预测数。
一种高速公路出口匝道区域安全评价方法

[发明专利]交通事故中事故类型和违章类型对应分析方法-CN201611157657.4有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：交通违章是导致交通事故的重要因素，从驾驶者发生交通事故类型及其历史违章类型的角度研究交通安全行为风险。利用归一化和阈值法，选取合适的交通违章类型。通过皮尔逊卡方检验交通违章和交通事故两者关联性。再采用对应分析的方法，研究不同交通事故类型对应的主、次要相关违章类型，并建立影响程度模型。同时，基于两者的交互影响，对部分交通事故类型和违章类型分类、合并。结果表明，交通事故类型和违章类型存在显著的相关性和对应关系，基于这种特性可做到交通事故防范，事故类型预判。
交通事故事故类型违章对应分析方法

[发明专利]基于卡口号牌识别数据的关键交叉口需求集聚分析方法-CN201710052088.5有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡口号牌识别数据的关键交叉口需求集聚分析方法，根据路网内各交叉口的过车号牌识别检测记录，分析短时间隔内在关键交叉口存在过车记录的车辆在驶入该交叉口前的行驶轨迹，进而对关键交叉口交通需求聚集模式进行分析。本发明方法基于车辆号牌的识别与匹配追溯车辆在路网的行驶轨迹，通过大量轨迹数据的短时空间聚合分析路网内关键交叉口的交通需求的汇集方式，从海量历史数据中提取交通流运行模式，为交通信号控制、交通诱导等道路交通管控措施的实施提供可靠的数据支撑和依据。
基于卡口号牌识别数据关键交叉口需求集聚分析方法

[发明专利]一种基于多路谱聚类理论的交通小区划分方法-CN201711030849.3有效
发明人：王晨;夏井新;陆振波;刘林 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路谱聚类理论的交通小区划分方法，包括如下步骤：(1)获取路网划分基础数据；(2)根据道路检测器所在位置编号路网节点；(3)计算相邻节点之间路段的权重值；(4)建立路网密度Laplacian矩阵；(5)求解Laplacian矩阵特征值及特征向量；(6)选择Laplacian矩阵非零的前k个最小特征值及其对应的特征向量，使用k‑means聚类算法聚成K类；(7)提取各区域内每条路段交通流密度；(8)检验各区域之间交通流密度均值方差检验是否显著，如果方差检验不显著，返回步骤(6)，并且K＝K+1；(9)通过边界交叉口分割区域；(10)划分结束。本发明能够简化划分流程，且达到区域内部路网差异最小、区域之间路网特性差异最大的目的。
一种基于多路谱聚类理论交通小区划分方法

[发明专利]一种微观交通信号控制数据质量检测方法及系统-CN201710079681.9有效
发明人：安成川;夏井新;陆振波 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种微观交通信号控制数据质量检测方法及系统，方法包括如下步骤：数据采集、数据质量检测预处理和数据处理应用；系统包括数据采集模块、数据检测模块、数据管理模块和数据统计模块，数据采集模块、数据检测模块、数据管理模块以及数据统计模块依次连接。本发明对交通信号控制数据精细化管理，对微观信号控制数据进行管理，为交通执法管理人员在非现场执法以及交通管理工作中提供辅助支撑数据，提高交通执法管控水平；制定多重质量检测，自动预警数据与设备异常，实现精细的信号机设备运维，及时维修异常交通信号机设备，同时提高数据质量，为交通运行管理工作提供有效的微观交通信号控制数据。
一种微观交通信号控制数据质量检测方法系统

[发明专利]一种基于浮动车GPS数据的干线停车分析方法-CN201710050018.6有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动车GPS数据的干线停车分析方法，通过数据抽样以及坐标转换，生成可视化的时空散点图实现浮动车通行数据的时间汇集，进而分析车辆的行驶特性，并进行干线停车的统计分析。本发明的干线停车分析方法，以数据可视化方式对浮动车定位数据进行时间汇集，直观分析干线车辆通行情况，在此基础上，对车辆到达交叉口的相对时间与其在下游的停车概率进行统计，从海量GPS定位数据中分析探究干线交通流实际运行模式，并进行精细化的停车概率估计，为干线绿波诱导提供可靠、精细的数据支撑。
一种基于浮动 gps 数据干线停车分析方法

