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[发明专利]铁路货车托板螺母丢失的故障识别方法-CN202210849772.7有效
发明人：汤岩 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：一种铁路货车托板螺母丢失的故障识别方法，属于铁路货车安全检测技术领域。本发明针对现有深度学习神经网络用于螺母丢失故障检测，准确率低的问题。包括：构建改进的ResNet50特征提取网络和改进的CenterNet网络；获取样本数据集；采用样本图像对改进的ResNet50特征提取网络和定位模块进行第一级训练，并在定位模块的准确率达到预设阈值以后，采用样本图像再对训练后的改进的ResNet50特征提取网络和改进的CenterNet网络共同进行训练，训练后的整体网络作为螺母丢失识别网络；获取运行中铁路货车的待识别托板图像，采用螺母丢失识别网络对待识别托板图像进行识别，获得螺母丢失故障识别结果。本发明用于铁路货车托板的螺母丢失故障检测。
铁路货车螺母丢失故障识别方法

[发明专利]基于改进后的图卷积网络的车门破损故障识别检测方法-CN202210836616.7有效
发明人：王璐 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：基于改进后的图卷积网络的车门破损故障识别检测方法，涉及铁路货车故障检测技术领域。本发明是为了解决现有利用人工对货车车门进行识别检测的方式错误率高且效率低下的问题。本发明基于改进后的图卷积网络的车门破损故障识别检测方法，将被测车门图像作为目标图像输入至训练好的深度学习网络模型中进行故障识别，获得车门故障识别结果，在将目标图像输入至训练好的深度学习网络模型前，先将目标图像转化为图结构，然后将所述图结构输入至训练好的深度学习网络模型中，所述深度学习网络模型为图卷积网络模型，所述图卷积网络模型采用UNet网络结构。本发明适用于对铁路货车的车门进行故障检测。
基于改进图卷网络车门破损故障识别检测方法

[发明专利]一种模拟列车运行的图像系统-CN202211314118.2在审
发明人：方铭;秦昌;马凌宇 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种模拟列车运行的图像系统，列车检测样本的制造领域，本发明克服现有列车图像检测设备在安装现场无法保证实时存在运行中的列车，导致无法对检测设备进行参数准确调试的问题，本申请所述图像系统包括车底模拟模块、电池模块和两个车侧模拟模块，所述两个车侧模拟模块平行相对设置，且每个车侧模拟模块竖直设置在一根铁轨上，每个车侧模拟模块的底部与所在铁轨拆卸连接，车底模拟模块设置在两个车侧模拟模块的前侧，且车底模拟模块设置在两根铁轨上，车底模拟模块与每根铁轨拆卸连接，电池模块设置在车底模拟模块上，且电池模块与车底模拟模块拆卸连接，本申请主要用于列车图像检测设备布置过程中的模拟样本，模拟列车运动为设备调试提供参数。
一种模拟列车运行图像系统

[发明专利]一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法-CN202310097278.4在审
发明人：彭彬 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法。本发明涉及铁路列车检测技术领域。本发明为了解决现有动态检测设备难以实现对铁路车辆闸片厚度检测的问题。本发明检测装置包括成像组件、控制组件和工控机，成像组件固接在轨道组的中部，成像组件包括3D结构光相机，控制组件固接在成像组件的前方轨道组的一侧，工控机设置在轨道组的外侧，控制组件和成像组件分别与工控机电连接，工控机接收控制组件发出的车辆信号，控制成像组件开始拍照，显示保存生成的图片，并将图片进行匹配获取空间坐标，利用空间坐标进行运算。本发明用于铁路车辆闸片厚度检测。
一种基于结构相机铁路车辆厚度检测装置方法

[发明专利]一种基于车轮传感器处理装置的信号处理方法及装置-CN202310008776.7在审
发明人：王云鹏;宋超;王海元 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01D3/032 文献下载
摘要：本发明的一种基于车轮传感器处理装置的信号处理方法及装置，涉及一种过滤车轮传感器干扰信号的方法和装置。目的是为了克服车轮传感器处理装置对信号的识别率较低，且导致过零点定位不准，从而车辆测速，测轴距及测速出现偏差的问题，其中方法包括：步骤一、预先定位磁钢激励信号的过零点，并执行步骤二；步骤二、判断生成的磁钢激励信号的幅值和宽度值是否分别大于噪声门限电压值和信号宽度阈值；如果均大于则执行步骤三；步骤三、判断磁钢激励信号的正半轴波形是否近似于正弦波；如果磁钢激励信号的正半轴波形近似于正弦波，则执行步骤四；步骤四、判断磁钢激励信号负半轴是否完整；如果磁钢激励信号负半轴完整，则输出磁钢激励信号对应的方波。
一种基于车轮传感器处理装置信号方法

