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[发明专利]一种基于深度学习的地面作战胜率预测方法及系统-CN202310315214.7在审
发明人：明振军;石啸;陈刚;陈旺;商曦文;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的地面作战胜率预测方法及系统，涉及战局预测技术领域，该方法包括：获取地面作战场景下交战双方的战场态势数据时间序列；将战场态势数据时间序列输入地面作战情景实时胜率预测模型，得到交战双方的胜率预测值；所述地面作战情景实时胜率预测模型为采用作战数据集对双层LSTM神经网络进行训练得到的。本发明提高了胜率预测的效率和准确性。
一种基于深度学习地面作战胜率预测方法系统

[发明专利]一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统-CN202310315313.5在审
发明人：明振军;石啸;陈刚;陈旺;商曦文;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统，涉及战场态势评估领域，提供的装甲车辆集群运动方向预测方法通过采集装甲车辆运动轨迹数据建立单个装甲车辆的轨迹预测模型，利用LSTM具备处理高维时序数据的能力从装甲车辆历史轨迹中挖掘抽象的隐含规则，同时通过对预测的轨迹进行聚类，对零散的装甲车辆的信息进行抽象和划分，形成关系级别上的子集群单元假设，以便揭示态势元素之间的相互关系，确定相互合作的功能，从而解释陆战场装甲目标的各种行为，为根据轨迹信息对其进行意图识别提供必要的技术支撑。
一种装甲车辆集群运动方向预测方法系统

[发明专利]基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统-CN202310315219.X在审
发明人：明振军;陈刚;石啸;陈旺;商曦文;姚丽亚;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击作战平台的不同威胁能力优化所述行动路径。本发明能够规避敌方带有不同威胁能力的多个威胁源，以最小代价实现成功打击敌作战体系关键节点或环节。
基于改进人工地面无人平台路径规划方法系统

[发明专利]一种丘陵山区车辆多自由度连接装置-CN202111313624.5有效
发明人：杨占华;王超;郑凯峰;商曦文;苏瑾 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区车辆多自由度连接装置，属于车辆连接技术领域。其包括正极连接组件和负极连接组件，其中导向连接组件主要包括第一回转盘、销轴连接件、纵向回转销轴、纵向回转销轴节叉、第一导向连接盘、连接限位外壳体及正极电磁铁，负极连接组件包括负极电磁铁、连接限位内壳体、第二导向连接盘、横向回转销轴节叉、横向回转销轴、销轴连接件及第二回转盘，连接过程中，外部供电模块通电后正、负极电磁在电磁力吸附作用对接且限位外、内壳体起到限位连接作用，完成多自由度连接，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
一种丘陵山区车辆自由度连接装置

[发明专利]一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置-CN202111314968.8在审
发明人：杨占华;王超;郑凯峰;商曦文;苏瑾 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本发明属于车辆连接技术领域，涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17')；通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题，实现了车辆在丘陵山区的快速对接，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
一种丘陵山区车辆自由度快速连接装置

[发明专利]一种面向地面目标的多源信息融合评估方法-CN202010324775.X在审
发明人：李春明;崔岩;苏瑾;陈旺;郑凯峰;王超;商曦文 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于多源信息融合领域,公开了一种面向地面目标的多源信息融合评估方法，通过对正确航迹改善率、精度改善率、遗漏目标改善率等形式进行量化评估计算，来评估多源信息融合对于目标识别及目标航迹跟踪的成效，能够反映采用信息融合后，目标的质量比单传感器的提升效果。
一种面向面目标的信息融合评估方法

[发明专利]一种基于神经网络健康度评价的智能电表状态评价方法-CN201811592220.2在审
发明人： 商曦文;吉莹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于神经网络健康度评价的智能电表状态评价方法，为基于神经网络建立和应用模型的方法，依次包括以下步骤；A1、模型初始数据获取方法，通过电网营销业务系统获取入网的智能电表运行相关数据作为神经网络模型的初始输入数据；A2、模型输入数据筛选；A3、模型参数优化，确定神经网络模型各参数，对神经网络模型进行参数训练，以建立基于神经网络的评价模型；所述评价模型包括电表指标评价模型和电表状态综合评价模型；A4、在状态评价结构应用中，根据评价模型的评估结果和参与评估的电表的运行周期，分析两者的内在联系，并以此预测电表的运行抽检时间及更换选择参数；本发明能利用电网运营中积累的电表大数据来对在网电表进行评估。
电表神经网络神经网络模型评价模型智能电表状态评价健康度评价模型输入数据参数训练初始数据电网运营结构应用模型参数内在联系评估结果系统获取选择参数应用模型营销业务运行周期指标评价综合评价大数据评估入网筛选电网预测积累优化分析

