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[发明专利]面向CTO病变的新型血管介入装置及主动开通器械-CN202110517426.4在审
发明人：侯增广;孟令武;谢晓亮;刘市祺;周小虎 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明属于手术机器人及器械技术领域，具体涉及一种面向CTO病变的新型血管介入装置及主动开通器械，旨在解决现有技术中手术机器人或手术器械中使用的导引导丝无法通过斑块或血栓进行CTO病变治疗的问题，本申请提供的血管介入装置推送到达血管中的病变位置进行CTO病变的治疗，在推送过程中能够实现器械的转弯调向，增强器械灵活性，避免器械触碰血管壁而导致的穿刺等情况，提高了手术安全性。相对于现有的CTO病变治疗器械和斑块清除方法，本发明实现了血管主动开通，通过构建内部通道供导丝进入的方式解决导丝无法进入的问题，之后，医生根据病人情况决定后续治疗方案。使用本发明能够提高工作效率，更好地处理CTO病变，实用性强，应用前景广泛。
面向 cto 病变新型血管介入装置主动开通器械

[发明专利]一种单一氨燃料船舶柴油机的燃料供给系统-CN202110618959.1在审
发明人：王洋;周小虎;刘龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种单一氨燃料船舶柴油机的燃料供给系统，储氨罐、气化罐、过滤腔依次相连，过滤腔的出口分别连接氨气管路和氢气管路，氨气管路上一次安装氨气加压罐、氨气高压共轨管，氨气高压共轨管通过氨气电子喷射阀连接发动机，氢气管路上依次安装氨分解炉、氢气加压罐、中间储氢罐、氢气高压共轨管，中间储氢罐通过电磁流量阀连接氢气高压共轨管，氢气高压共轨管通过氢气电子喷射阀连接发动机。本发明可以仅加注氨燃料即可满足船舶柴油机燃料加注要求，而且由于无需储存大量的氢燃料，不仅保障了船舶安全，节约了氢的储运所需要设备的成本，另外氨燃料比氢燃料的体积能量密度大，且更容易液化储存，能够减少船舶上燃油的贮存空间。
一种单一燃料船舶柴油机供给系统

[发明专利]基于双注意力机制的血管内支架图像分割方法和系统-CN202010859488.9有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;周彦捷;奉振球;周小虎;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于双注意力机制的血管内支架图像分割方法和系统，旨在解决现有技术无法实时并且精确地从手术中X光透射图像中将血管内支架分割出来的问题。本发明包括：通过获取X光透射待检测视频序列并基于待检测视频序列通过基于深度学习的轻量化双注意力融合网络生成显示血管内支架的二值分割掩膜序列，将显示血管内支架的二值分割掩膜覆盖在待检测视频序列上生成显示血管内支架的视频序列。本发明通过采用特征注意块和关联注意块提升了血管内支架图像分割的精确度，采用了Dice损失函数和聚焦损失函数进行模型训练避免了边缘像素的错误分类，提高了图像分类网络的性能。
基于注意力机制血管支架图像分割方法系统

[发明专利]利用细胞外基质材料制备神经诱导修复导管的方法-CN202110426164.0在审
发明人：樊李红;郭远东;刘爽;周小虎;林鹏杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用细胞外基质材料制备神经诱导修复导管的方法，该方法由合成高分子材料的细胞外管壁和脂肪组织制备的脱细胞外基质组成，然后通过模具注射和冷冻干燥的方式制备。该神经诱导修复导管不仅具有非常好的力学性能，可以满足手术后的强度要求，其对于周围神经的诱导修复具有很好的效果，特别是对于修复3厘米以上的神经损伤也具有非常好的效果，本发明主要针对人体周围神经的损伤进行修复，通过制备结构性的导管进行治疗；其应用领域广阔。
利用细胞基质材料制备神经诱导修复导管方法

[发明专利]血管介入手术中介入器械端点实时定位系统、方法、装置-CN202011325869.5有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;周彦捷 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，具体涉及一种血管介入手术中介入器械端点实时定位系统、方法、装置，旨在解决现有的介入器械端点定位方法定位的实时性、准确性较差的问题。本系统包括：图像获取模块，配置为获取包含介入导丝的X光透射图像，作为输入图像；端点定位模块，配置为通过预训练的导丝端点定位网络获取所述输入图像中介入导丝两端点的位置信息。本发明有效地解决了X光透射图像中的冗余背景信息对导丝端点定位的影响，实现较为快速的介入导丝端点定位，并提高了定位准确率。
血管介入手术器械端点实时定位系统方法装置