[实用新型]一种列车故障检测设备的轨边图像采集装置-CN202223360130.5有效
发明人：冷艳威 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：一种列车故障检测设备的轨边图像采集装置。本实用新型涉及轨道车辆图像检测技术领域。本实用新型为解决现有列车故障检测设备因侧箱温度过高，导致相机、光源损坏的问题。本实用新型包括轨边侧箱、图像采集装置、散热机构和防护门机构，图像采集装置设置在轨边侧箱内，散热机构设置在图像采集装置的一侧，轨边侧箱上开设有拍照视窗组，图像采集装置朝向拍照视窗组设置，防护门机构设置在拍照视窗组上。本实用新型用于列车图像采集。
一种列车故障检测设备图像采集装置

[发明专利]一种动车组车轴定位装置及方法-CN202211412555.8在审
发明人：康成吉;秦昌;马凌宇 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明的一种动车组车轴定位装置及方法，涉及一种通过移动小车对动车车轴定位的装置和方法，目的是为了克服现有导致小车对车轴定位不准，影响轴的位置问题，其中装置，包括测距单元、定位单元、匀速行驶单元和控制计算单元；匀速行驶单元，用于在动车组底部匀速行驶；定位单元，用于采集匀速行驶单元的定位信号，并发送至控制计算单元；测距单元，用于采集匀速行驶单元与动车组底部的距离d，并发送至控制计算单元；控制计算单元，用于接收定位信号和距离d，并通过定位信号计算得到匀速行驶单元的位置s；再以位置s为横坐标，距离d为纵坐标绘制函数图像，获取函数图像中多个半圆形曲线的最低点的横坐标，得到相应车轴的中心位置。
一种车组车轴定位装置方法

[发明专利]基于深度学习的折角塞门卡子丢失故障检测方法-CN202210836601.0有效
发明人：杨宇 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：基于深度学习的折角塞门卡子丢失故障检测方法，解决了现有目标自动识别方式难以在大尺度图像的小目标检测中同时兼顾准确性和实时性的问题，属于铁路货车故障检测领域。本发明包括：获取货车底、侧部原始图像；利用阀体边界检测模型对货车底、侧部原始图像进行检测，获取折角塞门阀体边界信息；根据折角塞门阀体边界信息，将折角塞门卡子区域图像从底、侧部图像中裁剪出来，获得底、侧部二级子图像，将底、侧部二级子图像的垂直拼接，获得融合待检图像；利用卡子边界检测模型对融合待检图像进行检测，获取折角塞门卡子边界信息；根据折角塞门卡子边界信息判断融合待检图像是否存在底、侧部卡子，确定是否发生丢失故障。
基于深度学习塞门卡子丢失故障检测方法

[发明专利]一种制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测方法-CN202210850750.2有效
发明人：韩旭 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测方法,解决了现有进行制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测误报警较多的问题，属于故障检测技术领域。本发明包括：S1、获取过车图像；S2、截取过车图像中包含制动缸活塞推杆的图像，将截取的图像送入训练好的故障检测网络中进行制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测，如果像中检测到开口销丢失故障或没有检测到开口销，则认为出现故障，否则认为无故障；故障检测网络包括共享卷积块1、卷积块2‑卷积块5、FPN特征金字塔、RPN网络、建议框、ROI池化层1、位置回归头、分类头1、ROI池化层2、分类卷积块2‑分类卷积块5和分类头2。本发明可减少开口销丢失误报警。
一种制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测方法

[发明专利]一种铁路货车连接拉杆链折断故障识别方法-CN202210898323.1有效
发明人：蒋弘瑞 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种铁路货车连接拉杆链折断故障识别方法，它属于图像处理技术领域。本发明解决了由于连接拉杆链折断故障负样本数量少，导致利用现有方法获得的故障识别精度低的问题。本发明方法采用的技术方案为：步骤一、从铁路货车图像中获取连接拉杆链所在区域图像；步骤二、将步骤一中获取的连接拉杆链所在区域图像作为输入图像，利用异常检测方法对输入图像进行重构，获得重构图像；步骤三、将输入图像与重构图像进行比较，得到对输入图像的故障识别结果。本发明方法可以应用于铁路货车连接拉杆链折断故障识别。
一种铁路货车连接拉杆折断故障识别方法

