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[发明专利]一种基于边界注意力的RGBD图像语义分割方法-CN202111132199.X有效
发明人：贾庆轩;王睿泉;陈钢;申岳;黄泽远 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界注意力的RGBD图像语义分割方法，包括：获取包含RGBD图像和预先标注的语义分割信息的训练数据集，并对训练数据集进行预处理，依据预先标注的语义分割信息得到各训练图像的边界信息；使用训练数据集中的训练图像对基于边界注意力的RGBD图像语义分割模型中的RGBD双路编码器子模型、语义‑边界双路解码器子模型以及特征融合单元进行训练，直至训练结果满足预设的收敛条件，得到完成训练的所述语义分割模型；将需要进行语义分割的RGBD目标图像，输入完成训练的所述语义分割模型中，得到训练图像的语义分割预测结果。本发明通过引入对图像物体边界的注意力机制，显著提高了语义分割算法的准确性。
一种基于边界注意力 rgbd 图像语义分割方法

[发明专利]一种用于航天器资源优化配置的方法-CN202110701054.0有效
发明人：陈钢;李臣;谭春林;王一帆;申岳;费军廷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于航天器资源优化配置的方法，包括：建立航天器计算节点模型；依据航天器任务约束建立航天器任务约束模型；依据所述航天器计算节点模型与航天器任务约束模型，得到航天器资源配置模型；依据所述航天器资源配置模型，使用一种依次确定决策变量取值的启发式构造策略得到航天器资源优化配置的初步优化任务序列；依据所述航天器资源配置模型和航天器资源优化配置的初步优化任务序列，使用改进的粒子群算法得到航天器资源优化配置的任务序列。本发明实施例提供的技术方案综合考虑计算节点的情况和航天器任务约束，更加准确地描述航天器资源配置过程，生成航天器资源优化配置的任务序列，实现航天器资源优化配置。
一种用于航天器资源优化配置方法

[发明专利]一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法-CN201910022678.2有效
发明人：陈钢;郭振宇;王一帆;周昱城;申岳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法，包括：获得漂浮基座空间机械臂正向动力学模型；依据所述漂浮基座空间机械臂正向动力学模型，获得舱体组装过程的封闭链结构动力学方程；依据所述舱体组装过程的封闭链结构动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构关节空间动力学方程；依据所述空间机械臂自组装封闭链关节空间的动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构操作空间阻抗控制模型；依据所述自组装空间机械臂阻抗控制模型，获得空间机械臂自组装封闭链结构的阻抗控制规律。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现控制机械臂输出力矩的同时完成封闭链结构的柔顺阻抗控制，保证舱体‑机械臂‑底座组成的封闭链结构的位置和姿态的柔顺稳定，从而实现空间机械臂稳定可靠进行舱体自组装任务的目标。
一种用于组装任务空间机械柔顺装配控制方法

[发明专利]非原子性缺陷的检测方法、电子设备及存储介质-CN202110312017.0在审
发明人：张平;邵俊;朱玉屏;申岳;蔡一涵;杨卫东 -专利权人：中国民用航空上海航空器适航审定中心;上海复佳信息科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及数据处理领域，公开了一种非原子性缺陷的检测方法、电子设备及存储介质。本发明中，非原子性缺陷的检测方法包括：将需求语句输入检测模块；其中，所述检测模块为预先训练至收敛的用于判断需求语句是否存在非原子性缺陷的模型，所述检测模块包括迁移学习模型和卷积神经网络模型；根据所述检测模块的输出数据，判断所述需求语句是否存在非原子性缺陷。该实施方式提高了非原子性缺陷检测的准确性。
原子缺陷检测方法电子设备存储介质

[发明专利]适航审查活动规则管理方法和系统-CN202011220723.4在审
发明人：申岳;邵俊;蔡喁 -专利权人：中国民用航空上海航空器适航审定中心
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适航审查活动规则管理方法和系统，通过建立符合性活动计划管理，标准审查工作流和会议管理，对资料评审、现场评审、软硬件审查以及制造检查提供了审查平台和规则指引，辅助审查活动的符合性结论、审查意见、关注项、抽查等工作以完成适航审查活动。
适航审查活动规则管理方法系统

[发明专利]基于自然语言的适航指令问题特征的提取-CN202010752251.0在审
发明人：朱玉屏;蔡喁;申岳;刘春 -专利权人：中国民用航空上海航空器适航审定中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明涉及适航审定技术领域，具体的讲是基于自然语言的适航指令问题特征的提取，按如下步骤进行提取：提取适航指令背后的问题描述章节，进行文本数据预处理；检测重叠句簇；选择给定数量的句簇；提取特征描述符。本发明通过检测重叠句簇来提取特征和直接从文本描述中选择短语来提取特征的方法具有更高的准确性，同时，在时间消耗方面也比现有技术选择的对比方法有更好的表现，在实际针对适航指令的特征提取中也能够发现适航指令文本所表达的航空器产品的关键设计特征。
基于自然语言适航指令问题特征提取

[发明专利]适航案例推荐评估方法，系统，装置及存储介质-CN202010753927.8在审
发明人：朱玉屏;蔡喁;申岳;郝秀兰 -专利权人：中国民用航空上海航空器适航审定中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明提供一种适航相关性案例推荐评估方法，系统、装置及存储介质，通过评价符合性对象、符合性活动和符合性目标三个维度下的符合性案例推荐结果，评价符合性对象、符合性活动两个维度下的符合性案例推荐结果及评价三个维度在推荐算法中的权重合理取值范围，获得适航相关性案例符合性向量推荐算法的评估结果，确保了适航相关性案例推荐的准确性。
适航案例推荐评估方法系统装置存储介质

