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[发明专利]一种多通航要素数据融合方法-CN202110986517.2有效
发明人：洛佳男;文捷;程世燕;耿雄飞;吴保华;韦良才;李春旭;张明睿;周昱城 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
一种通航要素数据融合方法

[发明专利]应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备-CN202310171576.3在审
发明人：李东升;周昱城;龚龑;李春旭;周丹;周俊华;文捷;丁格格;张明睿;洛佳男;殷悦;姚治萱;冯慧;李亚斌;高倍力;耿雄飞 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备，涉及船舶下沉量预测技术领域，该方法包括：获取船舶港区限制航道下沉量预测模型的输入数据；所述输入数据包括船舶在港区限制航道内航行时的环境参数、船舶尺寸信息以及船舶行驶信息；将输入数据输入至船舶港区限制航道下沉量预测模型中，得到船舶在港区限制航道的下沉量；所述船舶港区限制航道下沉量预测模型是采用经优化改进的计算流体力学FLUENT控制方程、湍流模型确定的。本发明将港区通航水域的实际航行环境与理论计算相结合，准确确定船舶在港区限制航道的下沉量。
应用港区限制航道船舶下沉预测方法系统设备

[发明专利]基于扁长形锚点和线段扩充技术的船舶检测方法和装置-CN202210535227.0在审
发明人：文捷;耿雄飞;李春旭;洛佳男;周昱城 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于扁长形锚点和线段扩充技术的船舶检测方法和装置，其中，所述方法包括：将目标图像输入至候选框检测网络中输出船舶对象的第一候选框；从目标图像中识别出船舶对象与水平面之间的分界线段，提取目标图像的卷积神经网络特征；将第一候选框在卷积神经网络特征上进行感兴趣区域池化处理得到第一候选框的特征；对第一候选框的特征进行回归和分类得到第二候选框；根据第二候选框和分界线段扩充得到候选框集合；将候选框集合的候选框进行非极大值抑制合并得到船舶对象检测结果。本发明实施例设计了多种不同比例的扁长形锚点，覆盖了大部分船舶对象的长宽比，充分考虑了实际的船舶应用场景，避免了船舶对象识别不完整的问题。
基于扁长形锚点线段扩充技术船舶检测方法装置

[发明专利]基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法-CN202111093970.7在审
发明人：洛佳男;李春旭;耿雄飞;文捷;周俊华;张明睿;周昱城;姚治萱 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。
基于视频图像分析技术船舶目标定位速度估算方法

[发明专利]一种航行安全信息处理系统-CN202110823757.0在审
发明人：洛佳男;文捷;韦良才;程世燕;吴保华;耿雄飞;李春旭;姚治萱;周丹;周昱城 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航行安全信息处理系统，所述系统包括部署在岸上的航行安全信息发布平台和部署在船舶上的船载终端，采用长链接方式进行船岸间协同通信；其中，所述航行安全信息发布平台，用于对接收的安全信息进行筛选和审核，并进行编码处理，用于实时获取船端的动态，利用船舶实时位置、状态以及计划航线和船舶报告，以设定的播发格式，采用按需和主动结合的方式向船载终端播发安全信息；所述船载终端，采用富客户端信息处理模式，用于监控、接收、解析和存储安全信息，为船员提供基于位置的可视化安全信息。本发明的航行安全信息播发模式，航行安全信息编码方法及富客户端处理方式提高了信息交换能力以及可识别性。
一种航行安全信息处理系统

[发明专利]一种基于BP神经网络的海洋测量周期评定方法-CN202110799971.7在审
发明人：洛佳男;李春旭;耿雄飞;文捷;姚治萱;周昱城;于巧婵 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的海洋测量周期评定方法。所述方法包括：采集待测海域的水深变化、港口等级、比例尺、水深变化影响程度、AIS轨迹分析和岸线地形；将上述数据输入预先建立和训练好的海洋测量周期评定模型，得到待测海域测量周期；所述海洋测量周期评定模型采用经优化改进的BP神经网络结构。本发明可以有效将过往的海洋测量周期评定经验与BP神经网络模型进行结合，与我国海洋沿海港口航道水域实际情况相符，实现了一种科学定量的海洋测量周期评定方法；同时考虑海洋测量数据特点和样本数量，对BP神经网络进行优化改进，选取的隐含层激励函数经测试具有良好的计算效果，得出最终的模型具有唯一性。
一种基于 bp 神经网络海洋测量周期评定方法

