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[实用新型]一种注塑用卸料装置-CN202222796452.8有效
发明人： 周小虎 -专利权人：苏州嘉木源精密模具有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑用卸料装置，涉及卸料装置技术领域。包括承重板，所述承重板顶部的一侧固定安装有底板，所述底板的一端固定安装有电机，所述底板的中间内部转动安装有螺纹杆，所述电机的输出端贯穿底板固定连接螺纹杆，所述螺纹杆的中间外部螺纹套设有滑动底座，所述滑动底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板一端中间的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的一侧固定安装有电机。本实用新型，通过电机带动电机带动螺纹杆，可以让螺纹杆带动伸缩臂进行伸缩，使伸缩臂上的取料盒进入到注塑机内部进行取料，避免了人工取料时可能会发生的危险，节省人力。
一种注塑卸料装置

[实用新型]一种便于加注润滑油的电机齿轮箱-CN202223085754.0有效
发明人： 周小虎 -专利权人：苏州嘉木源精密模具有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机齿轮箱技术领域，提出了一种便于加注润滑油的电机齿轮箱，包括齿轮箱主体，齿轮箱主体的一侧固定连接有存油筒，存油筒的顶端固定连接有传输管，传输管远离存油筒的一端与齿轮箱主体连通，存油筒的底端滑动连接有推导杆，推导杆位于存油筒内部的一端固定连接有挤压盘，推导杆的底端固定连接有延伸架，存油筒的一侧装配有驱动机构，驱动机构用于带动推导杆位移，驱动机构包括有受力齿条。通过上述技术方案，解决了现有技术中的注油方式多为在箱体外侧开设注油孔，并通过密封盖密封，直接导致后续的注油不够便捷，进而影响到齿轮箱的应用效果的问题。
一种便于加注润滑油电机齿轮箱

[实用新型]一种注塑用浇口料防尘收取装置-CN202222796426.5有效
发明人： 周小虎 -专利权人：苏州嘉木源精密模具有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑用浇口料防尘收取装置，涉及防尘收取装置技术领域吗，包括主箱体，优选的，所述主箱体的底部固定安装有收集箱，所述主箱体的一侧中间固定安装有热风机，所述热风机的底部固定安装有进风管道，所述进风管道和主箱体的一侧底部相固定，所述主箱体的顶部中间滑动安装有进料滑板，所述进料滑板的顶部一段固定安装有把手，所述主箱体内部顶端固定安装有清洗仓，所述清洗仓内部设置有转动轮。本实用新型，通过清洗仓的设置，可以人工放入需要清洗灰尘的浇口料和少量的水进入清洗仓进行清洗，通过清洗仓内部设置的转动轮，对放入清洗仓进行清洗浇口料进行搅动，可以充分的对浇口料进行清洗。
一种注塑浇口防尘收取装置

[发明专利]多导丝端点定位模型建立方法和多导丝端点定位模型-CN202211393972.2在审
发明人： 周小虎;陶可欣;谢晓亮;刘市祺;李芮麒;奉振球;侯增广;于喆;李思远;张鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多导丝端点定位模型建立方法和多导丝端点定位模型。方法包括：建立初始多导丝端点定位模型；建立导丝定位数据集，导丝定位数据集中包括图像及图像对应的标签，标签包括检测框信息和导丝端点信息；采用训练集对初始多导丝端点定位模型进行训练，训练集包括从数据集抽取的的图像及对应的标签，训练时以图像作为输入，输出得到检测框估计信息和导丝端点估计信息；根据训练集中图像对应的检测框信息与检测框估计信息之间的误差以及导丝端点信息与导丝端点估计信息之间的误差建立损失函数；优化损失函数，更新初始多导丝端点定位模型的参数，直至收敛，以得到多导丝端点定位模型。该方法可以端对端对模型进行训练且特征提取不冗余。
多导丝端点定位模型建立方法

[发明专利]介入手术的操作方法、装置、设备和存储介质-CN202211329875.7在审
发明人： 周小虎;谢晓亮;李浩;刘市祺;奉振球;侯增广;桂美将;项天宇;于喆;黄德兴 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种介入手术的操作方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取介入手术对应的目标图像；目标图像包括器械图像和用户血管图像；将器械图像和用户血管图像输入训练后的介入手术操作模型，得到目标操作指令；介入手术操作模型是基于样本环境图像、样本环境图像对应的第一操作指令、第一操作指令对应的奖励值和第一操作指令执行后对应的第二时刻样本图像训练得到的；根据目标操作指令进行介入手术的操作。本发明实施例的方法基于获取到的介入手术的器械图像、用户血管图像和介入手术操作模型得到目标操作指令，实现了介入手术器械的自主递送，减轻了介入手术中大量简单重复操作带来的工作负担。
介入手术操作方法装置设备存储介质