[发明专利]基于跟车法的干线信号协调优化方法-CN201611137625.8有效
发明人：安成川;夏井新;陆振波 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟车法的干线信号协调优化方法，在缺少准确交通量的情况下，对干线信号协调优化前后方案及效果分别进行辅助分析及迭代优化。在信号优化方案实施前，通过跟车法，掌握现有的信号配时下的路口的排队长度、等待时间、路段间平均车速及行程时间。从而确定协调路段的统一周期、双周期、绿信比及合适的相位差并检验信号配时软件中的路网建立是否准确。对已经上传执行的干线信号协调优化方案，跟车法可以检验方案的实际应用情况，判断相位差、绿信比在实际道路情况下设置是否合理并进行微调。从而将理论的干线信号协调优化方案落实到实际应用中，并确保达到理想的效果。
基于干线信号协调优化方法

[发明专利]基于虚拟车辆轨迹重构的在线城市道路路径行程时间估计方法-CN201710088907.1有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟车辆轨迹重构的在线城市道路路径行程时间估计方法，包括如下步骤：由信号控制交叉口上游路段车辆检测器获取实时采集的交通流数据，由交叉口信号机实时采集信号相位信息；实时估计交叉口交通波轨迹坐标，绘制信号交叉口存在的冲击波i、ii、iii、iv及其时空运行轨迹；将车辆行驶状态简化为以自由流速度在非排队路段上行驶以及在交叉口处的停车状态两类；对于计算车辆经过特定位置的时刻，通过提取虚拟车辆坐标序列中与特定位置信息相对应的车辆时空坐标，实现对车辆路径行程时间的估计。本发明能够获得任意时刻出发的车辆在路径上的传播状态及其到达路径上任意地点的在线行程时间，具有更高的时效性和准确性。
基于虚拟车辆轨迹在线城市道路路径行程时间估计方法

[发明专利]一种信号交叉口直左冲突及其影响分析方法-CN201610911968.9有效
发明人：陆振波;夏井新;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交叉口直左冲突及其影响分析方法，获取布设于信号交叉口进口道的智能卡口检测数据，以卡口设备车辆抓拍断面为过车检测断面，根据左转车道以及对向直行车道的过车检测数据，生成左转车道以及对向直行车道在检测断面的过车信号图；生成直行车道过车间隔离散序列，根据幅值特性分析直行车辆的通行特性，同时结合左转与直行的过车信号图对直左相位信号放行阶段左转抢行进行判别；对直左冲突影响严重程度进行评价。该方法通过识别左转方向车辆的抢行行为，进而分析左转抢行对对向直行车辆的通行效率的影响，对交叉口的车辆通行秩序以及通行效率进行评估。
一种信号交叉口冲突及其影响分析方法

[发明专利]绿波协调控制下的干线路段划分方法-CN201610969637.0有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿波协调控制下的干线路段划分方法，依据路段固有属性以及交通参数的变化，利用相邻交叉口、路段间的相似性、宏观基本图中的交通流模型以及交通流密度的约束，将一条干线划分为多个路段，在此基础上进行协调控制；该种绿波协调控制下的干线路段划分方法，利用宏观基本图中道路属性对干线交通参数变化较大的路段进行划分，解决了交通干线绿波协调控制带宽较窄的问题。该方法同时是基于实时数据，因此具有动态调整，实时反馈的功能，增加了方法的适应性和准确性。
协调控制干线路段划分方法

[发明专利]一种基于交叉口过车记录的干线绿波评估方法-CN201610958861.X有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口过车记录的干线绿波评估方法，依托交叉口进口道安装的智能卡口检测设备获取干线绿波控制方向的过车检测数据；基于原始的过车检测数据生成干线交叉口在协同控制方向的过车信号图；基于过车信号图的特性分析以及车牌号码匹配情况，对分析时段内的干线绿波带实际的车辆通行状况初步分析；根据过车信号图以及设计绿波带内的车辆通行状况对干线绿波利用率进行分析与评估。本发明以智能卡口作为交通数据源，无需额外安装交通检测设备，以卡口过车记录为基础生成干线各交叉口在协同控制方向的过车信号图，分析各交叉口的车辆通行特性，在此基础上进行干线绿波利用率的分析，评估绿波控制的应用效果。
一种基于交叉口记录干线评估方法