[发明专利]一种基于大数据平台的智能电表故障分析和预测系统-CN201811633221.7在审
发明人： 商曦文;吉莹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于大数据平台的智能电表故障分析和预测系统，所述系统包括贝叶斯网络构建子系统和分析预测子系统；所述系统运行时按以下步骤进行分析预测作业；A1、贝叶斯网络构建子系统通过大数据平台获取训练电表故障预测所需的贝叶斯网络模型后上传至分析预测子系统；A2、分析预测子系统获取贝叶斯网络模型后，通过该模型用与模型相关的数据对智能电表故障进行分析预测；A3、对贝叶斯网络模型和根据该模型得出的故障预测结果进行展示；本发明基于大数据平台，能够对不同省份，不同地区的海量电表数据进行处理，且用户使用操作简单。
大数据贝叶斯网络模型预测子系统智能电表贝叶斯网络故障分析预测系统分析构建故障预测结果电表数据故障预测系统运行用户使用预测上传电表省份展示

[发明专利]一种基于D-H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法-CN201711281962.9有效
发明人：王国新;王思明;黄思翰;阎艳;段晓峰;商曦文;李小松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
一种基于表示可重构机床运动学误差模型建立方法

[发明专利]一种基于云服务器的多功能LED消防照明系统-CN201811003662.9在审
发明人： 商曦文;吉莹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云服务器的多功能LED消防照明系统，包括烟雾探测模块、温度探测模块、控制器模块、GSM/GPRS模块、遥控开关模块、日常LED照明模块、应急照明模块、云服务器、监控中心模块和数据库；所述烟雾探测模块和温度探测模块连接控制器模块，所述控制器模块通过GSM/GPRS模块连接云服务器、监控中心模块和数据库，所述云服务器还通过互联网连接移动终端和消防系统。该系统不仅功能丰富，智能化程度高，而且体积小，安装方便。
云服务器监控中心模块温度探测模块控制器模块消防照明烟雾探测数据库遥控开关模块互联网连接连接控制器安装方便消防系统移动终端应急照明体积小智能化

[发明专利]一种电压型Trans-Z源有源功率因数校正电路-CN201811009157.5在审
发明人： 商曦文;高涵 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压型Trans‑Z源有源功率因数校正电路，该电路主要由一个整流桥，一个三绕组耦合电感L₁、L₂、L₃，两个二极管D₀和D₁，一个储能电容C₁，一个开关管S₁，一个输出滤波电容C₀和负载R组成，该电路工作于三个模态，即耦合电感充电、放电、能量释放完毕状态，实现了功率因数校正，并可以通过改变耦合电感的匝数比和开关管的占空比来调节输出电压增益，不仅结构简单，体积小，且控制及驱动可靠，调节灵活，效率高。
耦合电感因数校正电路电压型开关管源功率电路调节输出电压功率因数校正输出滤波电容二极管储能电容能量释放三绕组体积小匝数比整流桥放电模态充电驱动灵活

[发明专利]一种基于功能-概念-决策模型的可重构机床构形设计方法-CN201610304992.6有效
发明人：王国新;商曦文;黄思翰;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能‑概念‑决策模型的可重构机床构形设计方法，属于先进制造技术领域；首先，进行刀具架与工件架两部分的自由度数量划分，并分别搭建工件架以及刀具架；其次，利用市场现有组件形成可重构机床的候选方案，得到各个候选方案的可重构性参数、经济成本参数、可重构性参数距离最大目标值的偏差值及经济成本参数距离最小目标值的偏差值；最后，选取可重构性指标的权重值和经济成本指标的权重值后，计算可重构性参数值和经济成本参数值之和；本发明不仅能够将设计人员的经验融合到设计过程中，促使设计人员尽可能多角度进行构形设计，还能够考虑机床的整体规划，基于各种设计约束获得最佳构形方案。
一种基于功能概念决策模型可重构机床构形设计方法

[发明专利]一种可重构制造单元重构点决策方法-CN201611256506.4有效
发明人：黄思翰;王国新;阎艳;商曦文;王思明;李小松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
重构制造单元机床状态可重构量化分析突变理论信息熵加工决策空闲删除引入考察分析发现

[发明专利]多功能智能电能表电源系统-CN201810382233.0在审
发明人： 商曦文;张颖;吉莹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能智能电能表电源系统包括锂电池、电流传感器模块、电压传感器模块、温度传感器模块、锂电池管理模块、信号采集发射模块、远程终端数据库、锂电池充放电保护模块、整流电路和电表用电模块；集锂电池信息实时检测、锂电池信息采集与锂电报警信息远程传输功能于一体，使得智能电能表电池管理更方便，智能度更高，通过对内置锂电池工作时充放电的电压、电流和温度的监测，预防锂电池因高温、过充和欠压导致的锂电池寿命受损等情况的发生。
锂电池电能表电源多功能智能电流传感器模块电压传感器模块温度传感器模块远程终端数据库锂电池管理模块锂电池充放电智能电能表保护模块报警信息电池管理发射模块实时检测信号采集信息采集用电模块远程传输整流电路充放电智能度过充欠压锂电电表受损监测预防

[实用新型]一种可重构的加工系统-CN201720385050.5有效
发明人：黄思翰;王国新;阎艳;商曦文;王思明;李小松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重构的加工系统，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统。该系统底座、功能臂和工作台之间仅有物理接口，可以实现RMT的快速重构。
机床连接面加工系统匹配连接可重构两侧面本实用新型矩形结构物理接口系统底座功能臂工作台重构底座

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