[发明专利]血管宽度估计模型建立方法和血管宽度估计模型-CN202211295057.X在审
发明人： 周小虎;谢晓亮;陶可欣;刘市祺;李芮麒;奉振球;侯增广;李浩;黄德兴;姚泊先 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种血管宽度估计模型建立方法和血管宽度估计模型。该方法包括：通过血管标签生成算法获得训练集对应的血管宽度标签信息；建立初始血管宽度估计模型，包括宽度回归分支和回归器分类分支，宽度回归分支包括N个局部宽度回归器；采用训练集对N个局部宽度回归器进行训练，输出得到血管宽度预测信息；采用训练集对回归器分类分支进行训练，输出得到基于N个局部宽度回归器的分类概率预测信息；根据血管宽度预测信息与血管宽度标签信息之间的误差，以及分类概率预测信息与真实概率之间的误差建立损失函数；优化损失函数，更新初始血管宽度估计模型的参数，得到血管宽度估计模型。该方法建立的血管宽度估计模型的估计精度较高。
血管宽度估计模型建立方法

[实用新型]一种快速检测横跨梁组装螺栓垂直移动量的装置-CN202222123757.2有效
发明人：刘巧荣;周小虎;刘二辉;董浩;程青娜;崔梅之 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速检测横跨梁组装螺栓垂直移动量的装置，涉及检测垂直移动量技术领域，该装置包括：一体成型的第一平板部和第二平板部，第一平板部的一侧表面与第二平板部的一侧表面平齐，第一平板部的厚度为横跨梁组装螺栓垂直移动量的下限值，第二平板部的厚度为横跨梁组装螺栓垂直移动量的上限值，第一平板部上开设有缺口，缺口用于避让横跨梁组装螺栓的螺柱部分，通过第一平板部和第二平板部的配合设置，操作人员不仅可以在5秒内能准确地检测横跨梁组装螺栓垂直移动量是否合格，又能避免夜间视线不清、操作人员视力不好造成的质量问题。
一种快速检测横跨组装螺栓垂直移动装置

[外观设计]保温杯（山水系列商务保温杯）-CN202230632266.3有效
发明人：马宁川;周小虎;何小松 -专利权人：西安钛斗金属制品科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯（山水系列商务保温杯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放液体，例如茶水、热饮等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图、左视图和右视图与主视图相同，省略后视图、左视图和右视图。
保温杯山水系列商务

[发明专利]一种铝合金熔液的智能化氮气定量加料设备-CN202210570537.6有效
发明人：王斌;刘发明;张千桥;周小虎 -专利权人：安徽永茂泰铝业有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能化氮气定量加料技术，用于解决充入氮气温度低导致铝合金溶液凝固、氮气充入量影响铝合金溶液流速和铝合金溶液流速慢造成氮气浪费的问题，具体为一种铝合金熔液的智能化氮气定量加料设备，包括导流管、加压箱、进气管和出气管，所述加压箱下表面设有导流管；本发明通过循环水管内部水流的流通对氮气进行预热，防止造成铝合金溶液的凝固，通过计算得出的导流管内部铝合金溶液的液位高度和氮气向导流管内部的流动速度，使氮气的填充速度随导流管内部的铝合金溶液液位高度的变化而变化，通过转动箱上电动推杆对滑动块位置的调节，使连接三个连动转轮的传动带在绷紧时，可带动底板的一端翘起加快铝合金溶液的流速，防止造成氮气的浪费。
一种铝合金智能化氮气定量加料设备

[实用新型]一种用于交叉杆端头螺纹孔的防护装置-CN202221707962.7有效
发明人：刘二辉;程青娜;刘巧荣;张昆;周小虎;董浩;叶伟 -专利权人：中车太原机车车辆有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交叉杆端头螺纹孔的防护装置，交叉杆的端部设置有盘状的堵头，堵头中心设置有螺纹孔，包括：密封板，密封板的一侧设置有螺杆，螺杆用于旋入螺纹孔，密封板的另一侧设置有起吊连接件，密封环，密封环设置在密封板的一侧，密封环能够在螺杆旋入螺纹孔时包裹在堵头的外周，该用于交叉杆端头螺纹孔的防护装置通过螺杆与螺纹孔螺纹连接，进而使密封板和交叉杆端头贴合，通过密封板封闭交叉杆端头，配合密封环避免钢丸进入螺纹孔，同时保护交叉杆端头，通过起吊连接件与转运装置连接，大大减少了下工序检修人员清理螺纹孔内钢丸花费的时间，减轻了操作工的劳动强度，提高了检修效率和组装质量。
一种用于交叉端头螺纹防护装置

