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[发明专利]压力释放部件、齿轮箱和机器人-CN202180092357.5在审
发明人：曹晓东;哈云;余晖 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本公开的各实施例提供了一种压力释放部件、齿轮箱和机器人。齿轮箱(200)的压力释放部件(100)包括：主体(101)，被布置为封闭齿轮箱(200)的内室(201)并且包括凹槽(1011)，凹槽(1011)形成在主体(101)的与内室(201)相邻的一侧上以在主体(101)中形成空腔(1013)，其中空腔(1013)与提供预定压力的压力源流体连通；以及弹性构件(102)，被布置在凹槽(1011)的开口处以将空腔(1013)与内室(201)隔离，弹性构件(102)适于响应于空腔(1013)与内室(201)之间的压力差而变形。利用压力释放部件(100)，当在齿轮箱(200)的操作期间增加内室(201)内的压力时，因为空腔(1013)内的压力基本保持恒定，所以弹性构件(102)将会朝向空腔(1013)变形。弹性构件(102)朝向空腔(1013)变形将会增加内室(201)的体积，从而根据体积与压力之间的关系降低内室(201)内的压力。以这种方式，压力释放部件(100)能够有效降低内室(201)内的压力，从而提高密封性能。
压力释放部件齿轮箱机器人

[实用新型]一种大型下吸式生物质热解气化炉防爆装置-CN202320578155.8有效
发明人：吴继杰;王晞涛;任孚南;周培健;哈云;金本能 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型下吸式生物质热解气化炉防爆装置，包括下吸式气化炉炉体本体，所述本体包含圆形外筒和圆形内胆，所述圆形内胆外侧贴合圆形外筒内侧，内置悬架于圆形外筒中，所述圆形内胆与圆形外筒中间连通形成相对密闭空腔；所述圆形外筒的外侧且高度低于圆形内胆与圆形外筒接触位置设有沿筒壁垂直方向向外延伸的泄压装置，通过炉体的侧面焊接有泄气管道，泄气管道上安装泄压装置，通过弹簧对泄压密封板施加弹力，使得泄压密封板能够对泄压底座的泄压口进行密封，当气化炉内部压力超过一定值时，泄压密封板能够通过压力对弹簧进行压缩，打开泄压密封板进行泄压，进而实现防止热解气化炉闪爆出现损坏部件的现象。
一种大型下吸式生物解气防爆装置

[发明专利]生物质热解气与天然气组合燃烧器及其控制方法-CN202310259380.X在审
发明人：吴继杰;任孚南;周培健;王晞涛;哈云;金本能 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F23K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了生物质热解气与天然气组合燃烧器及其控制方法，包括有生物质燃气进气管路、空气进气管路、燃烧器本体部分、生物质燃气点火系统、生物质气火焰探测系统、天然气燃烧器接口部分及自动控制系统、燃烧室及节能器，燃烧器本体安装在锅炉或窑炉的燃烧室上，生物质燃气和空气分别通过生物质燃气进气管路和空气进气管路在组合燃烧器同心圆筒由内置外为天然气燃烧器通道、生物质燃气通道、空气通道、生物质燃气通道和空气通道等分层螺旋推进。本发明可将生物质燃气和天然气进行充分燃烧，大大提高热效率，能够满足大多数工业加热和窑炉燃料的温度要求，使得生物质燃料能广泛应用于工业能源领域、农村乡村振兴。
生物解气天然气组合燃烧及其控制方法

[实用新型]正负压远距离输送生物质热解气过程中焦油收集装置-CN202320724165.8有效
发明人：王晞涛;哈云;吴继杰;周培健;任孚南;金本能 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正负压远距离输送生物质热解气过程中焦油收集装置，包括负压输送管道、罗茨风机和正压输送管道，所述负压输送管道连通至负压垂直阻油罐中间偏下端位置，所述负压垂直阻油罐中间偏上端位置连通至罗茨风机的进气管道，所述罗茨风机出气管道连通至正压输送管道，所述正压输送管道末端连接用气端，所述负压垂直阻油罐底端为漏斗状，负压垂直阻油罐底端垂直向下设有漏油阀，所述漏油阀下方连接有储油设备A，所述正压输送管道靠近地面一侧连通随机设置至少一组储油设备B，通过负压垂直阻油罐及储油罐的设置对管道中的焦油杂志的定期收集，降低管道被堵塞的几率，提高生物质燃气输送效率，保障供气安全。
正负远距离输送生物解气过程焦油收集装置

[发明专利]密封组件和机器人-CN202080093303.6在审
发明人：梁邻鉴;曹晓东;陈恺唯;沙佳杰;哈云 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：一种密封组件包括：壳体(101)，适于布置在机器人(200)的第一部件(201)的端部上并且覆盖该端部，并且包括周向耦合部段(1011)；法兰(102)，适于布置在机器人(200)的第二部件(202)的端部上并且覆盖该端部，第二部件(202)相对于第一部件(201)同轴可旋转；以及弹性密封环(103)，弹性密封环(103)包括耦合到周向耦合部段(1011)的耦合部分(1031)以及通过过盈配合布置在壳体(101)与法兰(102)之间的密封部分(1032)。密封部分(1032)的形状与壳体(101)的形状和法兰(102)的形状匹配以实现从壳体(101)到法兰(102)的无缝过渡。一种机器人包括由密封组件密封的至少一个关节。通过该密封组件，机器人的关节更容易清洁并且具有更高的耐腐蚀性。以这种方式，机器人可以用于对密封性能和卫生防护性能要求较高的食品和药品领域。
密封组件机器人