[实用新型]一种模拟列车运行的图像系统-CN202222818248.1有效
发明人：方铭;秦昌;马凌宇 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种模拟列车运行的图像系统，列车检测样本的制造领域，本申请克服现有列车图像检测设备在安装现场无法保证实时存在运行中的列车，导致无法对检测设备进行参数准确调试的问题，本申请所述图像系统包括车底模拟模块、电池模块和两个车侧模拟模块，所述两个车侧模拟模块平行相对设置，且每个车侧模拟模块竖直设置在一根铁轨上，每个车侧模拟模块的底部与所在铁轨拆卸连接，车底模拟模块设置在两个车侧模拟模块的前侧，且车底模拟模块设置在两根铁轨上，车底模拟模块与每根铁轨拆卸连接，电池模块设置在车底模拟模块上，且电池模块与车底模拟模块拆卸连接，本申请主要用于列车图像检测设备布置过程中的模拟样本，模拟列车运动为设备调试提供参数。
一种模拟列车运行图像系统

[发明专利]基于多传感器融合的铁路周界入侵监测预警方法及系统-CN202211320333.3在审
发明人：王叡琦;秦昌;马凌宇 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08B13/186 文献下载
摘要：基于多传感器融合的铁路周界入侵监测预警方法及系统，涉及铁路周界环境监测技术领域。本发明是为了解决现有对于铁路线路周界入侵的监测方法所使用的设备容易受自然环境影响而导致误报、且无法监测自然灾害的问题。本发明通过环境感知设备实时获取线路周围环境信息，实时监测线路周界地震、水灾、山体滑坡、泥石流、暴雨/雪等自然灾害并实时报警。在入侵检测方面，由振动光纤、环境感知设备、雷达、摄像头融合进行入侵检测判断，减少振动光纤单独使用时受环境影响产生的误报；雷达、摄像头也可自行逻辑进行入侵报警，减少漏报。本发明使用多种传感器相互弥补，降低看系统的误报率和漏报率，并能有效防范铁路线路周界自然灾害造成的事故隐患。
基于传感器融合铁路周界入侵监测预警方法系统

[发明专利]一种机车信号灵敏度测量方法及装置-CN202210396683.1有效
发明人：王健;高玉春 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种机车信号灵敏度测量方法及装置，涉及铁路机车检测设备技术领域，针对现有技术中灵敏度检测方法不能精确测量设备实际上灯的灵敏度值的问题，本申请可以更精确的确定灵敏度在何值时设备可以上灯；可以有线测试，也可以无线测试，提高工作人员操作效率；客户端保留灵敏度测试结果，方便之后查询。在批量生产时，相同的硬件或不同的厂家产品，在AD采集数据时实际值和显示值之间的线性关系也可能不同，产品调试的时候不能忽视这个问题，该设备有灵敏度校准功能，可以实现你的程序具有通用性。
一种机车信号灵敏度测量方法装置

[实用新型]一种测量有接缝物体长度的计米器-CN202222104450.8有效
发明人：彭彬 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：一种测量有接缝物体长度的计米器，属于移动式长度测量装置技术领域，本实用新型解决在有接缝的轨道上，单轮计米器在测量时容易引起轮跳动，造成测量不准确的问题，本申请提供的一种测量有接缝物体长度的计米器包括前走行轮、前同步轮、后走行轮、后同步轮、编码器轮、编码器、连接架、同步带、安装架和调节部件，调节部件包括导向轴和弹簧，本申请主要用于对有接缝物体的长度进行测量，本申请采用了双走行轮的设置方式，克服了单走行轮越过缝隙时与轨道不产生相对转动，从而无法带动编码器转动，无法准确测量长度的问题，使用改进后双走行轮设置的方案，可以时刻保持一个轮与轨道接触，从而带动编码器转动，保证测量精度。
一种测量接缝物体长度计米器

[发明专利]铁路货车制动梁安全链脱落故障图像识别方法及系统-CN202211314124.8在审
发明人：马元通;马凌宇;秦昌 -专利权人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：铁路货车制动梁安全链脱落故障图像识别方法及系统，本发明涉及货车制动梁安全链脱落故障图像识别方法及系统。本发明的目的是为了解决现有目标检测方法中铁路货车制动梁安全链位于制动梁后方，存在较为明显的遮挡和重叠，导致检测精度低的问题。过程为：建立原始样本图像数据集；基于原始样本图像数据集对网络模型进行训练，直至模型收敛，获得训练好的网络模型；具体过程为：网络结构为SSD网络；训练过程采用改进的Repulsion Loss损失函数以及DIoU‑NMS非极大值抑制方法去除重复框；基于获得的训练好的网络模型对待测图像进行故障识别。本发明用于故障图像识别领域。
铁路货车制动安全脱落故障图像识别方法系统