[发明专利]气管插管机器人及其控制方法-CN202211222017.2在审
发明人：刘市祺;谢晓亮;刘赫;周小虎;侯增广 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种气管插管机器人及其控制方法。气管插管机器人包括：支座和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动支座移动；转动组件，可转动地安装在支座上，且转动组件的转动轴线沿支座的移动轨迹延伸；第二驱动机构，用于驱动转动组件转动；卷轴，可转动地安装在转动组件上；第三驱动机构，用于驱动卷轴转动；导管，一端与转动组件连接，且导管的外侧用于套装插管；内窥镜，安装于导管远离转动组件的一端；柔性绳，一端与导管安装有内窥镜的一端连接，另一端从导管内穿行并缠绕在卷轴上。通过第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构的动作配合，使得导管能够行进、弯曲和旋转，从而能够达到调整导管行进方向的效果。
气管插管机器人及其控制方法

[发明专利]用于左心耳封堵术的导管机器人及控制系统-CN202211042731.3在审
发明人：刘市祺;谢晓亮;刘赫;周小虎;侯增广 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于左心耳封堵术的导管机器人及控制系统，该导管机器人涉及手术机器人技术领域，包括：本体结构件、介入导管、导管驱动组件、导管推送组件和导管夹持组件；其中，导管推送组件，装设于本体结构件上，用于推送介入导管和导管驱动组件沿本体结构件的轴向运动；导管驱动组件，装设于导管推送组件上，用于驱动介入导管进行旋转运动或者弯曲运动；介入导管，分别与导管驱动组件和导管夹持组件连接，用于在导管驱动组件的驱动下进行旋转运动或弯曲运动，将左心耳封堵术器械输送至左心耳；导管夹持组件，装设于本体结构件或者导管推送组件上，用于固定介入导管，实现了降低了手术操作难度，提高了手术效率。
用于心耳封堵导管机器人控制系统

[发明专利]应用于血管介入手术的力检测系统及方法-CN202110605016.5有效
发明人： 周小虎;侯增广;桂美将;谢晓亮;刘市祺;奉振球;李芮麒;倪振梁;赵含霖 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于血管介入手术的力检测系统及方法，该系统包括：力信息采集装置，数据处理装置，以及力信息显示装置；其中：力信息采集装置用于受力将所述力的力信息转化为电信号后发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置用于基于电信号，确定力信息的显示信息，并将显示信息发送至所述力信息显示装置；所述力信息显示装置用于显示所述力信息的显示信息。本发明通过力信息采集装置将所述力信息转化为电信号后发送至所述数据处理装置，并通过数据处理装置基于所述电信号确定所述力信息的显示信息，最后显示力信息，以使操作者可以直观获取当前操作施加的力的相关信息，可以使操作者准确判断当前操作的力度大小或方向等是否合适。
应用于血管介入手术检测系统方法

[发明专利]PSE设备的雷击防护电路、控制方法及设备-CN202010785639.0有效
发明人：孙凯;周小虎 -专利权人：深圳市凯冠智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种PSE设备的雷击防护电路、控制方法及设备，雷击防护电路的输入端与供电设备的电源端连接，雷击防护电路的输出端与网口设备的接口连接；雷击防护电路包括第一雷击防护模块、第二雷击防护模块以及第三雷击防护模块；供电设备的电源端分别与第一雷击防护模块的输入端和第二雷击防护模块的输入端连接，网口设备的接口分别与第一雷击防护模块的输出端和第二雷击防护模块的输出端连接，供电设备的接地端分别与第一雷击防护模块的接地端和第三雷击防护模块的输入端连接，第三雷击防护模块的输出端与网口设备的接口连接，第三雷击防护模块的接地端接地。响应速度快，防护效果好，也可以关断漏电流，减少设备识别的出错概率。
pse 设备雷击防护电路控制方法

[发明专利]一种水煤浆添加剂及其制备方法-CN202011020812.4有效
发明人：朱红进;周小虎 -专利权人：江苏天脉化工有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C10L1/32 文献下载
摘要：本发明属于水煤浆添加剂技术领域，更具体地涉及一种水煤浆添加剂及其制备方法。本发明提供了一种水煤浆添加剂，制备原料按重量份计，包括：磺酸盐类物质5‑16份、稳定剂0.5‑5份、表面改性剂0.1‑1.5份、水30‑50份。本发明通过申请人大量的创造性实验制备得到一种水煤浆添加剂，本申请制备的水煤浆添加剂具有较好的使用稳定性和运输稳定性，解决了水煤浆在运输过程中因为大幅度的撞击震荡导致的分层现象；另一方面，经本申请制备的水煤浆添加剂使用过程中添加量极少就可以得到高质量的水煤浆，并且得到的水煤浆的析水率达到0.85％。
一种水煤浆添加剂及其制备方法