[发明专利]基于符合性向量的适航案例推荐方法-CN202010753933.3在审
发明人：蔡喁;郝秀兰;申岳 -专利权人：中国民用航空上海航空器适航审定中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器适航审定技术领域，具体的讲是基于符合性向量的适航案例推荐方法，首先获取符合性对象和符合性活动的相似性度量；然后获取符合性目标的相似性度量；最后根据上两步得到的相似性度量，利用Top‑k算法推荐符合性案例，本发明以适航审查领域的本体知识库为基础，建立了本体知识库中符合性对象、符合性活动、符合性案例之间的相似性度量关系，使得三个维度上符合性目标、符合性对象、符合性活动三个维度权重值在当前试验中的取值是合理的，避免了符合性活动对象的类别、规章条款的适用性等影响因子对符合性案例推荐的影响。
基于符合性向适航案例推荐方法

[实用新型]一种连续油管旋转清刮通井工具-CN201921931616.5有效
发明人：任勇强;刘雨薇;武宗刚;王光明;马广东;王小乐;姜国良;杨丹妮;马红兴;崔海军;张小兵;申岳;何德海 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续油管旋转清刮通井工具，包括上接头、套筒、中心管、旋转喷射器，中心管的两端连接有上接头和旋转喷射器，套筒套在上接头的下端并与中心管之间形成有空腔，旋转喷射器位于整个工具串的最下方，旋转喷射器中部加工有多个螺旋分布的侧喷嘴，底端加工有多个下喷嘴和一个底喷嘴，旋转喷射器本体的侧面还沿环向分布镶焊有多道刮壁刀。本实用新型适用于油气水井中生产管柱通洗井作业，同时兼具水力射流清理、自动扶正与旋转刮削清理的功能，具有处理效率高，有利于提高管柱内壁清理效率与通井效率。
一种连续油管旋转清刮通井工具

[发明专利]一种航天器软件信息交互的方法-CN201910752944.7在审
发明人：陈钢;谭春林;李俊杰;申岳;王一帆;费军廷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航天器软件信息交互的方法，实现了航天器软件工作过程中信息交互的标准化，包括：在内存中为数据单元的固定成员变量分配空间，依据需要编码的源数据为内存中的相应变量进行赋值，得到一个数据单元；将得到的多个数据单元打包成至少两个数据帧，通过数据帧实现对该数据帧包含数据单元的操作；将两个数据帧单元打包成一个IO数据；利用各IO数据承载航天器软件主程序框架和航天器软件功能构件之间的信息交互。根据本发明实施例提供的技术方案，可有效提高航天器软件的开发效率和功能构件的重用度，有利于降低航天器软件重复开发成本，提高航天器软件的鲁棒性和动态拓展能力。
航天器数据单元数据帧信息交互打包软件主程序成员变量分配空间功能构件开发效率软件功能软件信息鲁棒性源数据内存标准化重用承载重复拓展开发

[发明专利]一种航天器软件在轨重定义方法-CN201910749719.8在审
发明人：陈钢;贾庆轩;李天硕;谭春林;王一帆;申岳;王睿泉 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航天器软件在轨重定义方法，包括：依据可扩展标记语言和语法规则设计航天器软件配置文件，并由航天器软件对配置文件进行读取；依据配置文件和设计的重定义执行算法，对原配置文件进行重定义操作，获得新配置文件；依据新配置文件，对其进行正确性校验，若校验无误，说明重定义操作正确，否则重定义操作有误，禁止下一步操作；依据校验后无误的新配置文件，配置航天器软件，实现航天器软件在轨重定义。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现航天器软件在轨运行期间的重定义。
重定义航天器新配置文件配置文件校验可扩展标记语言软件配置文件读取正确性校验语法规则在轨运行算法配置

[发明专利]一种能修复氮磷面源污染的玉米秸秆生物炭及修复方法-CN201810569396.X在审
发明人：刘淑霞;王呈玉;王天野;高云航;李桥;吕雨;吴含;葛梦圆;王晗;申岳 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明属于面源污染修复技术领域，具体涉及一种能修复氮磷面源污染的玉米秸秆生物炭及修复方法，所述玉米秸秆生物炭由以下重量份的原料组分制成：玉米秸秆炭50～200份、微生物菌剂0.1～0.5份；所述修复方法包括制备玉米秸秆生物炭、施用玉米秸秆生物炭、种植作物等步骤。本发明利用氯化钙溶液对对玉米秸秆进行预处理，增加其吸附性能，被吸附至秸秆上的氮元素和磷元素在微生物菌剂以及土壤中微生物的作用下集中处理降解掉，从而达到高效修复氮磷面源污染的目的。本发明的修复方法采用玉米秸秆生物炭将粪便堆积区以及粪便堆积区周围农田土壤分块截留，降低氮元素和磷元素在土壤中的迁移速度，从土壤源头上解决污染问题。
玉米秸秆生物炭修复面源污染氮磷微生物菌剂氮元素堆积区磷元素粪便土壤预处理氯化钙溶液集中处理农田土壤污染问题吸附性能种植作物重量份分块降解吸附制备微生物施用秸秆截留迁移源头

[外观设计]双目视觉感应相机-CN201830081694.5有效
发明人：张建;申岳;窦仁银;李嘉俊;吴超;张丙达;尹炜;刘中原;黄文强;杨光;杨俊锋 -专利权人：人加智能机器人技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双目视觉感应相机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于双目视觉画面拍摄。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计双目视觉感应相机画面拍摄图片

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