[发明专利]基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置-CN202011325897.7有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;周彦捷;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于数据识别领域，具体涉及了一种基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置，旨在解决无法精确地对导丝尖端点进行定位并测量导丝尖端角度的问题。本发明包括：获取包含导丝的区域的X光透射图像作为待检测图像，基于所述待检测图像，通过训练好的快速注意力融合网络生成导丝的二值分割掩膜，所述二值分割掩膜覆盖在所述待检测图像上获得导丝图像中心线，基于所述导丝图像中心线，通过L3U‑Net轻量化定位网络和后处理算法获取导丝尖端点坐标。本发明提高了通过图像对人体内导丝分割和尖端点定位的精确度，满足手术中对导丝提取的实时性的要求。
基于图像分割尖端定位方法系统装置

[实用新型]冲压生产集成设备-CN202022543483.3有效
发明人：任富佳;艾灵儿;顾明峰;周小虎 -专利权人：杭州老板电器股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲压生产集成设备，涉及冲压机械技术领域，该冲压生产集成设备包括储料装置、定位装置、移料装置以及控制装置；储料装置包括载物台；定位装置包括第一机架、第一取料组件以及校正组件，第一取料组件可移动地设置于第一机架，校正组件和载物台沿第一取料组件的移动方向间隔布设，第一取料组件用于将载物台上的待加工片料送至校正组件，校正组件用于对待加工片料进行定位；移料装置包括第二取料组件以及移料驱动机构；储料装置、定位装置以及移料装置均与控制装置电连接。通过该冲压生产集成设备，解决了现有冲压设备在生产过程中，人工参与过多导致劳动强度较大的技术问题。
冲压生产集成设备

[发明专利]一种双网络微凝胶及其制备方法-CN202110176357.5在审
发明人：周学昌;周小虎;利纯 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种双网络微凝胶及其制备方法，其中，方法包括：制备混合溶液，所述混合溶液包括：丙烯酰胺单体、海藻酸钠、交联剂、光引发剂及溶剂；将所述混合溶液分散为液滴，并将所述液滴加入到氯化钙溶液中，得到前驱液；将所述前驱液固化，得到双网络微凝胶。本发明所提供的制备方法，工艺简单，制备耗时短。
一种网络凝胶及其制备方法

[发明专利]一种钛制品仿古抛光方法-CN202110114566.7在审
发明人：车宇峰;何小松;崔传斗;周小虎 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B44F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛制品仿古抛光方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对钛制品表面进行除油处理；步骤2、对经过步骤1除油处理的钛制品表面进行喷砂处理；步骤3、将经过步骤2喷砂处理的钛制品置于电解液中进行微弧氧化或阳极氧化着色处理；步骤4、使用去离子水对经过步骤3氧化着色处理后的钛制品进行清洗；步骤5、将经过步骤4处理后的钛制品置于抛光机中，加入抛光物料进行抛光；步骤6、对经步骤5处理的钛制品进行超声波清洗。本发明的仿古抛光方法流程简单易于操作，抛光过程采用封闭式结构，低转速区间运行，安全环保，该方法具备巨大的推广价值。
一种制品仿古抛光方法

[发明专利]一种低摩擦TiN膜层的制备方法-CN202110106199.6在审
发明人：车宇峰;何小松;周小虎;崔传斗 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低摩擦TiN膜层的制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、通过磁控溅射法或多弧离子镀法在工件表面制备TiN膜层；步骤2、使用去离子水清洗经步骤1处理的工件，然后将工件置于真空室中用紫外线对工件表面进行预照射；步骤3、预照射结束后，在紫外线持续照射工件表面的同时对工件表面使用离子注入法注入碳离子即可在工件表面得到低摩擦TiN膜层。本发明制备的TiN膜层克服了传统TiN膜层摩擦系数高的缺点，同时操作实施简单，易于产业化。
一种摩擦 tin 制备方法