[发明专利]基于交叉口过车记录的单点信号控制优化方法-CN201610971018.5有效
发明人： 夏井新;陆振波;安成川 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口过车记录的单点信号控制优化方法，通过获取交叉口各方向进口道停车线的车辆通过记录；生成过车信号时刻表；根据信号配时相位情况对车道进行分组，选择周期内过车量最大的车道作为该周期内该车道组的关键车道；生成关键车道过车信号图以及车头时距信号图，二者结合分析停车线后的排队情况以及绿灯时间内的车辆通行情况，由此分析对应相位的绿灯利用指数；对各周期内的绿灯利用率情况进行统计分析；依据统计分析结果，若各周期内的绿灯利用率情况存在绿灯时间的剩余，则缩短绿灯时间。该方法基于智能卡口对于过车情况的监测结果，能够实现对交叉口现有配时方案的效果进行分析并据此进行信号配时的有效优化。
基于交叉口记录单点信号控制优化方法

[发明专利]基于双窗口滑动匹配机制的城市道路行程时间提取方法-CN201510388906.X有效
发明人： 夏井新;安成川;欧吉顺;张韦华;饶文明;吕伟韬;马党生;王拓 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双窗口滑动匹配机制的城市道路行程时间提取方法，包括步骤：上下游车辆号牌识别设备组的构建；双时间窗口机制的建立；各号牌识别设备数据的实时获取；上下游时间窗口内车辆号牌数据的匹配；道路路段行程时间的提取。本发明提供了一种覆盖范围广、精度高、实时性好的路段行程时间提取方法，为基于交通数据进行数据挖掘及多源交通数据融合提供了一种新的数据源，丰富了智能运输系统（ITS）交通信息采集方式及发布内容，为信号协调控制系统以及交通诱导系统等ITS子系统提供了坚实的数据支撑，对城市智能运输系统建设和改善道路运营管理水平有着积极的意义。
基于窗口滑动匹配机制城市道路行程时间提取方法

[发明专利]一种基于区间聚类的城市道路交叉口运行状态判别方法-CN201610019662.2有效
发明人：饶文明;廖南楠;陆振波;夏井新;吕伟韬;安成川;欧吉顺;刘玲慧;王拓 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间聚类的城市道路交叉口运行状态判别方法，本方法以城市道路信号交叉口为研究对象，以饱和度、延误和排队长度作为信号交叉口状态参数，以状态参数均值和区间值作为输入数据，在传统K均值聚类方法的基础上，实现了区间数据的聚类分析，构建了基于多状态参数区间值的城市道路信号交叉口交通流运行状态识别方法。该方法可有效表征信号交叉口实际交通运行状态，确定不同类别的交通状态边界，方法具有较高的可靠性、适用性和可操作性特点，对真实全面地反映信号交叉口交通流的实时运行状态，及时准确地发现拥堵交叉口，提高城市交通管控水平具有积极的意义。
信号交叉口城市道路交叉口运行状态判别状态参数交叉口聚类城市道路饱和度交通流运行状态实时运行状态参数区间反映信号交通状态聚类分析区间数据实际交通研究对象有效表征运行状态多状态交通流城市交通构建管控拥堵排队发现

[发明专利]一种基于空间层次贝叶斯模型的城市宏观道路交通安全影响因素分析方法-CN201711017922.3在审
发明人：王晨;夏井新;陆振波;刘林 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间层次贝叶斯模型的城市宏观道路交通安全影响因素分析方法，包括如下步骤收集道路交通事故数据以及分区信息，基于现有的基于道路交通流密度的分区结果，利用Q‑gis软件将交通事故发生的地理位置映射到相应交通小区；将研究区域的土地利用性质及道路等级等空间信息通过Q‑gis映射到相应的区域内，并对相关属性进行统计分析；基于多重共线性检验对各变量进行相关性分析；构建空间层次贝叶斯条件自回归模型；基于两种条件自回归模型的空间层次贝叶斯模型的构建和比较；基于两种条件自回归模型的宏观道路交通安全影响因素分析。本发明对两种条件模型进行比较研究，给出各小区内的相对危险度，对宏观层次交通安全影响进行变量分析。
一种基于空间层次贝叶斯模型城市宏观道路交通安全影响因素分析方法