[发明专利]用于保持机器人的线缆的装置及相关机器人-CN201980101484.X在审
发明人：沙佳杰;曹晓东;哈云;陈逸农 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种保持机器人的线缆(201)的装置(100)和一种机器人。该装置(100)包括主体(101)，主体(101)沿轴线延伸并且包括周向壁(1011)，以将布置在主体(101)中的线缆(201)与机器人的第一部分(202)隔开；以及形成在周向壁(1011)上、沿轴线跨越周向壁(1011)的整个长度的狭缝(1012)，狭缝(1012)适于供线缆(201)径向穿过，以允许将线缆(201)布置在主体(101)中。由于狭缝(1012)沿轴线跨周向壁(1011)的整个长度而形成在周向壁(1011)上，线缆(201)能够容易地通过狭缝(1012)径向布置在主体(101)中。这样，可以在不必移除大连接器(204)的情况下将线缆(201)布置在装置(100)中，从而提高了组装效率。
用于保持机器人线缆装置相关

[发明专利]用于在机器人关节中使用的密封装置-CN201680089763.5有效
发明人：龚玉红;曹晓东;哈云;付新国;梁邻鉴 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于在机器人关节(200)中使用的密封装置(100)。该密封装置(100)包括：圆形密封组件(110)，沿纵向方向(Y)被布置在机器人关节(200)的摆臂(2)和基座(1)之间，该圆形密封组件(110)沿圆周方向(C)限定管状的腔(120)，并具有进气口(111)和出气口(112)；以及空气通道(1a)，被耦合到进气口(111)并且可操作以连续地将加压空气流传导到腔(120)中，以将腔(120)内部的空气压力保持在腔(120)外部的空气压力之上，并且由此高速气流从出气口(112)排出。
用于机器人关节使用密封装置

[发明专利]机器人关节以及包括机器人关节的机器人-CN201580083506.6有效
发明人：曹开元;曹晓东;哈云;朱珠;沙佳杰 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：提供了一种机器人关节和使用该机器人关节的机器人。机器人关节包括：第一部分(4)和第二部分(5)，被配置成围绕关节轴线(40)而可相对旋转；以及柔性印刷电路板(2)，包括分别紧固至第一部分(4)和第二部分(5)的第一固定点(71)和第二固定点(61)；其中：柔性印刷电路板(2)在弯折之前是螺旋形的；以及随着第一部分(4)和第二部分(5)的相对旋转，柔性印刷电路板(2)在各个弯折部分被弯折。这以成本效益的方式使得机器人关节更紧凑，具有更大的旋转范围和长的使用寿命。
机器人关节以及包括

[发明专利]止动器装置、旋转关节以及机器人-CN201580083646.3有效
发明人：沙佳杰;曹晓东;曹开元;哈云;朱珠 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种用于机器人旋转关节的止动器装置，用于限制转动轴的旋转角度。止动器装置包括：旋转突起，被固定至轴并且从轴的外周表面延伸；环状轨道，被固定至机器人旋转关节的安装壳体，将轴插入在环状轨道中；第一滑块和第二滑块，可旋转地被容纳在轨道中并且能够相互推动旋转；止动突起，被固定至机器人旋转关节的壳体并且在轴的中心方向上延伸；其中，旋转突起能够直接推动第二滑块旋转，而不能直接推动第一滑块旋转；轴、旋转突起和第二滑块在旋转时不会被止动突起阻挡，而第一滑块在旋转时能够被止动突起阻挡，从而轴和壳体之间的相对旋转能够被止动。本发明还提供旋转关节和机器人。所提出的解决方案使得旋转范围能够大于±360度。
止动器装置旋转关节以及机器人

[发明专利]分析生物液体样本的分析盒-CN201810300368.8有效
发明人：董波;哈云;林秋怡;金本能;徐邹影;朱昊;葛易;朱宝;管红兵 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：分析生物液体样本的分析盒，包括盒体，盒体一侧底部开设开口，盒体另一侧顶部开设放置口，放置口顶端铰接安装密封盖，开口顶端内壁铰接安装第一端盖，盒体底端内壁固定安装顶部开口的第一盒体和一侧开口的第二盒体，第二盒体的侧部开口朝向盒体的开口，第一盒体与第二盒体固定连接，第一盒体底端内壁开设截面为燕尾型的环形槽，环形槽一侧内壁开设凹槽，凹槽内底端内壁固定安装电机，电机输出轴顶端固定安装齿轮，环形槽内配合设有数块截面为燕尾型的活动块。两根连杆之间通过弹簧固定连接，在需将两根弧形卡分离时，能进一步增加两根连杆向相反方向移动的力，使两根连杆分离，推动两块滑动块移动。
分析生物液体样本