[实用新型]一种智能全闭环输液监测装置-CN202022055016.6有效
发明人：曾杏珍;陈芸;卢红;周小虎;丁小容;赖文娟 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能全闭环输液监测装置，包括检测装置，检测装置上设置有警示灯、挂钩与吊环，挂钩底端设置有输液瓶，输液瓶底端设置有输液管，输液管一侧设置有调节装置，调节装置表面设置有LED显示屏、凹槽，调节装置内设置有通孔，调节装置内设置有活动块、活动槽与电动推杆，挂钩顶端设置有连接杆，连接杆顶端设置有重力感应装置，重力感应装置一侧设置有主处理器；该一种智能全闭环输液监测装置通过设置，吊环、挂钩、凹槽、通孔、橡胶垫、活动块、活动槽、电动推杆、控制主板，可以达到智能停止输液与调节输液速度，安装方便的效果。
一种智能闭环输液监测装置

[发明专利]一种复合黑色陶瓷的制备方法-CN202110104810.1在审
发明人：车宇峰;何小松;崔传斗;周小虎 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合黑色陶瓷的制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、按照质量百分比称取以下原料组分：Al2O3：70％‑90％，Fe2O3：6％‑20％，TiO2：3.8％‑9％，Cu0：0.2％‑1％，以上各原料含量的总和应为100％；步骤2、将步骤1称取的原料粉体按比例进行混合，得到混合物料；步骤3、在特定烧结气氛中条件下，将步骤2得到的混合物料进行煅烧、冷却，即可得到复合黑色陶瓷。解决了到目前为止为使陶瓷呈现黑色，需要使用Co3O4、Cr2O3等昂贵材料的问题，有效的降低了生产成本。
一种复合黑色陶瓷制备方法

[发明专利]一种伺服电机对拖测试平台-CN202011592024.2在审
发明人： 周小虎;王雪皎 -专利权人：宁波圣龙智能汽车系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机对拖测试平台，它包括伺服电机、联轴器、扭矩传感器及被测试件，伺服电机、联轴器、扭矩传感器及被测试件依次连接，被测试件与扭矩传感器之间设有介质调节装置，被测试件连接于介质调节装置，介质调节装置提供并调节被测试件所需的介质量。本发明将微电机耐久测试与油泵性能测试合二为一，台架结构布局合理，方便拆装，满足更多测试需求。
一种伺服电机测试平台

[发明专利]一种液态金属无线充电线圈及其制备方法-CN201810137577.5有效
发明人：周学昌;滕龙;叶世超;祝丽菲;黄俊俏;周小虎 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种液态金属无线充电线圈及其制备方法，所述无线充电线圈包括：设置成螺旋形的柔性管道，以及填充在所述柔性管道中的液态金属；所述柔性管道的内径横截面尺寸为1mm~4mm；所述柔性管道的两端与PCB板连接。本发明采用毫米级大尺寸的柔性管道，并在柔性管道中注入液态金属，从而制成液态金属无线充电线圈，在不影响电感值的情况下，增大了线圈的横截面，降低了线圈的直流电阻，大幅提升充电效率，减少因发热产生的能量消耗；此外，本发明的液态金属充电线圈柔性好，易弯曲折叠、方便携带、造价低并且还可回收，适用性强。
一种液态金属无线充电线圈及其制备方法

[实用新型]适用于夏季的无人机飞行用手套-CN202021637903.8有效
发明人：国垚;刘佳欣;詹涛;周小虎 -专利权人：詹涛;周小虎
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本申请涉及手套技术领域，尤其是涉及一种适用于夏季的无人机飞行用手套。一种适用于夏季的无人机飞行用手套，包括相连接的半指套和手掌套；半指套远离手掌套的部分设置有开口，半指套包括半拇指套；半指套包括半拇指套；手背侧的半拇指套上设有第一防护层；手背侧的手掌套以及除半拇指套的其余半指套上设有第二防护层；手心侧的手掌套以及半指套上设有第三防护层。本申请中用于保护手指的手指套设置为半指套，一方面起到保护手指的作用，另一方面不影响手指的操作灵活性；利用第一防护层提高手背侧的半拇指套的耐磨性；利用第二防护层提高手背侧的手掌套以及除半拇指套的其余半指套的耐磨性；利用第三防护层提高手心侧手掌套以及半指套的耐磨性。
适用于夏季无人机飞行用手