[发明专利]一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法-CN201910022678.2有效
发明人：陈钢;郭振宇;王一帆;周昱城;申岳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法，包括：获得漂浮基座空间机械臂正向动力学模型；依据所述漂浮基座空间机械臂正向动力学模型，获得舱体组装过程的封闭链结构动力学方程；依据所述舱体组装过程的封闭链结构动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构关节空间动力学方程；依据所述空间机械臂自组装封闭链关节空间的动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构操作空间阻抗控制模型；依据所述自组装空间机械臂阻抗控制模型，获得空间机械臂自组装封闭链结构的阻抗控制规律。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现控制机械臂输出力矩的同时完成封闭链结构的柔顺阻抗控制，保证舱体‑机械臂‑底座组成的封闭链结构的位置和姿态的柔顺稳定，从而实现空间机械臂稳定可靠进行舱体自组装任务的目标。
一种用于组装任务空间机械柔顺装配控制方法

[发明专利]一种自主航行中的数据标签标定方法-CN202010111394.3在审
发明人：史世武;周昱城;耿雄飞;李东升;张宝晨 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主航行中的数据标签标定方法，所述方法包括：对于遗漏标签的数据元组，根据数据元组取值的分布情况计算填充值，从而实现数据补齐；对补齐后的数据元组的数据标签，基于集成分类器的过滤方法进行噪声过滤。本发明的方法响应时间小于100ms的标签标定，支持标签滤噪，支持遗漏标签的自动标定。
一种自主航行中的数据标签标定方法

[发明专利]一种受海浪影响的惯性传感器的运动幅度检测方法及系统-CN201910972953.7在审
发明人：文捷;王永才;李东升;姚治萱;周昱城;耿雄飞;张明睿 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;中国人民大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受海浪影响的惯性传感器的运动幅度检测方法及系统，所述方法包括：获取惯性传感器采集的加速度和角速度；基于加速度和角速度，在消除惯性传感器的重力加速度影响的基础上，计算惯性传感器在世界坐标系下的线加速度；利用带通滤波器对惯性传感器在世界坐标系下的线加速度进行滤波，获取海浪频谱范围内的线加速度；基于海浪频谱范围内的线加速度，通过二次积分计算惯性传感器的运动幅度。本发明的方法能够在任意海浪情况下，实时检测惯性传感器受海浪影响的运动幅度；此外，该方法能够消除噪声的累积误差的影响，获得较为准确的惯性传感器受海浪影响的运动位移的结果。
一种海浪影响惯性传感器运动幅度检测方法系统

[实用新型]一种胶带-CN201320243177.5有效
发明人：顾月琴;周昱城;周翌城 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： C09J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带，包括缠绕圈和带体，所述带体的一端设有长度不小于缠绕圈的周长的标志部，所述标志部分成多个颜色不同的标志区。本实用新型无需借助胶纸机就能非常容易、快速地找到胶带头，从而提高效率。
一种胶带

[实用新型]一种伸缩式手机放置架-CN201320255507.2有效
发明人：顾月琴;周昱城;周翌城 -专利权人：健雄职业技术学院
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04M1/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩式手机放置架，它包括支撑杆和手机放置台，所述支撑杆包括初始支撑杆及最终支撑杆，所述初始支撑杆的末端设有夹紧装置，所述最终支撑杆的末端连接有所述手机放置台，所述支撑杆之间设有旋转法兰，所述支撑杆通过所述旋转法兰相连接，所述手机放置台可以和与之相连的所述支撑杆进行上下和水平方向运动，所述手机放置台设有手机放置区，所述手机放置区两侧设有固定装置。本实用新型的伸缩式手机放置架设有可调节方向的支撑杆，使得手机可以放置在离人体较远的距离，同时也方便拿取手机，这样可以同时满足拿取手机方便与无手机辐射影响的要求，本实用新型结构简单、成本低廉、存放方便、经济实用。
一种伸缩手机放置

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