[发明专利]一种生物质气化焦油的处理方法及其处理系统-CN201910319363.4有效
发明人：王晞涛;哈云;金本能 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C10J3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质气化焦油的处理方法，包括分层、稀释、加压、喷雾、尾气余热利用及尾气检测等步骤，具体是先将气化焦油静置分层，除去大部分水分后，置于搅拌容器中，并加入焦油稀释助剂混合液，稀释并经过滤后输送到压力容器内，并经喷雾器在燃烧锅炉中喷雾燃烧，燃烧的尾气经过换热器换热，并经尾气检测仪检测后排出；所述分层容器、搅拌容器、过滤器、压力容器、喷雾器、燃烧锅炉、换热器及尾气检测仪构成本发明的处理系统。本发明将气化焦油经过分层‑稀释‑过滤‑加压‑喷雾燃烧的工艺处理，将气化焦油充分裂解并作为锅炉的燃料，变废为宝，从根本上解决了生物质气化过程中的焦油问题，大大提高了生物质的能源利用率及综合利用能力。
一种生物气化焦油处理方法及其系统

[发明专利]保护装置、末端执行器和机器人-CN201480083571.4有效
发明人：朱珠;曹晓东;哈云;曹开元 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种连接到末端执行器的保护装置，末端执行器具有：铸件、固定到铸件的固定部分、相对于固定部分可旋转的旋转部分以及设置在旋转部分的周边上的密封部分。保护装置包括：盖、环形可弹性变形的密封构件和固定构件；其中密封构件部分地容纳在盖和旋转部分之间；盖附接到固定部分，盖适于通过固定构件覆盖固定部分的外部，从而防止固定部分暴露于外部；并且盖和密封构件被配置成共同地覆盖密封部分，以防止密封部分暴露于外部。还提供了一种末端执行器和一种机器人。与存在的现有技术相比，所提出的解决方案是紧凑的并且易于组装的。
保护装置末端执行机器人

[实用新型]一种自带加热功能的高效率喷雾器-CN201920539286.9有效
发明人：王晞涛;哈云;金本能 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带加热功能的高效率喷雾器，包括内管和外管，内管开口端连通有液体进管及液体泵，内管封闭端管壁垂直连接L形管，L形管一端设一级多孔喷口，L形管套接直形喷雾管，直形喷雾管一端设二级多孔喷口；外管的内壁设螺旋涡流道，外管封闭端管壁连接进气斜管及空气压缩机，外管开口端连接在空气涡流管的涡流发生段，空气涡流管热端连接直形喷雾管，空气涡流管冷端通过管道连接有冷气泵及冷气输出管。本实用新型利用空气涡流效应，将压缩空气进行冷热分流，冷气可用于降温储能，热气用于液体预热；同时利用压缩空气的涡流运动，对液体流束或液滴进行高速、高温地涡流剪切，大大提高液体的雾化效率，且能够预热液体，节省能源。
一种加热功能高效率喷雾器

[实用新型]一种新型液体增压容器-CN201920539287.3有效
发明人：王晞涛;哈云;金本能 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液体增压容器，主要由内筒体和外筒体组成，内筒体由顶端的颈部、中段的身部及底端的椎体部组成，颈部设密封盖和气孔，身部绕接循环换热管，循环换热管连通介质出口管和介质入口管；内筒体穿接压缩空气进管，压缩空气进管连接空气压缩机；外筒体的内壁设螺旋向下的螺旋涡流道，螺旋涡流道顶部连通液体斜管，液体斜管连接液体泵，外筒体底部连通虹吸管，虹吸管连接出液体出管。本实用新型利用涡流虹吸效应和压缩空气双重加压作用，对待压液体进行充分加压，加压效率高，大大提高液体输送能力，适合推广使用；本实用新型还设有循环换热管，避免加压过程中液体过热或过冷而引起的膨胀收缩效应，使用安全性高。
一种新型液体增压容器

[实用新型]一种带过滤功能的生物质气化焦油稀释搅拌罐-CN201920540090.1有效
发明人：金本能;王晞涛;哈云 -专利权人：安徽昌信生物质能源有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带过滤功能的生物质气化焦油稀释搅拌罐，包括罐体，罐体顶面的中心位置穿接有连接杆，连接杆的从动齿轮与电机主轴的主动齿轮啮合，连接杆顶端螺纹套接防滑螺母，连接杆底端连接空心椎体，空心椎体的环形卡槽卡接环形筒体；环形筒体内壁设齿轮道，外壁为过滤网且设搅拌叶；环形筒体上方设焦油入管和焦油稀释助剂入管，罐体底部设出口管。本实用新型采用内筒离心甩脱过滤，外筒搅拌的双重混合方式，使焦油与溶剂及助剂充分溶解，便于后续的焦油处理程序，为生物质气化焦油的科学处理提供了设备支持；同时本实用新型能够完成对焦油的过滤及清洗过程，使用便利，适合推广。
一种过滤功能生物气化焦油稀释搅拌

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